Устройство для термической резки

Устройство для термической резки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТЮ ДЛЯ ТЕРМИЧЕСКОЙ РЕЗКИ содержащее копир, линейный двухкоординатный механизм плоскопараллельного перемещения каретки, оснащенной копирующей головкой с поворотной обоймой и размещенньпчи в ней двумя коническими ведущими копирными роликами, установленными с йГозможностъю взаимодействия с копиром, резак и механизмы регулирования вылета и поворота резака, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства путем обеспечения резки замкнутых пространственных контуров, устройство оснаг щено механизмом перемещения резака в двух взаимно перпендикулярных плоскостях , каретка оснащена двумя взаимно перпендикулярными направляющими и штангой с зубчатой рейкой, смонтированной с возможностью перемещения в одной из направляющих каретки, .при этом копирующая головка установлена с возможностью перемещения в другой направляющей каретки и снабжена двумя встречно расположенными рейками, механизм перемещения резака в двух взаимно перпендикулярных плоскостях выполнен в виде двухрядного планетарного редуктора с общим водилом для обоих рядов шестерен и двумя выходными шестернями, одна из которых установлена с воз (Л можностью взаимодействия с зубчатой рейкой штанги, а другая - с зубча . ТБ1МИ рейками копирующей головки, а резак смонтирован на штанге. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм поворота резака выполнен в виде J :л смонтированных в каретке копирной линейки, двух зубчатых реек, шестерни , установленной с возможностью с/р последовательного взаимодействия с каждой рейкой этого механизма и осо нащенной копирным пальцем, установленным с возможностью взаимодействия с копирной линейкой.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИ) -( (19) (11) 1(51) В 23 К 7 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

H ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3540677/25-27 (22) 14. 12. 82 (46) 30. 03. 85. Бюл. Р 12 (72) Г.Г. Анохин и В.А. Мьппковский (53) 621.791.945(088.8). (56) 1. Машина шарнирная АСШ-70 (ШК-1-1,6). Паспорт Кировоканского завода "Автогенмаш".

2. Установка для вырезки отверстий в корпусе под блоком подвесок. Чертеж

9964-272 Свердловского завода им.Я.М.Свердлова (прототип). (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕРМИЧЕСКОЙ РЕЗКИ, содержащее копир, линейный двухкоординатный механизм плоскопараллельного перемещения каретки, оснащенной копирующей головкой с поворотной обоймой и размещенными в ней двумя коническими ведущими копирными роликами, установленными с возможностью взаимодействия с копиром, резак и механизмы регулирования вылета и поворота резака, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширенчя технологических возможностей устройства путем обеспечения резки замкнутых пространст венных контуров, устройство осна-.. щено механизмом перемещения резака в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, каретка оснащена двумя взаимно перпендикулярными направляющими и штангой с зубчатой рейкой, смонтированной с воэможностью перемещения в одной из направляющих каретки, при этом копирующая головка установлена с возможностью перемещения в другой направляющей каретки и снабжена двумя встречно расположенными рейками, механизм перемещения резака в двух взаимно перпендикулярных плоскостях выполнен в виде двухрядного планетарного редуктора с общим водилом для обоих рядов шестерен и двумя выходными шестернями, (O одна из которых установлена с воэможностью взаимодействия с зубчатой рейкой штанги, а другая — с зубчатыми рейками копирующей головки, а С резак смонтирован на штанге.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм поворота резака выполнен в виде смонтированных в каретке копирной линейки, двух зубчатых реек, шестерни, установленной с возможностью последовательного взаимодействия с каждой рейкой этого механизма и оснащенной копирным пальцем, установ|ленным с возможностью взаимодействия с копирной линейкой.

1 1147

Изобретение относится к разделительной резке металлов и может быть использовано в машиностроении.

Известны устройства для резки металлов, траектория движения резака на которых определяется движением копирующей головки по жестким ленточным копирам (1j .

Недостатком известного устройст IO ва является обеспечение только плоскопараллельного перемещения резака, который жестко скреплен с копирующей головкой.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является уст15 ройство, содержащее копир, линейный двухкоординатный механизм плоскопараллельного перемещения каретки, оснащенной копирующей головкой с поворотной обоймой и размещенными в ней двумя коническими ведущими копирными роликами, установленными с возможностью взаимодействия с копиром резак и механизмы регулирования вылета и поворота резака 2 .

Недостатком известного устройства является ограниченность технологических возможностей, связанная с жестким креплением копирующей головки и резака с механизмом плоскопараллельного перемещения каретки, в результате чего резка замкнутого контура может быть осуществлена. толь ко в Одной плоскости.

Цель изобретения — расширение 35 технологических возможностей устройства путем обеспечения резки замкнутых пространственных контуров.

