Устройство для автоматического удаления инструмента, преимущественно станка для обработки оптических деталей

Устройство для автоматического удаления инструмента, преимущественно станка для обработки оптических деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УДАЛЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО СТАНКА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ОПТИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее корпус, подвижно установленную на корпусе штангу с захватом для инструмента и соединенньгй со штангой привод ее перемещения в виде пневмоцилиндра , отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено шарнирно смонтированными на корпусе двуплечим рычагом для перемещения штанги и поворотной направлякяцей для штанги, на одном конце которой выполнен паз для перемещения штанги , а на другом закреплен подпружиненный относительно корпуса пневмоцилиндр , при этом оба конца поворотной направляющей для штанги выполнены с упорами для ограничения ее перемещения относительно корпуса , а рычаг для перемещения штанги шарнирно сочленен одним плечом со штангой, а другим со штоком пневмоцилиндра и подпружинен относительно корпуса, при этом захват для инструмента выполнен в виде вилки. ipi 00 ел СП

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А

ГОСУДАРСТВЕННЬ9 КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

Н ABTOPCH0NIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3665943/25-27 (22) 18.11.83 (46) 07,04.85. Бюл. М 13 (72) В.M.Ìèëoâàíîâ, О.И.Яцевич, Э.Т.Самуйлов и A.Ï.ßêèìàõî (53) 658.515(088.8) (56) 1.Михнев Р,A., Штандель С.К.

Оборудование оптическйх цехов. М., Машиностроение, с.211-214, 1981 (прототип) . (54) (57) 1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТНЧЕСКОГО УДАЛЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО СТАНКА ДЛЯ ОБРАБОТКИ

ОПТИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее корпус, подвижно установленную на корпусе штангу с захватом для инструмента и соединенный со штангой привод ее перемещения в виде пневмоцилиндра, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено шарнирно смонтированными на корпусе двуплечим рычагом для перемещения штанги и поворотной направляющей для штанги, на одном конце которой выполнен паз для перемещения штанги, а на другом закреплен подпружиненный относительно корпуса пневмоцилиндр, при этом оба конца поворотной направляющей для штанги выполнены с упорами для ограничения ее перемещения относительйо корпуса, а рычаг для перемещения штанги шарнирно сочленен одним плечом со штангой, а другим со штоком пневмоцилиндра и подпружинен относительно корпуса, при этом захват для инструмента выполнен в виде вилки °

1148755

2,устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что пружина

Изобретение относится к .оптическому станкостроению и может быть использовано для съема инстру мента в оптических станках для шлифования, полирования и доводки сферических, плоских и асферических поверхностей оптических деталей.

Известно устройство для автоматического удаления инструмента, преимущественно станка для обработки оптических деталей, содержащее корпус, подвижно установленную на корпусе штангу с захватом для инструмента и связанный со штангой привод ее перемещения в виде пневмоцилиндра Щ ., Недостатком известного устройства является невысокая производительность труда вследствие того, что требуются затраты времени на крепление инструмента к штанге. Указанный недостаток не позволяет использовать устройство в автоматизированных линиях обработки оптических деталей.

Цель изобретения — повышение производительности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического удаления инструмента, преимущественно станка для обработки оптических деталей, содержащее корпус, подвижно установленную на корпусе штангу с захватом для инструмента и соединенный со штангой привод ее перемещения в виде пневмоцилиндра, снабжено шарнирно смонтированными на корпусе двуплечим рычагом для перемещения штанги и поворотной направляющей для штанги, на одном конце которой выполнен паз для перемещения штанги, а на другом жестко закреплен подпружиненный относительно корпуса пневмоцилиндр, при этом оба конца поворотной направляющей.для штанги выполнены с упорами для ограничения ее перемещения относительно корпуса, а рычаг для перемещения штанги шарнирно сочленен одним плечом со штангой, а другим со штоком пневмоцилиндра и подпружинен относительно корпуса, при этом захват для инструмента выполнен в виде вилки.

Кроме того, пружина между корпусом механизма и пневмоцилиндром установлена соосно пневмоцилиндру.

ЗО

55 между корпусом и пневмоцилиндром установлена соосно с цилиндром.

