Устройство для автоматического выбора направления движения полок элеваторного стеллажа по кратчайшему пути

Устройство для автоматического выбора направления движения полок элеваторного стеллажа по кратчайшему пути

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОЛОК ЭЛЕВАТОРНОГО СТЕЛЛАЖА ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ по авт. св. № 1044562, отличающееся тем, что, с целью увеличения числа адресов, оно снабжено реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка, реле разрешения сравнения единиц, реле формирования десятого импульса, двухпозиционным реле, дополнительными декадными реверсивными шаговым искателем и переключателем выбора полки , диодами, резисторами и емкостью, переключатель выбора полки выполнен с дополнительной секцией с неподвижными и подвижными контактами, а реверсивный пускатель - с дополнительными замыкающими контактами, причем в цепь питания обмотки реле точного останова включены через подвижные контакты одного из полей дополнительного реверсивного шагового искателя и одной из секций до-. полнительного переключателя выбора полки соединенные между срб.ой соот- . ветственно их неподвижные контакты, один из выводов обмотки реле разрешения сравнения единиц через один из диодов подключен к подвижному контакту второй секции переключателя выбора полки, а через другой диод к подвижному контакту дополнительной секции этого же переключателя, к которому через соединенные между собой вторую половину неподвижных контактов и подвижные контакты другого поля дополнительного реверсивного шагового искателя и другой секции дополнительного переключателя выбора полки подключены соответственно одни из выводов реле задаваемого и обслуживаемого адре (Л са полки второй половины десятка, другие выводы которых и реле разрешения сравнения единиц соединены с первым выводом источника питания, неподвижные контакты дополнительной секции переключателя выбора полки соединены со смещением, равным половине числа полок с неподвижными контактами второй секции этого же переключателя, резисторы соединены в мостовую схему, два смежных плеча которой выполнены на равных по величин резисторах, включенных соответственно между неподвижными контактами третьей секции дополнительного переключателя выбора полки и третьего поля дополнительного реверсивного шагового искателя, из которых нулевой и четвертый соединены между собой одними из замыкающих контактов соответственно роле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка, а их подвижные контакты соединены

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

П91 О >

4(Н В 65 С 47/46

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

I10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ.1.рь рi,,, r. -г " g

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1:,. -

К АВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1044562 (21) 3647278/27-03 (22) 28.09.83 (46) 07.04.85. Бюл. В 13 (72) В.В. Касперович (7 1) Научно-производственное объединение По комплексному технологическому проектированию станкостроительных предприятий Оргстанкинпром" (53) 62.523;8(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 1044562, кл . В 65 G 47/46, 19.05.82 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОИАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ

ПОЛОК ЭЛЕВАТОРНОГО СТЕЛЛАЖА ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ по авт. св. Ф 1044562, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения числа адресов, оно снабжено реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка, реле разрешения сравнения единиц, реле формирования десятого импульса, двухпозиционным реле, дополнительными декадными реверсивными шаговым искателем и переключателем выбора полки, диодами, резисторами и емкостью, переключатель выбора полки выполнен с дополнительной секцией с неподвижными и подвижными контактами, а реверсивный пускатель — с дополнительными замыкающими контактами, причем в цепь питания обмотки реле точного останова включены через подвижные контакты одного из полей дополнительного реверсивного шагового искателя и одной из секций дополнительного переключателя выбора полки соединенные между собой соответственно их неподвижные контакты, один из выводов обмотки реле разрешения сравнения единиц через один из диодов подключен к подвижному контакту второй секции переключателя выбора полки, а через другой диод— к подвижному контакту дополнительной секции этого же переключателя, к которому через соединенные между собой вторую половину неподвижных контактов и подвижные контакты другого поля дополнительного реверсивного шагового искателя и другой секции дополнительного переключате— ля выбора полки подключены соответственно одни из выводов реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка, другие выводы которых и реле разрешения сравнения единиц соединены с первым выводом источника питания, неподвижные контакты дополнительной секции переключателя выбора полки соединены со смещением, равным половине числа полок с неподвижными контактами второй секции этогс же переключателя, резисторы соединены в мостовую схему, два смежных плеча которой выполнены на равных по величине резисторах, включенных соответственно между неподвижными контактами третьей секции дополнительного переключателя выбора полки и третьего поля дополнительного реверсивного шагового искателя, из которых нулЕвой и четвертый сое— динены между собой одними из замыкающих контактов соответственно реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка, а их подвижные контакты соединены

