Датчик дискретных значений заданной функции угла поворота

Датчик дискретных значений заданной функции угла поворота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс 42о, 131в

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

В. А. Бесекерский и Н. Г. Загоруйко

ДАТЧИК ДИСКРЕТНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ЗАДАННОЙ

ФУНКЦИИ УГЛА ПОВОРОТА

Заявлено 20 ноября 1957 г. за Хв 586558 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Во многих устройствах, включающих вращающиеся ос», часто возникает необходимость весьма точно измерять угол поворота оси и какуюнибудь функцию этого угла. Для этой цели используют датчики (трансформаторные, реохордные и пр.) сигналы от которых воспроизводятся посредством магнитной записи в виде штрихов, нанесенных на ребро диска, установленного на оси.

Однако известные датчики подобного рода имеют невь|сокую разрешающую способность, вследствие чего точность определения с их помощью функции угла поворота оси не удовлетворяет полностью современным требованиям. Кроме того, они позволяют получать на выходе дат чика непрерывное значение функции, в то время как практически необходимо иметь функцию в виде определенной суммы дискретных импульсов.

Предлагаемый датчик более совершенен, по сравнению с известными датчиками подобного рода, так как он позволяет получить дискретные значения заданной функции, имеет большую точность, дает возможность определять величину и знак функции и сравнительно просто заменять ранее заданную функцию новой.

Это достигается тем, что штрихи записи разной полярности нанесены с шагом, определяемым заданной функцией.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого датчика.

Датчик представляет собой диск 1, жестко соединенный с вращающейся осью, на ребре которого с помощью записывающей головки нанесены штрихи в виде локально намагниченных участков поверхности диска. Расстояние между штрихами изменяется по закону функции, подлежащей измерению.

Для возможности определения знака функции на ребре диска наносятся штрихи разной полярности. № 114787

Предмет изобретения

1. Датчик ди"кретных значений заданной функции угла поворота оси посредством магнитной записи в виде штрихов, нанесенных на ребро диска, установленного на оси, отличающийся тем, что, с целью определения величины и знака функции угла поворота, штрихи записи разной полярности нанесены с шагом, определяемым заданной функцией.

2. Датчик по п. l, отличающий ся тем, что, " целью определения направления вращения оси, на ребро диска нанесены сдвоенные разнополярные импульсы, для воспроизведения которых установлены две головки, сдвинутые на одну четвертую часть длины сдвоенного импульса

Комитет по делам изобреТений и открытий при Совете Министров СССР

Редактор И. В. Макаров

Поди. к печ. IO.Х-58 r.

Тираж 1650 Цена 25 коп.

Информационно-издательский отдел.

Объем 0,17 и. л. Зак. 3880

Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

М,осква, Петровка, 14.

Штрихи .. читаются магнитостатическими воспроизводящими головками 2 и 8, на выходе которых при вращении диска появляются импульсы.

Числа эти4 . импульсов соответствует выбранной функции угла. . -Для повышения точности измерений на диск наносится несколько дорожек штрихов, и они воспроизводятся несколькими головками, расположенными IIO принципу нониуса. Запись на нескольких дорожках ис" пользуется также для получения одновременно нескольких функций.

Для определения направления вращения оси на ребро диска наносят сдвоенные разнополярные импульсы, для воспроизведения которых ис. пользуют две головки, сдвинутые на одну четвертую часть длины сдво. енного импульса.