Введение направляющей для штанги, установленной поворотно на горизонтальной оси корпуса, и ее жесткая связь с пневмоприводом позволяет через кинематическую связь штока пневмопривода со штангой при подаче в пневмопривод сжатого воздуха, осуществить горизонтальное перемещение штанги до соприкосновения имеющегося на направляю- щей упора с корпусом. При этом горизонтальное перемещение штанги прекращается и происходит захват инструмента вилкой, выполненной на конце штанги. Усилие горизонтального перемещения штанги при этом не превышает усилие пружины,установленной между серьгой и корпусом, при ее рабочей деформации. С прекращением горизонтального перемещения штанги при дальнейшем поступлении сжатого воздуха в пневмопривод, преодолевается сила рабочей деформации пружины, установленной между пневмоцилиндром и корпусом. При этом происходит поворот направляющей для штанги на оси в вертикальной плоскости вместе со штангой и инструментом, т,е. происходит отрыв инструмента от обрабатываемой поверхности детали. После этого воздух из пневмопривода выбрасывается в атмосферу и штанга с инструментом возвращается в исходное положение, чем заканчивается съем инструмента с поверхности обрабатываемой детали.

На чертеже изображено устройство для автоматического удаления ин-. струмента в положении захвата штангой инструмента (пунктиром показано исходное положение штанги).

Устройство содержит корпус 1, на котором установлен кронштейн 2 с горизонтальной осью 3 и кронштейн

4 с горизонтальной осью 5. На поворотной направляющей 6, снабженной упором 7, установленной на оси

3 жестко закреплен пневмоцилиндр

8,шток 9 которого через ось 10 соединен с двуплечим рычагом 11.

Штанга 12, установленная с возможностью возвратно-поступательного горизонтального перпендикулярно оси 3 перемещения в пазу поворотной направляющей 6 шарнирно через ось 13 связана с двуплечим рычагом 11, который через ось 5 уста1148755

Составитель И.Белоусов

Редактор В.Иванова Техред С. Легеза Корректор, О.Билак

Заказ 1.794/9 Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4 5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4 новлен на кронштейне 4 На конце штанги 12,шарнирно связанном с двуплечим рычагом ll,имеется упор 14, ограничивающий горизонтальное выдвижение штанги 12.Второй конец штанги

l2 выполнен в виде вилки 15 для захвата инструмента 16| который установлен на обрабатываемой детали

l7, закрепленной в шпинделе 18.

Между поворотной направляющей 6 и корпусом l станка соосно с невмоцилиндром 8 установлена предварительно сжатая пружина 19.

Упор 7 ограничивает поворот направляющей б под действием усилия,передаваемого пневмоцилиндром 8.

Двуплечий рычаг 1 с направляющей

6 связан пружиной 20, обеспечивающей возврат штанги 12 в исходное положение (показано пунктиром). .Устройство работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха в нневмоцилиндр В шток 9 через ось

10 разворачивает двуплечий рычаг

11 вокруг оси 5. Рычаг ll через ось 13 по поворотной направляющей б перемещает штангу 12 иэ исходного положения к инструменту 16.

При этом вилка 15 штанги 12 захватывает инструмент 16, а упор 14, выполненный на штанге 12, упирается в направляющую 6, который вместе со штангой 12 под воздействием давления всздуха, поступающегс в пневмоцилиндр 8, поворачивается на оси 3 до соприкосновения упора 7 с корпусом 1. При этом пружина 19 сжимается, штанга l2 отрывает инструмент 16 от обрабатываемой поверхности детали li и воздух управ10 ляющим устройством (не показаноj из пневмоцилиндра 8 выбрасывается в атмосферу. Пружина 19 разворачивает направляющую б на оси 3 до соприкосновения ее с корпусом 1, f5 а пружина 20 через двуплечий рычаг

11 перемещает штангу l2 вместе с инструментом 16 по направляющей

6 в исходное положение, показанное на чертеже пунктиром, в котором

20 инструмент 16 снимается со штанги

12 вручную или с помощью подъемного механизма. Далее цикл работы механизма съема инструмента повторяется.

25 Изобретение позволяет существенно уменьшить время на замену инструмента эа счет исключения ручного труда, автоматизировать процесс съема инструмента и повысить производительность.