Устройство для сборки резьбовых соединений

Устройство для сборки резьбовых соединений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВШ ШЕДИНЕНШ, содержащее корпус, размещенные в нем привод с выходньм валом шестерней, ключ, взаимодействующий с валом-шестерней, и планетарный редуктор, солнечная шестерня внутреннего зацепления которого установлена на связанном с ключом во диле, тарированную спиральную пружину , систему управления и основную электромагнитную муфту сцепления, ведущая полумуфта котер ей кинематически связана с солнечной шестерней. а ведомая имеет воздействующий на систему управления рычаг, отличающееся тем, 4TOj с целью обеспечения стабильности усилия затяжки, оно снабжено установленным I на водиле валом, на котором посредством тел качения расположен подпружиненный относительно корпуса диск с выступом, воздействующим на систему управления, электрически связанным с последней, дополнительной злектромагнитной муфтсй сцепления, ведущая полумуфта которой закреплена на валу, а ведомая установлена на диске, расположенным иа корпусе сигнальньм ме.ханизмом, подвижн в осевом направлении упором, взаимодейст (Л В5ТОЩИМ через тарированную спиральную с: прзпкину с рычагом основной электромагнитной муфты и воздействующие через последний на систему управления и сигнальный механизм, а на свободном конце рычага разме1цен груз. 4 СП сл 00

СОЮЗ СОВЕТО.(ИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 4 (с1) В 25 В 2 1/00

0ПИСАНИК ИЗОЬГКткНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 ОСУДАРСТ ЕНН (Й НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3434532/25-28 (22) 06.05.82

{46) 30.03.85. Бюл. Я 12 (72) Е.А.Карпов и И..В.Желдыбин (53) 621.883(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

f) 304127, кл. В 25 В 23/14, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

В 564144, кл. В 25 В 21/00, 1974 (прототип) . (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащее корпус, размещенные в нем привод с выходным валом-шестерней, ключ, взаимодействующий с валом-шестерней, и планетарный редуктор, солнечная шестерня внутреннего зацепления которого установлена на связанном с ключом водиле, тарированную спиральную пружину, систему управления и основную электромагнитную муфту сцепления, ведущая полумуфта которой кииематически связана с солнечной шестерней, а ведомая имеет воздействующий на систему управления рычаг, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения стабильности усилия затяжки, оно снабжено установленным

;на водиле валом, на котором посредством тел качения расположен подпружиненный относительно корпуса диск с выступом, воздействующим на систему управления, электрически связанным с последней, дополнительной электромагнитной муфтой сцепления, ведущая полумуфта которой закреплена на валу, а ведомая установлена на диске, расположенным на корпусе сигнальным механизмом, подвижньи в осевом направлении упором, взаимодействующим через тарированную спиральную пружину с рычагом основной электромагин)иой муфты и воздействующим чеpcs последний на систему управления и сигнальный механизм, а на свободном конце рычага размещен груз.

1,147

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для сборки резьбовых соединений.

Известно устройство для сборки реэьбовых соединений с заданным осевым усилием затяяФи, содержащее корriyc, приводной вал, ключ и планетарный редуктор, у которого между коронной шестерней и корпусом установлена, тарированная спиральная пружина Я . 1О

Однако известное устройство характеризуется нестабильностью усилия затяжки резьбовых соединений, Наиболее близким к предлагаемому является устройство для сборки резь- 15 бовых соединений, содержащее корнус,,размещенные и ней привод с выходным валом-шестерней, ключ, взаимодействующий с валом-шестерней, и планетарный редуктор, солнечная шестерня внутреннего зацепления которого установлена на связанном с ключом водиле, тарированную спиральную пружину, систему управления.и электромагнитную муфту сцепления, ведущая полумуфта которой кинематически связана с солнечной шестерней, а ведомая имеет воздействующий.на систему управления рычаг (2) .

Недостаток данного устройства заключается в нестабильности усилия затяжки.

