Стенд для испытания гидравлических следящих систем прямолинейного движения

Стенд для испытания гидравлических следящих систем прямолинейного движения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ, содержаш.ий нагрузочное устройство с насосом и элементами регулирования, соединенное ,, с исполнительным элементомиспытуемой системы, приводную станцию, соединенную со следяш,им золотником испытуемой системы, имеющим торцовые камеры управления, бак рабочей жидкости и задаюш,ую систему со вспомогательным насосом и напорной магистралью, соединенной с одной из торцовых камер золотника .и с баком через подключенные последовательно к напорной магистрали три параллельные снабженные дросселями гидролинии, выход дросселя одной из которых сообш,ен со второй торцовой камерой золотника и переливным клапаном, а в другой гидролинии между вспомогательным насосом и дросселем установлен клапан управления, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей стенда, насос нагрузочного устройства выполнен регулируемым , а его регулятор соединен с исполнительным элементом испытываемой си темы так, что одна его полость соединена с нагнетательной магистралью приводной станции , а другая - с нагнетательной магистралью приводной станции через следяший золотник, причем в нагнетательной магистрали установлен клапан управления, один выход которого соединен со сливом, а второй - с напорной магистралью задающей системы. 2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы стенда , вспомогательный насос соединен с напорной магистралью системы через обратный клапан. ,гго

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я()„„ 1147861

4Ш F 15 В 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3532945/25-06; (22) 06.01.83 (46) 30.03.85. Бюл. № 12 (72) С. Н. Перстнев, А. И. Жерняк и В. Н. Желябовская (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики (53) 621.22 (088.8) (56) 1. Башта Т. М. Объемные гидравличес-. кие приводы . М., «Машиностроение», 1969, с. 479, рис. 4.73.

2. Авторское свидетельство СССР № 973962, кл. F 15 В 19/00, 1981. (54) (57) 1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ

ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ, содержащий нагрузочное устройство с насосом и элементами регулирования, соединенное„,с исполнительным элементом испытуемой системы, приводную станцию, соединенную со следящим золотником испытуемой системы, имеющим торцовые камеры управления, бак рабочей жидкости и задающую систему со вспомогательным насосом и напорной магистралью, соединенной с одной из торцовых камер золотника .и с баком через подключенные последовательно к напорной магистрали три параллельные снабженные дросселями гидролинии, выход дросселя одной из которых сообщен со второй торцовой камерой золотника и переливным клапаном, а в другой гидролинии между вспомогательным насосом и дросселем установлен клапан управления, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей стенда, насос нагрузочного устройства выполнен регулируемым, а его регулятор соединен с исполнительным элементом испытываемой си темы так, что одна его полость соединена с нагнетательной магистралью приводной станции, а другая — с нагнетательной магистралью приводной станции через следящий 1 золотник, причем в нагнетательной магистрали установлен клапан управления, один фф ф выход которого соединен со сливом, а второй — с напорной магистралью задающей системы.

2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы стенда, вспомогательный насос соединен с напорной магистралью системы через обратный клапан. в

1147861

5 l0

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может быть использовано при испытании гидравлических следящих систем прямолинейного движения.

Известен стенд для испытания прямолинейного движения, содержащий нагрузочное устройство, выход которого соединен с исполнительным элементом испь1тываемой системы, приводную станцию, соединенную со следующим золотником испытываемой системы, имеющим торцовые камеры управления, задающую систему, имеющую вспомогательный насос с напорной магистралью и бак для рабочей жидкости (1).

Однако данный стенд имеет сложную конструкцию и требует большого времени для проведения эксперимента.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является стенд для испытания гидравлических следящих систем прямолинейного движения, содержащий нагрузочное устройство с насосом и элементами регулирования, соединенный с исполнительным элементом испытуемой системы, приводную станцию, соединенную со следящим золотником испытуемой системы, имеющим торцовые камеры управления, бак рабочей жидкости и задающую систему со вспомогательным насосом и напорной магистралью, соединенной с одной из торцовых камер золотником и с баком через подключенные последовательно к напорной магистрали три параллельные снабженные дросселями гидролинии, выход дросселя одной из которых сообщен со второй торцовой камерой золотника и переливным клапаном, а в другой гидролинии между вспомогательным насосом и дросселем установлен клапан управления (2) .

Недостатком данного стенда является то, что на нем затруднен перевод системы из открытой в замкнутую и обратно, что часто требуется при испытании следящих систем. Кроме того, стенд не позволяет проводить испытание следящих систем в.режиме, когда исполнительный элемент системы связан с органом регулирования подачи насоса. Все это обуславливает большую длительность испытаний и сужает функциональные возможности стенда при испытаниях.

