Инструментальный магазин

Инструментальный магазин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

) ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МАГАЗИН, содержащий поворотный диск с гнездами для инструмента, привод поворота с зубчатой передачей, путевые переключатели и механизм фиксации, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности магазина в работе, привод поворота снабжен диском с лепестками, установленными с возможностью взаимодействия с путевыми переключателями, причем количество лепестков равно частному от деления количества гнезд на передаточное число зубчатой передачи, а механизм фиксации установлен с возможностью взаимодействия с наружнЪй поверхностью гнезда. СО X 1 :л 4 гз

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 4(5l) В 23 Q 3 55

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВМ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3592997/25-08 (22) 20,05.83 (46) 07.04.85. Бюл. Р 13 (72) В,Д.Брусов, А.В.Кучерявый, Б.К.Губенко и С.П.Корнилов (71) Ульяновское головное специальное конструкторское бюро тяжелых и фрезерных станков (53) 621,9,02-229(088,8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР

Ь 814648, кл. В 23 Q 3/155, 1978. (54)(57) ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МАГАЗИН, содержащий поворотный диск с гнездами для инструмента, привод поворота с зубчатой передачей, путевые переключатели и механизм фиксации, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности магазина в работе, привод поворота снабжен диском с лепестками, установленными с возможностью взаимодействия с путевыми переключателями, причем количество лепестков равно частному от деления количества гнезд на передаточное число зубчатой передачи, а механизм фиксации установлен с . возможностью взаимодействия с наружнрй поверхностью гнезда.

1148754

Изобретение относится к станкостроению, а именно к металлорежущим станкам с автоматической сменой йнструмента.

Известен инструментальный магазин, содержащий поворотный диск с гнездом для инструмента, привод.поворота с зубчатой передачей,путевые переключатели и механизм фиксации (1) .

Недостатками известного инструментального магазина являются сложность конструкции, что снижает на- дежность работы.

Целью изобретения является повышение надежности в работе инструментального магазина. . Укаэанная цель достигается тем, что в инструментальном магазине, содержащем поворотный диск с гнездами для инструмента, привод поворота с зубчатой передачей, путевые переключатели и механизм фиксации, привод поворота снабжен кулачком с лепестками, установленными с воэможностью взаимодействия с путевыми переключателями, причем количество лепестков равно частному от деления количества гнезд на передаточное число зубчатой передачи, а механизм фиксации установлен с воэможностью взаимодействия с наружной поверхностью гнезда.

На фиг.1 изображен инструментальнЫй магазин, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — разрез B-B на фиг.1; на фиг.5 — разрез

Г-Г на фиг.4.

Инструментальный магазин содержит поворотный диск 1, установленный на валу 2, смонтированном в корпусе

3, привод поворота диска, состоящий из гидродвигателя 4, шестерни 5, зацепляющейся с колесом 6 валашестерни 7. Вал-шестерня 7 зацепляется с ведомым колесом 8, насаженным неподвижно на вал 2. На нижней стенке корпуса 3 предусмотрен кожух 9, на передней стенке которого установлен кронштейн 10 с бесконтактным переключателем 11, контактирующим через зазор со щупом

12. В верхней части корпуса 3 установлен кронштейн 13, на котором ук- реплены бесконтактные путевые переключатели 14 и 15, которые через зазор контактируют с лепестками 1618, закрепленными на диске 19,смонтированном на вале-шестерне 7. Инструментальный магазин кРепится к поперечине 20-станка, на который также закреплен механизм 21 фиксации инструментального магазина. Механизм 21 фиксации состоит иэ корпуса 22, встроенного в него гидроцилиндра 23, поршня 24, закрепленного гайкой 25 на штоке 26, второй

65 конец которого головкой 27 входит в Т -образный паз 28 фиксатора 29, закрепденного винтами 30 к стакану 31. Подвод масла к гидроцилинд-. ру 23 производится через штуцер

32 и отверстие 33. Крайние левое и правое положения поршня 24 в гидроцилиндре 23 ограничиваются соответственно фланцами 34 35.

На боковой стенке корпуса 22 закреплен кронштейн 36, в котором установлены бесконтактные путевые переключатели 37 и 38, взаимодействующие с пальцем 39, запрессованным в стакан 31, который одновременно удерживает его от проворота, скользя в пазу 40 корпуса 22. Фиксатор 29 взаимодействует поверхностью 41 с корпусами гнезд 42.

На наружном диаметре диска 1 . магазина по периферии смонтировано четное количество гнезд 42 для хранения инструментов. Каждое иэ гнезд содержит корпус 22, прикрепленный к диску 1. В корпус запрессована втулка 43, ориентирующая оправку 44 инструмента в гнезде. В зафиксированном положении оправки

44 ее головка 45 контактирует с клиновычи поверхностями 46 ползушки 47, которая поджата пружинои 48 упирающейся во втулку 49, запрессованную в диск I K ползушке 47 прикреплен регулируемый упор 50,контактирующий со штангой 51, установленной на автооператоре (не показан), несущем механическую руку 52.

Инструментальный магазин работает следующим образом.

Включается гидродвигатель 4 и .через шестерни 5-7 и колесо 8 приводится во вращение вал 2 и, посаженный на него инструментальный диск 1 поворачивается по часовой стрелке на большой скорости. Происходит поиск запрограммированного инструмента. Когда нужный инструмент найден, лепесток 16 совмещается с бесконтактным путевым переключателем

15 и гидродвигатель 4 тормозится, скорость поворота диска снижается, а когда лепесток 16 сконтактирует с путевым переключателем 14, гидродвигатель 4 реверсируется и начинается поворот диска против часовой стрелки с малой скоростью., Поступает команда и масло под давлением подается в поршневую полость цилиндра 23, поршень 24 со штоком 26 перемещается влево и головкой 27, упираясь в донышко паза 28,перемещает фиксатор 29 вместе со стаканом 31. Стакан 31 удерживается от проворота в отверстии корпуса 22 с помощью пальца 39, перемещающегося в пазу 40. Фиксатор 29 вводится в свободное пространство между двумя соседними гнездами 42, гидродвига1148754

16

17 тель продолжает поворачивать диск

1, пока гнездо .42 не упрется в поверхность 41 фиксатора. Гидродвигатель продолжает работать и постоянно поджимает гнездо к фиксатору 29. В этом положении фиксатора палец 39 взаимодействует с бесконтактным путевым переключателем 38, который запрещает включение гидродвигателя 4 на вращение диска по часовой стрелке.

Автооператор при этом осуществляет смену инструмента. Когда оправка 44 вставлена в гнездо, ее головка 45 нажимает на щуп 12, gyp A контактирующий с бесконтактным путевым переключателем ll который сигнализирует о занятости гнезда и запрещает вставлять в это гнездо вторую оправку в случае сбоя в работе автоматики.

Предлагаемая конструкция инструментального магазина отличается простотой, что значительно ïîâû10 шает надежность работы. Фиксация магазина по наружному диаметру гнезда позволяет повысить точность остановки инструментального магазина.

1148754

Составитель С.Ковальцун

Редактор В.Иванова Техред С. Легенда Корректор О.Билак

Заказ 1794/9 Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ îñóäàðñòâåííîãî комитета СССР по делам изоьретений и открытии

113035, Москва, Ж-35, Раумская наь., д.4/э

Филиал llllfl Патент, r.Óæãoðoä, ул.Проектная, 4