48825

11 между собой. в одну из диагоналей мостовой схемы включен источник пита- . ния, в другую через переключающие контакты реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка включена обмотка двухпозиционного реле, параллельно первым замыкающим контактам реверсивного пускателя подключены последовательно соединенные один из раз4 мыкающих и другой замыкающии контакты и последовательно соединенные другой замыкающий и один из размыкающих контактов соответственно реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка, а также размыкающий и замыкающий контакты двухпозиционного реле, последовательно с которыми включены третьи замыкающие контакты реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка и замыкающий контакт реле разрешения сравнения единиц, параллельно первым двум из которых подключены последо— вательно соединенные другие размыкающие контакты одноименных реле, подвижный, нулевой и девятый неподвижные контакты четвертого поля дополнительного реверсивного шагового искателя включены последовательно с соответствующими одними из дополнительных замыкающих контактов реверсивного пускателя в цепь питания зашунтированной емкостью обмотки реле формирования десятого импульса, а последовательно с соот— ветствующими другими дополнительны<ми замыкающими контактами реверсивного пускателя и замыкающим контактом реле формирования десятого импульса включены в цепи питания обмоток реверсивного шагового искателя, одни из выводов обмоток дополнительного шагового искатепя подключены к первым выводам размыкающих контактов реверсивного пускателя, другие — к первому выводу размыкающего контакта датчика нахождения полки в зоне обслуживания, подвижный контакт первой секции переклю чателя выбора полки соединен через размыкающий контакт реле разрешения сравнения единиц с первым выводом источника питания.

Изобретение относится к складским системам и может быть использовано в устройствах дпя управления перемещением и хранением грузов на складах, оборудованных элеваторными стеллажами.

По основному авт.св. Р 1044562 известно устройство для автоматического выбора направления движения полок элеваторного стеллажа по кратчайшему пуТи, содержащее электродвигатель с реверсивным пускателем и реверсивный шаговый искатель, одни из выводов обмоток которых соединены с одними из выводов размыкающих контактОв реверсивного пускателя. а другие соответственно через собственные замыкающие контакты и размыкающий контакт датчика нахождения пблки и зоне обслуживаиия

СОЕДИН till С ОДНИМ ИЗ ВЫН«ДОН ИСТОЧ ник;.:Н|гания, к кот< ром иодкию <ены промежуточные реле и подвижный контакт одной из секций переключателя выбора полки, одни из выводов обмотки реле точного останова и его размыкающего контакта последовательно соединены соответственно через подвижный и неподвижный контакты другой секции переключателя выбора . полки и неподвижные и подвижные

1р контакты поля реверсивного шагового искателя и через замыкающий и размыкающий контакты кнопок управ.ления — с другим выводом источника питания, которое снабжено дополнительными промежуточными реле, реверсивный шаговый искатель выполнен с дополнительными полями с неподвижными и подвижными контактами, а датчик нахождения полки в зоне

20 обслуживания выполнен с замыкающим контактом, причем неподвижные контакты одного из дополиитепьиых полей реверсивного шаг< вог о искателя сади†динены пОпарио со смещением, равным

ПОЛОВИНЕ ЧИСЛ 3 ПОЛОК СоотВЕтСтВЕННО с другими выводами обмоток промежуточных реле и с одними из выводов обмоток дополнительных промежуточных реле, подключенных другими выводами к первому выводу источника питания, а его подвижный контакт соединен с вторым выводом источника питания, подвижные контакты, других дополни- tg тельных полей реверсивного шагового искателя соединены с вторыми выводами обмоток реверсивного пускателя, а неподвижные контакты соединены попарно со смещением, равным полови,не числа полок, с неподвижными кон1тактами первой секции, между которыми подключены размыкающие контакты соответствующих промежуточных реле, замыкающие контакты реверсивного пускателя параллельно подключены к замыкающему контакту кнопки управления, а другие выводы его замыкающих контактов — к другому выводу размыкающего контакта реле точного останова, другой вывод обмотки которого соединен через замыкающий контакт датчика нахождения полки в зоне обслуживания с первым выводом источника питания (1) .