Указанная цель достигается тем, что в стенде для испытания гидравлических следящих систем прямолинейного движения, содержащем нагрузочное устройство с насосом и элементами регулирования, соединенное с исполнительным элементом испытуемой системЬ, приводную станцию, соединенную со следящим золотником испытуемой системы, имеющим торцовые камеры управления, бак рабочей жидкости и задающую, систему со вспомогательным насосом и напорной магистралью, соединенной с одной из торцовых камер золотника и с баком через подключенные последовательно к напорной магистрали три параллельные снабженные дросселями гидролиниь, выход дросселя одной из которых сообщен со второй торцовой камерой золотника и переливным клапаном, а в другой гидролинии между вспомогательным насосом и дросселем установлен клапан управления, насос нагрузочного устройства выполнен регулируемым, а его регулятор соединен с исполнительным элементом испытываемой системы так, что одна его полость соединена с нагнетательной магистралью приводной станций, а другая — с нагнетательной магистралью приводной. станции через следящий золотник, причем в нагнетательной магистрали установлен клапан управления, один выход которого соединен со сливом, а второй — с напорной магистралью задающей системы.

Кроме того, вспомогательный насос соединен с напорной магистралью системы через обратный клапан.

На чертеже изображена гидравлическая схема стенда.

Стенд содержит нагрузочное устройство

1, включающее насос 2, механизм регулирования подачи которого соединен с исполнительным элементом 3 испытываемой системы 4, приводную станцию 5, соединенную со следящим золотником 6 испытуемой системы. Следящий золотник имеет торцовые камеры управления 7 и 8. Стенд также имеет бак рабочей жидкости 9 и задающую систему 10 со вспомогательным насосом 11 и напорной магистралью 12, которая соединена с торцовой камерой 8 следящего золотника. Напорная магистраль 12 соединена с баком 9 через подключенные последовательно три. параллельные гидролинии

13 — 15 снабженные дросселями 16 — 18. Выход дросселя 16 в магистрали 13 соединен с торцовой камерой управления 7 следящего золотника 6 и переливным клапаном 19.

В гидролинии 14 между вспомогательным насосом 11 и дросселем 17 установлен клапан управления 20. Одна полость исполнительного элемента 3 соединена гидролинией 21 с напорной магистралью приводной станции 5, а вторая полость соединена гидролинией 22 с напорной магистралью той же приводной станции 5, но через сЛедящий золотник 6. В нагнетательной магистрали

23 насоса 2 нагрузочного устройства 1 установлен клапан управления 24, один выход которого соединен со сливной магистралью

25, а второй — с напорной магистралью 12 задающей системы 10. Вспомогательный насос 11 соединен с напорной магистралью

12 через обратный клапан 26. На осциллографе 27 фиксируется перепад давления между торцовыми полостями 7 и 8 следящего золотника 6, измеряемый датчиком 8, и перемещение исполнительного элемента 3, измеряемое датчиком перемещения 29.

1147861

Составитель Л. Александров

Техред И. Верес Корректор И. Муска

Тираж 648 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и о1 крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор М. Товтин

Заказ 1551/31

Стенд работает следующим образом.

При переключении клапана управления

20 меняется суммарная проводимость дросселей 16 — 18 и меняется величина давления в напорной магистрали 12 задающей системы 10 и величина расхода, протекающего через переливной клапан 19, что ведет к изменению перепада давления на дросселе 16, а следовательно, и между торцовыми камерами 7 и 8 следящего золотника 6, что приводит к смещению следящего золот- 10 ника 6 в новое равновесное положение. Изменение положения следящего золотника

6 ведет к изменению подачи рабочей жидкости на исполнительный элемент 3 от приводной станции 5. При этом исполнительный элемент, преодолевая сопротивление механизма регулирования подачи насоса 2, нагрузочного устройства 1 также перемещается в новое положение. Величина перемещения следящего золотника 6 задается настройкой дросселей 16 — 18. На осциллографе 27 производится регистрация перепада давления на следящем золотнике 6 между торцовыми камерами управления 7 и 8 и перемещения исполнительного элемента 3, по результатам которой судят о динамических и статических свойствах испытуемой системы 4. При этом, если с помощью клапана управления 24 напорная магистраль

23 насоса 2 нагрузочного устройства 1 соединена со сливной магистралью 25, то испытываемая система 4 работает по открытой схеме, а если соединена с напорной магистралью 12 задающей системы 10, то по замкнутой схеме.

Изобретение позволяет расширить функциональные возможности стенда путем проведения испытаний исследуемых гидравли.ческих следящих систем прямолинейного дь14жения в замкнутых и открытых схемах и повысить надежность его работы.