Устройство для обработки вымени коровы перед дойкой

Устройство для обработки вымени коровы перед дойкой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ВЫМЕНИ КОРОВЫ ПЕРЕД ДОЙКОЙ, содержащее чашу со сливной трубой, формирователь сигнала начала обработки, триггер с устройством сброса-элементом задержки , выполненным на емкости и пневмосопротивлении , генератор тактов, включающий два пневмореле, два пневмосопротивления , пневмоемкость, пневмоклапан, воздухораспределитель и пневмоуправляемый гидроклапан , отличающееся тем, что, с повышения качества очистки и уменьшения расхода моющей жидкости, оно снабжено закрепленной внутри чаши рамой с радиально расположенными щетками, поворотными вокруг вертикальной оси, и приводом. (Л 4 Ю СО со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4(5Р А 01 1 7 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3665102/30-15 (22) 06,09.83 (46) 30.03,85. Бюл. № 12 (72) А. Е. Седов, В. Д. Шеповалов, Е. 3. Спроге, А. Е. Самохвалов и А. В. Скутелис (71) Всесоюзный научно-исследовательский и нститут комплексных проблем машиностроения для животноводства и кормопроизводства (53) 637.125 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3550213/30-15, кл. А Ol J 7/00, 03. 12.82.

„„SU„„1147299 А (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ВЫМЕНИ КОРОВЫ ПЕРЕД ДОЙКОЙ, содержащее чашу со сливной трубой, формирователь сигнала начала обработки, триггер с устро йством сброса — элементом задержки, выполненным на емкости и пневмосопротивлении, генератор тактов, включающий два пневмореле, два пневмосопротивлени я, п нев мое мкость, пневмокла па н, воздухораспределитель и пневмоуправляемый гидроклапан, отличающееся тем, что, с целью повышения качества очистки и уменьшения расхода моющей жидкости, оно снабжено закрепленной внутри чаши рамой с радиально расположенными щетками, поворотными вокруг вертикальной оси, и приводом.

1147299

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод поворота щеток выполнен в виде расположенных в горизонтальной плоскости симметрично оси вращения двух пневмоцил и ндро в, штоки котор ых посредством трос ов связаны с диаметрально противоположными точками вертикальной оси вращения щеток, причем пневмоцилиндры смещены друг относительно друга так, что линии перемещения их штоков являются касательны ми к цилиндрической поверхности оси вращения щеток, при этом бесштоковая полость первого пневмоцилиндра связана со штоковой

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для преддоильной санитарной обработки вымени коров.

Известно устройство для обработки вымени коровы перед дойкой, содержащее чашу со сливной трубой, формирователь сигнала начала обработки, триггер с устройством сброса — элементом задержки, выполненным на емкости и пневмоспротивлении, генератор тактов, включающий два пневмореле, два пневмосопротивления, пневмоклапан, пневмоемкость, воздухораспределитель и пневмоуправляемый гидроклапан (1).

Недостатком этого устройства является большой расход моющего раствора и неудовлетворительное качество очистки вымени.

Цель изобретения — повышение качества очистки вымени перед дойкой и уменьшение расхода моющей жидкости.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено закрепленной внутри чаши рамой с радиально расположенными щетками, поворотными вокруг вертикальной оси, и приводом поворота щеток, который выполнен в виде расположенных в горизонтальной плоскости симметрично оси вращения двух пневмоцилиндров, штоки которых посредством тросов связаны с диаметр рально противоположными точками вертикальной оси вращения щеток, причем пневмоцилиндры смещены друг относительно друга так, что линии перемещения их штоков являются касательными к цилиндрической поверхности оси вращения щеток, при этом бесштоковая полость первого пневмоцилиндра связана со штоковой полостью второго и с одним из выходов воздухораспределителя, а штоковая полость первого пневмоцилиндра связана с бесштоковой полостью второго и с другим выходом воздухополостью второго и с одним из выходов воздухораспределителя, а штоковая полость первого пневмоцилиндра связана с бесштоковой полостью второго и с другим выходом воздухораспределителя.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что чаша снабжена разбрызгивателями, выполненными в виде форсунок, а устройство сброса — последовательно соединенными пневмореле и пневмоклапаном, при этом вход пневмореле соединен с выходом триггера, а выход пневмоклапана — с входом сброса триггера.

2 распределителя, при этом чаша снабжена р азбрыз гивателями, выполненными в виде форсунок, а устройство сброса — последовательно соединенными пневмореле и пневмоклапаном, при этом вход пневмореле соединен с выходом триггера, а выход пневмоклапана — с входом сброса триггера.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 — принципиальная схема.