Цель изобретения — обеспечение стабильности усилия затяжки. восставленная цель достигается тем,: 35

° что устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее корпус, размещенные в нем привод с выходным валом-шестерней, ключ, взаимодейст- . вующий с валом-шестерней,и планетар —: @ ный редуктор, солнечная шестерня внутреннего зацепления которого установлена на связанном с ключом во-" диле, тарированную спиральную пружину, систему управления и основную электромагнитную муфту сцепления, ведущая полумуфта которой кинематически связана с солнечной шестернея, а ведомая имеет воздействующий на систему управления рычаг, снабжено установленным на водиле валом, на котором посредством.тел качения расположен подпружиненный относительно корпуса диск с выступом, воздействующим на систему управления, элект- 55 рически связанным с последней, дополнительной электромагнитной муфтой сцепления, ведущая полумуфта которой

553 закреплена на валу, а ведомая установлена на диске, расположенным на корпусе сигнальным механизмом, подвижным в осевом направлении упором, взаимодействующим через тарированную спиральную пружину с рычагом основной электромагнитной муфты и,воздействующим через госледний на систему управщзния и сигнальный механизм, а на свободном конце рычага размещен груз.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид на фиг. 2 — планетарный редуктор и узел предварительной затяжки, на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 1; на фнг, 4 — узел окончательной затяжки, на фиг. 5 — механический ключ.

Устройство для сборки резьбовых соединений содержит корпус 1, размещенные в нем привод 2 с выходным валом-шестерней 3, ключ 4, взаимодействующий с валом-шестерней 3, планетарный редуктор 5, солнечная шестерня 6 внутреннего зацепления которого установлена посредством подшипников 7 на связанном шлицевым соединением с ключом 4 водиле 8 с сателлитами 9.

Устройство содержит узел 10 предварительной затяжки и узел 11 окончательной затяжки. На втулке 12 укреплена шестерня 13, которая связывает редуктор 5 с валом-шестерней 14 узла 10 предварительной затяжки через паразитную шестерню 15. На валу-шестерне 14 установлена втулка 1.6 с размещенной на ней тарирован-. ной спиральной пружиной 17, закрепленной одним концом во втулке 16, другим — на корпусе 18 узла 10. На втулке 16 установлен кожух 19 с пластиной 20, имеющей возможность захода в прорезь концевого выключателя 21 системы управления, укрепленного на корпусе 18 узла 10.. На валу-шестерне 14 в подшипниках 22 установлена втулка 23, с которой неподвижно соединена ведомая полумуфта 24 электромагнитной муфты, а ведущая нолумуфта 25 с валом-шестерней 14 связана жестко. На втулке 23 закреплен ры- чаг 26 с грузом 27 и регулируемыми упорами 28 и 29. Рычаг 26 с грузом 27 служит для задания момента предварительйой затяжки и может быть заменен тарированной пружиной того же назначенияя.

t 147553

При опускании штурвала 50 вниз пластина 54 выходит из прорези выключателя 47, от которого включается привод 2, вращающий выходной вал- 55 шестерню 3, затем вращение передаетая через сателлиты 9, взаимодействующие с солнечной шестерней б,на воУпор 28 и выключатель 30 в исходном положении образуют нормально замкнутый контакт, а упор 29 и выключатель 31 — нормально разомкнутый контакт. Выключатели 30 и 31 установ- 5 лены на корпусе 1 устройства. На корпус 1 устройства установлен подвижный упор 32 с пружиной 33, рассчитанной на момент, предельно допустимый по условиям прочности собираемых l0 резьбовых деталей. С выключателем 31 электрически связан сигнальный механизм, иапример световой (не изобра жен) е

Узел tt окончательной затяжки 15 смонтирован на корпусе 1 и соединен шлицами водила 8 через вал 34 с дополнительной электромагнитной муфтой сцепления. Ведущая ее полумуфта 35 . жестко связана с валом 34, а ведомая полумуфта 36 закреплена на диске 37, который смонтирован в подшипнике 38.

Диск 37 имеет выступ 39 и пластину 40, которая выполнена с возможностью захода в прорезь концевого выключа- о5 теля 41, установленного на корпусе 1.

Пружина 42 одним концом закреплена на диске, 37, а другим — на корпусе 1 устройства и является возвратной для диска 37. Диск 37 выступом 39 поджат нружиной 42 к упору 43, установленному также на корпусе 1. Пластина 40 расположена относительно конечного выключателя 41 на угол, равный углу окончательной дотяжки

5 резьбового соединения. Механический ключ 4 установлен на корпусе 1 гайковерта с возможностью перемещения иа катках 44. Механический ключ 4 свдержит каретку 45, направляющую 46

40 с установленньпки на ней выключателями 47 и 48, пиноль 49, на которой установлен штурвал 50, и шпиндель 51.