Поставленная цель достигается тем, что устроиство, содержащее ко- 40 пир, линейный двухкоординатный механизм плоскопараллельного перемещения каретки, оснащенной копирующей головкой с поворотной обоймой и размещенными в ней двумя коничес- <5 кими ведущими копирными роликами, установленными с возможностью взаимодействия с копиром, резак и механизмы регулирования вылета и поворо— та резака, оснащено механизмом пере- 5О мещения резака в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, каретка оснащена двумя взаимно перпендикулярными направляющими и штангой с зубчатой рейкой, смонтированной с 55 возможностью перемещения в одной иэ направляющих каретки, при этом копирующая головка установлена с

530 возможностью перемещения в другой направляющей каретки и снабжена двумя встречно расположенными рейками, механизм перемещения резака в двух взаимно перпендикулярных плоскостях выполнен в виде двухрядного планетарного редуктора с общим водилом для обоих рядов шестерен и двумя выходными шестернями, одна из которых установлена с воэмож ностью взаимодействия с зубчатой

1 реикои штанги, а другая — с зубчатыми рейками копирующей головки, а резак смонтирован на штанге.

Механизм поворота резака выполнен в виде смонтированных в каретке копирной линейки, двух зубчатых реек, шестерни, установленной с возможностью последовательного взаимодействия с каждой рейкой этого механизма и оснащенной копирным пальцем, установленным с возможностью взаимодействия с копирпой линейкой .

На фиг. 1 изображен общий вид устройства в аксонометрической проекции, на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 — схема построения копира и управляющих копирных линеек," на фиг. 4 — схема поворота резака вокруг прямого угла.

Устройство состоит из линейных направляющих 1, суппорта 2, в корпусе которого закреплены две скальчатые линейные направляющие 3 каретки 4. Внутри каретки 4 смонтирован механизм регулирования вылета резака 5, выполненный в виде копирной линейки 6, двух зубчатых реек 7 и 8и шестерни 9. с копирным пальцем 10, и механизм поворота резака, выпол- ненный в виде рычага 11, вала 12, установленного в корпусе каретки параллельно штанге 13, и копирной линейки 14, закрепленной в корпусе суппорта 2.

Каретка 4 снабжена двумя взаимно перпендикулярными направляющими 15 и

1б, штангой 13 с зубчатой рейкой 17, установленной в направляющих 15, и механизмом перемещения резака в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, выполненным в виде двухрядного планетарного редуктора, имеющего общее для обоих рядов водило 18 с сателлитами 19 и 20. Эпициклическая шестерня первого ряда 21 имеет на наружной поверхности зубья червячного колеса 22, которое взаимодей1147

3 ствует с червяком 23, связанным с валом электродвигателя 24. Эпициклическая шестерня второго ряда 25 имеет на наружной поверхности цилиндрический зубчатый венец, взаимодействующий с шестерней 9 механизма регулирования вылета резака. Солнечная шестерня 26 второго ряда шестеренно-реечной передачей 17 связана со штангой 13 резака. Солнечная шестерня 27 ip первого ряда закреплена на валу 28, который установлен в корпусе каретки

4 с возможностью осевого перемещения при взаимодействии ролика 29 с линейкой 6. Вал 28 заканчивается шестерней 30, которая находится в зацеплении с зубчатыми рейками 31 и 32, закрепленными на корпусе копирной головки 33. .На направляющих 3 каретки установ- 2О

t лены регулируемые упоры 34, ограничивающие ход каретки 4. В нижней части штанги 13 резака закреплен узел

35.поворота и регулирования вылета . резака, на каретке 36 которого уста- 25 новлен резак 5. На верхнем конце штанги 13 установлен электропривод

37 вылета. резака 5 и соединенный с. узлом 35 поворота и регулирования вылета валом 38, размещенным внутри штанги 13. Вал 38 соединен с узлом поворота резака коническими шестернями. Ведущие ролики 39 копирной головки 33 взаимодействуют с лен; точным копиром 40. Копир 40 распо35 ложен в одной плоскости и содержит три участка: "а" — контур, вырезаемый в плоскости, параллельной плоскости ленточного копира 40, "в"— коитур, вырезаемый в плоскости, пер- 40 .пендикулярной йлоскости копира, II 11 с — участ ок пов орота ре з ака . УчаИ tl . 11 II стки а и в могут иметь произвольную форму и размеры, участок 41 11 с прямолинеен, а размеры его пос- 45 тоянны и зависят от конструктивного размера L — расстояния от оси поворота резака до разрезаемого изделия.

