Автомат для выгрузки бутылок из контейнера

Автомат для выгрузки бутылок из контейнера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

АВТОМАТ ДЛЯ ВЫГРУЗКИ БУТЫЛОК ИЗ КОНТЕЙНЕРА, содержаший перемешаемую в вертикальной плоскости каретку и механизм подъема, состояший из звездочек и цепей, одни концы которых прикреплены к каретке, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности в работе, свободные концы цепей кинематически присоединены к каретке с образованием замкнутых контуров, при этом контуры снабжены блоком стопорения и блбком захвата, расположенным в средней части контуров с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости. (Л О) ю оо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК,.SU„„ 1146231

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3600138/28-13 (22) 24.03.83 (46) 23.03.85. Бюл. № 11 (72) А. П. Карманов, В. А. Сирченко и И. Л. Квашик (71) Харьковский филиал Специального конструкторского бюро автоматизированных систем управления мясной и молочной промышленности (53) 621.798.34 (088.8) (56) 1. Проспект фирмы «Элопак», Финляндия.

2. Цельномолочная промышленность.

Обзорная информация. Опыт разработки и внедрения контейнерной системы доставки молочной продукции на предприятиях молочной промышленности. М., 1982 (прототип).

E (54) (57) АВТОМАТ ДЛЯ ВЫГРУЗКИ БУТЫЛОК ИЗ КОНТЕЛНЕРА, содержаший перемещаемую в вертикальной плоскости каретку и механизм подъема, состоящий из звездочек и цепей, одни концы которых прикреплены к каретке, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности в работе, свободные концы цепей кинематически присоединены к каретке с образованием замкнутых контуров, при этом контуры снабжены блоком стопорения и блдком захвата, расположенным в средней части контуров с возможностью возвратно-поступательного перемешения в вертикальной плоскости.

1146231

Изобретение относится к машинам для разгрузки контейнеров и может быть использовано в молочной, пиво-безалкогольной и других отраслях пищевой промышленности.

Известно устройство для укладки предметов в контейнеры, содержашее перемещаемую в вертикальной плоскости каретку и механизм подъема (1)

Недостатком устройства является невысокая надежность работы.

Известен автомат для выгрузки бутылок из контейнера, содержащий перемещаемую в вертикальной плоскости каретку и механизм подъема, состоящий из звездочек и цепей, одни концы которых прикреплены к каретке (2).

Недостатком известного автомата является ненадежная работа.

Цель изобретения — повышение надежности автомата в работе.

Поставленная цель достигается тем, что в автомате для выгрузки бутылок из контейнера, содержащем перемещаемую в вертикальной плоскости каретку и механизм подъема, состоящий из звездочек и цепей, одни концы которых прикреплены к каретке, свободные концы цепей кинематически присоединены к каретке с образованием замкнутых контуров, при этом контуры снабжены блоком стопорения и блоком захвата, расположенным в средней части контуров с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости.

На фиг. 1 схематично изображен автомат для извлечения бутылок из контейнера; на фиг. 2 — кинематическая схема цепного контура; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 3; на фиг. 5— вид В на фиг. 3; на фиг. 6 — разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 7 — узел 1 на фиг. 3; на фиг. 8 — разрез Д Д на фиг. 5; на фиг. 9 — разрез Е-Е на фиг. 7; на фиг. 10— разрез Ж-Ж на фиг. 7.

Автомат состоит из корпуса 1, портала 2, между опорами которого и корпусом 1 расположен конвейер 3 для подачи контейнера. Между боковинами портала закреплен транспортер 4 для бутылок. В корпусе 1 расположен механизм 5 подъема, осуществляющий подъем и опускание каретки 6 с контейнером.

Механизм 5 подъема состоит из цепей 7 и 8, укрепленных на направляющих звездочках 9 — 13, блока 14 стопорения, включающегб в себя вращающуюся в корпусе 15 звездочку 16, жестко связанную осью 17 с храповиком 18, стопорение которого осуществляется собачкой 19; пневмоцилиндра 20, гидравлических демпферов 21,осуществляющих торможение каретки 6 при ее опускании; механизма 22 захвата цепи, содержащего звездочки 23 и 24, установленные в корпусе 25 на осях 26 и 27 с возможностью их

55 вращения, храповое колесо 28, жестко связанное осью 26 со звездочкой 23, стопорение которых осуществляется подпружиненной собачкой 29, соединенных осью 30 с управляющим рычагом 31 и роликом 32, подшипников 33 скольжения, установленных в корпусе 25, с помощью которых совершается возвратно-поступательное перемещение механизма 22 захвата цепи по направляющей 34, неподвижно закрепленной кронштейнами 35.

Автомат для извлечения бутылок из контейнера работает следующим образом.

Контейнер подается конвейером 3 к месту выгрузки, где он закрепляется на каретке 6, при этом включается пневмоцилиндр

20, шток которого, выдвигаясь, перемещает в верхнее положение по направляющей 34 механизм 22 захвата цепи. Цепь 8 фиксируется от перемещения блоком 14 стопорения путем стопорения подпружиненной собачкой 19 храповика 18, жестко связанного осью 17 со звездочкой 16. Звездочки 23 и 24 и храповое колесо 28 механизма 22 захвата цепи свободно прокручиваются. Достигнув верхнего положения, шток пневмоцилиндра 20 начинает втягиваться, возвращая механизм 22 захвата цепи в нижнее положение. Цепь 8, связанная своими концами через систему звездочек 11 — 13 и блок

14 стопорения с кареткой 6 и зафиксированная подпружиненной собачкой 29, входящей в зацепление с храповым колесом 28, жестко связанным осью 26 со звездочкой 23, перемещает каретку 6 с контейнером на шаг, равный расстоянию между полками контейнера, и в этом положении фиксируется собачкой 19 блока 14 стопорения.

Полка контейнера совмещается с поверхностью цепей транспортера 4. Происходит выгрузка бутылок с полки. Затем каретка 6 с контейнером поднимается описанным способом для выгрузки следующей полки.

После выгрузки бутылок с последней нижней полки собачки 19 и 29 освобождают от стопорения храповик 18, храповое колесо 28 и звездочки 16 и 23. Каретка 6 с контейнером под собственным весом начинает плавно опускаться с помощью гидравлических демпферов 21.

Управление храповиком 18 и храповым колесом 28 осуществляется специальным механизмом управления.

Автомат с предлагаемым механизмом подъема позволяет обеспечить точную ориентацию каждой полки контейнера относительно поверхности цепей транспортера. Привод осуществляется от пневмоцилиндра с небольшим ходом штока и соответственно небольшим расходом воздуха.

Применение автомата в народном хозяйстве позволит уменьшить количество боя бутылок и повысит надежность работы оборудования.

1146231

Фиг.2

1146231

1146231

ФигЯ

М юг.5

1146231

1146231

Š— Е

26

29

Составитель Ю. Патыка

Редактор Е. Папи Техред И. Верес Корректор И. Эрдеии

Заказ 1278I15 Тираж 674 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4