Шпиндель 51 связан через передачу коническйх шестерен 52 и 53 с води45 лом 8. На штурвале 50 укреплены пластины 54 и 55, выполненные с возмож-ностью взаимодействия с концевыми выключателями 47 и 48.

Устройство работает следующим образом. дило 8. Через шестерни 53 и 52 вращение передается на шпиндель 5t механического ключа 4 к детали собираемого резьбового соединения. Во время ее эавинчивания пружина 17 постоянно воспринимает момент сопротивления в резьбовой паре.В случае превышения допустимой величины этого момента, вызванного, например, забоинами, засорением резьбы, вращение шпинделя 51 притормаживается, à сателлиты 9 продоякают вращаться и через солнечную шестерню 6 поворачивают втулку 12. Шестерня 13, закрепленная на втулке 12, через параэитную шестерню 15 поворачивает вал-шестерню 14 узла 10 с втулкой 16 и кожухом !9, Закрепленная на втулке 19 пластина 20 входит в прорезь конечного выключателя 2 1 и отключает привод 2. Если момент сопротивления в резьбовой паре не превышает. допустимой величины, то завертывание продолжают до сближения торцовых поверхностей резьбовой пары. В этом случае при завертывании шпиндель 51 опускается вниз, и пластина 55 входит в прорезь выключателя 48, включает электромагнитную муфту сцепления узла предварительной затяжки, которая замыкает ведущую полумуфту 25 с ведомой нолумуфтой 24. После соприкосновения торцов момент на клоче 4 резко возрастает. При достижении крутящего момента на ключе. 4, необходимого для получения заданного осевого усилия предварительной затяжки деталей и равного сумме крутящих моментов на пружине 17 и рычаге 26 с грузом 27, последние приподнимаются, выбирая таким образом зазор между рычагом 26 и подвижным упором 32.

Пружина 33 удерживает рычаг 26 от дальнейшего перемещения вверх.

Причем от начала подъема рычага 26 до его соприкосновения с упором 32 концевой выключатель 31 разомкнут

При достижении крутящего момента, определенной величины упор 28 воздействует на выключатель 30, который включает электромагнитную муфту tt окончательной затяжки. При этом ве дущая полумуфта 35 замыкается с ведомой полумуфтой 36, поворачивая диск 37 вместе с водилом 8 до тех пор, нока пластина 40 не войдет в прорезь выключателя 41, который отключает привод 2 и электромагнитные муфты уз1147553 ла 10 предварительной затяжки и узла 11 окончательной затяжки. При этом электромагнитные полумуфты размыкаются, пружина 42 поворачивает полумуфту 36 до соприкосновения выступа 39 с упором 43 в искодное положение.

Угол поворота пластины 40 соответствует заданной степени окончательной затяжки.На этом процесс завертывания прекращают.

Если резьба короче заданной, т.е. имеется дефект на последних нитках или на торцах деталей, то при сборке резьбового соединения с таким дефектом резко возрастает крутящий момент на ключе 4 до величины, сверх ,допустимой по.условиям затяжки. При этом рычаг 26, поднимаясь вверх, воздействует иа подвижной упор 32, преодолевая сопротивление пружины 33, а упор 29 воздействует на концевой выключатель 31 и подается сигнал, например световой.

Выключатель 31 отклочает привод 2 и муфты узла 10 предварительной затяжки и узла 1 1 окончательной затяжки. Элементы устройства приникают исходное положение. Процесс эавертыва

10 ния прекращают.

Изобретение обеспечивает стабильное осевое усилие затяжки, а также позволяет отбраковывать детали с

1, дефектами на соприкасающихся при сборке торцах и с резьбой, короче заданной, гарантируя высокую надежность собираемым конструкциям маюин и механизмов.

3147553

1t47553

1147553!

147553

Составитель И.Лихачев

Техред Л.Микеш Корректор И.Муска

Редактор Н.Горват

Филиал .ППП "Патент", r.Ужгород,:ул.Проектная,4

Заказ 3462/15 Тираж f050 Подписное

3ИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5