Устройство содержит чашу 1 с резиновым кантом 2, щетки 3, форсунки 4, гидроклапан 5, механизм привода 6, включающий пневмоцилиндры 7 и 8 и блок управления

9, включающий формирователь 10 сигнала

l5 начала обработки, триггер 11 с устройством

12 его сброса, содержащим пневмоемкость

13, регулируемое пневмосопротивление 14, пневмоклапан 15 и пневмореле 16, генератор 17 тактовых сигналов с пневмоклапаном

l8, пневмореле 19 и 20, регулируемыми пневмосопротивлениями 21 и 22, пневмоемкостью

23 и воздухораспределителем 24, при этом вход триггера 11 соединен с входом формирователя 10 сигнала начала обработки, а его выход — с входом сброса двумя параллель25 ными цепями через регулируемое пневмосопротивление 14 и пневмоемкость 13 и через пневмореле 16 и пневмоклапан 15, одновременно выход триггера 11 соединен через пневмоклапан 18 с пневмореле 19 через пневмосопротивления 21 и 22, пневмоемкостью

ЗО 23 и входом пневмопеле 20, выход которого соединен с входом пневмореле 19, входом воздухораспределителя 24 и входами пневмоуправляемых гидроклапанов 5, соединенных с форсунками 4, причем один из выходов воздухораспределителя 24 соединен с бесштоковой полостью первого 7 и штоковой полостью второго 8 пневмоцилиндров, а другой его выход соответственно со штоковой полостью первого 7 и бесштоковой полостью второго 8 пневмоцилиндров.

1147299

Устройство работает следующим образом.

Чаша 1 с помощью манипулятора подводится под вымя коровы и фиксируется в этом положении. Эластичный. кант 2 плотно облегает вымя, копируя его форму, исключая попадание брызг за пределы чаши 1. Сигнал начала обработки от датчика касания или с пульта управления подается на вход триггера 11. Триггер 11 срабатывает (взводится). Его выходной сигнал поступает на вход пневмоклапана 18 регулируемого пневмосопротивления 14 и вход пневмореле 16.

Пневмоклапан 18 срабатывает (закрывается).

Включаются в работу генератор 17 тактов и устройство сброса триггера 12. Выходной сигнал пневмореле 20 поступает на вход пневмореле 19, воздухораспределителя 24 и гидроклапана 5, подающего моющий раствор к форсункам 4, которые разбрызгивают его на поверхность вымени. Воздухораспределитель

24 подает давление в разноименные камеры пневмоцилиндров 7 и 8, которые поворачивают щетки 3 вокруг вертикальной оси чаши 1. Пневмореле 19 срабатывает и его выходной сигнал поступает через регулируемое пнемосопротивление 22 на вход пневмореле 20 и регулируемое пневмосопротивление 21. Пневмореле 20 срабатывает (закры вается), при этом срабатывает пневмореле

l 9 (открывается), воздухораспределитель 24 подает давление в противоположные камеры пневмоцилиндров 7 и 8, которые поворачивают щетки 3 вокруг вертикальной оси в противоположную сторону. Таким образом, ранее смоченная поверхность обрабатывается вращающимися щетками 3. Через время, определяемое настройкой регулируемого пневмосопротивления 21, пневмореле 20 через открытое пневмореле 19 соединяется с атмосферой. Пневмореле 20 срабатывает (открывается) и прекращает.подачу моющего раствора. Воздухораспределитель 24 переключается и щетки 3 проворачиваются вок руг вертикальной оси в обратную сторону.

Таким образом, щетки 3, совершая возвратные движения и копируя поверхность вымени, активно воздействуют на его поверх ность, равномерно разнося моющий раствор, и проводят эффективную очистку поверхности вымени. Цикличное вращение щеток с одной стороны, препятствует полеганию щетины в одну сторону (что было бы неизбежно при одностороннем вращении) и, с другой стороны, улучшает качество очистки вымени за счет многократного воздействия щетины на зону очистки при прямом и обратном проходе щетки 3 через эту зону.

Применение принципа двойного воздействия на вымя (механического и теплового действия теплого моющего раствора и механического действия массажного органа) позволяет осуществить эффективную санобработку вымени с одновременной полноценной стимуляцией рефлекса молокоотдачи.

Процесс очистки периодически повторяется по сигналам генератора 17 тактов, который работает до тех пор, пока через время, определяемое настройкой регулируемого пневмосопротивления 14, сигнал с выхода триггера 1 не пройдет на его вход сброса.

Триггер 11 срабатывает (сбрасывается), его выходной си гнал становится равным «О».

Пневмоклапан 18 срабатывает (открывается), соединяя пневмореле 10 и 20 с атмосферой. Генератор 17 тактов прекращает свою работу. Одновременно срабатывает пневмореле 6 (открывается), его выходной сигнал поступает на вход управления пневмоклапана 15. Последний срабатывает (открывается) и сообщает пневмоемкость 13 с атмосферой. Схема приходит в исходное состояние и готова к новому циклу работы.

Предлагаемое устройство позволяет значительно снизить расход моющей жидкости и производить более эффективную очистку поверхности вымени с одновременной стимуляцией рефлекса молокоотдачи.

1147299

Фиг. 2

Составитель С. Заруцкий

Редактор М. Недолуженко Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ !421/3 Тираж 743 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по дела м изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4