Недостатком известного устройства является, малое число адресов. что исключает воэможность использования его в транспортно-складских системах с большой номенклатурой грузов.

Цель изобретения — увеличение числа адресов.

Поставле иная цель достигается . тем; что устройство для автоматического выбора направления движения полок элеваторного стеллажа по кратчайшему пути снабжено реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка, .реле разрешения сравнения единиц, реле формирования десятого импульса двухпоэиционным реле, дополнительными декадными реверсивными шагoBbrM искателем и переключателем выбора полки, диодами, резисторами и емкостью, переключатель выбора полки выполнен с дополнительной секцией с неподвижными и подвижными контактами, а реверсивный пускатель— с дополнительными замыкающими контактами, причем в цепь питания обмотки реле точного останова включеrrrr через попнижншс кс нтакткl

Одного иэ полей дсполнитv;Ir,ного реверсивногo шагового искателя

Одной иэ секций дополнятельногО переключателя выбора полки соединен ные между собой сООтветственнО их неподвижные контакты, Один из выводов обмотки репе ра",решения сравнения единиц через один иэ диодов подключе к подвижному контакту второй секции переключателя выбора полки, а через другой диод — к подвижному контакту дополнигельной секции этого же переключателя, к которому через соединенные между собой вторую половину неподвижных контактов и подвижные контакты другого поля дополнительного реверсивного шагового искателя и другой секции дополнительного переключателя выбора полки подключены соответственно одни иэ выводов реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка, другие выводы которых и реле разрешения сравнения единиц соединены с первым выводом источника питания, неподвижные контакты дополнительной секции переключателя выбора полки соединены со смещением, равным половине числа полок с неподвижными контактами второй секции этого же переключателя, резисторы соединены в мостовую схему, два смежных плеча которой выполнены на равных по величине резисторах, включенных соответственно между неподвижными контактами третьей секции дополнительного переключателя выбора полки и третьего поля дополнительного реверсивного шагового искателя, из которых нулевой и четвертый соединены между собой одними из замыкающих-контактов соответственно реле задаваемого н обслуживаемого адреса полки второй половины десятка, а их подвижные контакты соединены между собой, в одну из диагоналей мостовой схемы включен источник питания, в другую через переключающие контакты реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка включена обмотка двухпозиционного реле, параллельно первым замыкающим контактам реверсивного пускателя подключенЫ последовательно соединенные один иэ раэмь кающих н другой замыкающий контакты и последовательно

3 соединенные другой замыкающий и один из размыкающих контактов соответственно реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка, а также размыкающий и замыкающий контакты двухпоэиционного реле, последовательно с которыми включены третьи замыкающие контакты реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка и замыкающий контакт реле ,разрешения сравнения единиц, параллельно первым двум из которых подклю. чены последовательно соединенные другие размыкающие контакты одноименных реле, подвижный, нулевой и девятый неподвижные контакты четвертого поля дополнительного реверсивного шагового искателя .включены последовательно с соответствующими одними из дополнительных замыкающих контактов реверсивного пускателя в цепь питания эашунтированной емкостью обмотки реле формирования десятого импульса, а последовательно с соответствующими другими дополнительными замыкающими контактами реверсивного пускателя и замыкающим контактом реле формирования десятого импульса включены в це- 3 пи питания обмоток реверсивного шагового искателя, одни из выводов обмоток дополнительного шагового " искателя подключены к первым выводам размыкающих контактов реверсйвного пускателя, другие — к первому, выводу размыкающего контакта датчика нахождения полки в зоне обслуживания, подвижный контакт первой секции переключателя выбора полки соединен через размыкающий контакт реле разрешения сравнения -единиц с первым выводом источника питания.