I .Линейка 6, управляющая работой реверсивного.шестеренно-реечного ме- 50 ханизма и механизма поворота резака, содержит две копирные дорожки, взаимоуказанные с участками "с" копира 40 и взаимодействующие с роликами 29. 55

Датчики механизмов первоначальной выставки резака и регулировки вылета резака (не указаны) могут бьггь

530 4 любого типа — разрядные, емкоЬтные1 резонансные и т.п.

Устройство работает следующим образом.

Копир 40 устанавливается ориентированно относительно изделия, (механизмы установки копиров в устрой. ство не входят), с помощью суппорта 2 и каретки 4 копирная головка 33 подводится к копиру 40 и ее ролики 39 вводятся в зацепление с лентой копира. Включается привод копирной головки 33 и она перемещается по копиру к границе зон "а" и "с", при этом резак 5 оказывается вблизи угла изделия. Привод копирной головки 33 отключается. Включается электродвигатель 24, который через червячную гередачу 22 и 23, эпициклическую шестерню первого ряда 21, водило

18 с сателлитами 19 и 20 при заторможенной эпициклической шестерне вто- рого ряда 25 вращает солнечную шестерню 26, которая через шестереннореечную передачу 17 перемещает штангу 13. Направление перемещения штанги 13 и его величина определяют" ся датчиком первоначальной выставки резака (не приведен), в результате его работы резак устанавливается отI носительно .изделия так, что центр его поворота 6казывается на расстоянии от поверхности изделия.

Вводится в действие резак и в момент образования сквозного отверстия включается привод копирной головки 33 для движения в направлении части "а" копира 40. Поскольку ролик

29 находится в данный момент в средней части копирной дорожки линейки 6, шестерня 30 сцеплена одновременно с обоими рейками 31 и 32 и, следовательно, копирная головка 33 жестко связана с кареткой 4. В результате каретка 4 повторяет траекторию движения копирной головки 33 по части копира а

В момент, когда ролики 39 копирной головки 33 оказываются на линии стыка зон "а" и "с" копира 40, ролик перемещаясь по копирной дорожке линейки 6, вводит шестерню 9 в зацепление с одной из реек 7 или 8 (в зависимости от расположения края изделия слева или справа от контура).

При дальнейшем движении копирной головки по части копира "с" шестерня 9, обкатываясь по рейке 7 через эпицикличес1147530 кую шестерню 25, сателлиты 20, солнечную шестерню 26 и шестереннореечную передачу 17, сообщает резаку 5 дополнительное движение по вертикали, равное движению по горизон- 5 тали.

В результате сложения движений резак перемещается относительно кромки (угла) изделия по наклонной на о

45 траектории. Одновременно ролик рычага 11 перемещаясь по наклонной части копирной дорожки линейки 14, поворачивает резак так, что его ось оказывается постоянно направленной на кромку (угол) изделия. 15

Корректировка траектории движения резака 5 с наклонной по круговой на величину "а" осуществляется приводом 37 по командам датчика вылета резака (не приводится). В момент, 20

: когда ролики 39 копирной головки 33 окажутся на линии .стыка зон "с" и "в" копира 40, ролик 29 вводит шестерню

30 в зацепление с одной из реек 31 или 32 (в зависимости от направления движения), а каретка 4 остановится на уровне 34. Одновременно резак 5 под действием рычага 11 и копирной линейки 14 занимает положение, перпендикулярное первоначаль- 3Q ному.

При дальнейшем движении копирной головки 33 по части "в" копира 40 и остановленной на упоре 34 каретке 4 за счет перемещения рейки 31 (или 32) относительно шестерни 30 через оба планетарных ряда и шестеренно-реечную передачу 17 движение копирной головки 33 по горизонтали трансформируется в равное движение по вертикали резака 5.

Движение каретки 4 сохраняется не изменным, а копирная головка 33 перемещается по направляющим 16. При подходе к линии стыка зон "в" и "с" все происходит.в обратном порядке, а на линии стыка "с" и "а" копирная головка ЗЗ вновь сцепляется с ка" реткой 4, и резак 5 занимает вертикальное положение.

На фиг. 3 профили копирных линеек

6, реек 7, 8 и копира 14 приведены для вырезки одним устройством в двух вертикальных плоскостях, расположенных по обе стороны от горизонтальной поверхности. При одностороннем расположении вертикальной плоскости части копира 14 "с" и "в" выполняются с одной стороны.

Предлагаемое выполнение устрой-. ства позволяет при сохранении движения копирующей головки по ленточному копиру в одной плоскости производить резку замкнутых пространственных контуров, части которых расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях.

А Р4/8 7

114?530

1 147530

Составитель Н. Веслов.

РедактоР Н. ГоРват ТехРед З.Палий

Корректор Г. Решетйик

Заказ 1458/14 Тираж 1086

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам.изобретений и открытий

Подписное

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4