На фиг. 1-3 изображена электрическая схема устройства для элеваторного стеллажа с 80 полками.

11488

Устройство содержит электродвигатель (не„показан), реверсивный пускатель с обмоткой 1, замыкающими контактами 1.1-1,4 и размыкающим контактом 1.5 и обмоткой 2, замыкающими контактами 2.1-2.4 и размыкающим контактом 2.5, реверсивный шаговый искатель, включающий обмотки 3 и 4, поле 5 с неподвижными контактами 5.1-5.8 и подвижным

5.9, поле 6 с неподвижными контак.тами 6.1-6.8 и подвижным 6.9, поле

7 с неподвижными контактами 7.1-7.8 и подвижным 7.9 и поле 8 с неподвижнымн контактами 8.1-8.8 и подвижным 8.9,:реверсивный шаговый искатель, включающий обмотку 9 и 10, поле 11 с неподвижными контактами

11.1-11.10 и подвижным 11.,11, поле

12 с неподвижными контактами 12.112.10 и подвижным 12. t1, поле 13

О с неподвижными контактами 13.1-13.10 и подвижным 13.1.и поле 14 с непод" вкжными контактами 14.1-14.10 и подвижным 14.11, переключатель выбора полки, включающий секцию 15 с неподвижными контактами 15.1-15.10 и подвижным 15.11, секцию 16 с неподвижными контактами 16.1-16.8 и подвижным 16.9 и секцию 17 с неподвижными контактами 17. 1-17.8 и

20 подвижным 17.9, переключатель выбора полки, включающий секцию 18 с неподвижными контактами 18,1-18.10 и подвижным 18,22, секцию с нецодвижныЭ ми. контактами 19.1-.19.10 и подвижным

19.11 и секцию 20 с неподвижными контактами 20.1-20.10 и подвижныи

20.11, промежуточные реле с обмоткой 21 и раэмыкающими контактами

21.1-21.2, обмоткой 22 и размыкающими контактами 22.1 и 22.2, обмоткой 23 и размыкающими контактами 23.1 и 23,2, обмоткой 24 и размы-, кающими контактами 24. 1 и 24.2, реле точного остановка с обмоткой 25

5 и размыкающим контактом 25.1, реле разрешения сравнения единиц с обмоткой 26, замыкающим и размыкающим контактами 26.1 и 26.2, реле задаваемого адреса полки второй половины десятка с обмоткой 27, замыкающими контактами 27.1-27,3, размыкающимн.27.4 и 27.5 и переключающим 27.6, реле обслуживаемого адреса полки второй половины десят3. ка с обмоткой 28, замыкающими контактами 28. 1-28,3, размыкающими 28.4, 28.5 и переключающим 28.6, реле формирования десятого импульса с обмоткой 29 и замыкающим контактом 29.1, двухпозиционное реле с обмоткой 30 и замыкающими и размыкающим контактами 30.1 и.30.2, диоды 31.1 и 31 2, резисторы 32,33, 34. 1-34. 10 и 35. 1-35. 1.0, емкость

5 36, датчик нахождения полки в зоне обслуживания с размыкающим контактом 37, кнопки управления с замыкающим контактом 38 и размыкающим

1148825

39 и источник питания с выводами

40 и 41.

Один из выводов обмоток 1 и 2 реверсивного пускателя н обмоток

9 и 10 одного из реверсивных шаго- S вых искателей соответственно подключены через замыкающие контакты

1.1 и 2.1 реверсивного пускателя. и размыкающий контакт. 37 датчика фс нахождения полки в зоне обслужи- 10 вания к выводу 41 источника питания, другие — через размыкающие контакты 2.5 и 1.5 реверсивного пускателя, параллельно соединенные .замыкающие контакты 1.2, 2.2 и 38 15 реверсивного пускателя и кнопки управления, размыкающие контакты

25.1 и 39 реле точного останова и кнопки управления с выводом 40 источника питания. К другим выво- 211 дам обмоток 1 и 2 реверсивного пускателя подключены подвижные контакты 7.9 и 8.9 полей 7 и 8 другого шагового искателя. Неподвижные контакты 7.1-7.8 и 8.1-8.8 соеди- 25 иены попарно со смещением, равным половине числа полок, т.е. 7.1 и8.5, 7.2 и 8.6 и т.д. с контактами f?,1-17.8 секции 17 одного из переключателей выбора полки. Между кон- ЗО тактами 17.1 и 17.2 подключен контакт 21.2 промежуточного реле, между контактами 17.2 и 17.3 — контакт 22.2 и т.д., подвижный контакт

17.9 секции 17 подключен через размыкающий контакт 26.2 реле разреше35 ния сравнения единиц к выводу 41 источника питания. В цепь. питания обмоток 21-24 промежуточных реле включены контакты 5.9 и 5. 1-5.8, соединенные попарно между собой со смеще- . нием, равным половине числа-полок.

В цепь питания обмотки 25 реле точного останова последовательно включены подвижный контакт 18.11 секции 18 другого переключателя выбора полки, ее неподвижные контакты 18 ° 1-18.10, соединенные соответственно с неподвижными контактами

11.1-11.10 полки 11 первого ревер- сивного шагового искателя, его подвижный контакт 11.11, подвижный контакт

:15.9 секции 15.первого переключателя, :ее неподвижные контакты 15.1-15.8

5S соединенные соответственно с неподвижными контактами 5. 1-5.8 поля 5 второго шагового искателя и его подвижный контакт 5.9.

Один из выводов обмотки 26 реле через диод 3.1 подключен к подвижному контакту 15.9 секции

15 первого переключателя, а через диод 31.2 — к подвижному контакту 16.9 секции 16 этого же переключателя, к которому через соединенные между собой вторую половину неподвижных контактов 12.6-12.10 и 19.619.10 и подвижные контакты 12.11 и 19.11 поля 12 первого шагового искателя и секции 19 второго переключателя подключены соответственно одни из выводов реле 27 и 28, другие выводы, которых и реле 26 соединены с выводом 41 источника питания.

Неподвижные контакты 16.1-16.8 секции 16 первого переключателя соединены со смещением, равным половине числа полок, с неподвижными контактами 15.1-15.8 секции 15 этого же переключателя.

Резисторы 32,33, 34.1-34,10 и

35.1-35.10 соединены в мостовую схему, два смежных плеча которой выполнены на равных но величине резисторах 34. 1-34 . 10 и 35. 1-35. 10, включенных соответственно между неподвидными контактами 13.1-13.10 и

20.1-20.10 поля 13 и секции 20 первого шагового искателя и второго переключателя, из которых 13.1 и 13.5, 20.1 и 20.5 соединены между собой замыкающими контактами 28,1 и 27.1 соответственно реле обслуживаемого и задаваемого адреса полки второй половины десятка, а их подвижные контакты 13.11 и 20.11 соединены между собой.

В одну из диагоналей мостовой схемы включен источник питания, в другую через переключающие контакты 27.6 и 28.6 реле задаваемого и обслуживаемого адреса полки второй половины десятка. включена обмотка 30 двухпозиционного реле. Параллельно замыкающим контактам 1.1 и

2.1 реверсивного пускателя подключены последовательно соединенные размыкающий контакт 28.4 и замыкающий 2?.2 и последовательно соединенные замыкающий контакт 28.2 и размыкающий 27.4 реле, а также размыкающий контакт 30.2 и замыкающий 30.1 двухпозиционного реле, последовательно с которыми включены замыкающие контакты 27.3, 28.3 и

26.1 реле, параллельно первым двум

114882

10 из которых подключены последовательно соединенные размыкающие контакгы 27.5 и 28.5 одноименных реле.

Подвижный контакт t4.11, неподвижные контакты 14.1 и 14.10 S поля 14 первого реверсивного шагового искателя включены последователь но с соответствующими замыкающими контактами I 3 и 2.3 реверсивного пускателя в цепь питания зашунти- 1g рованной емкостью 36 обмотки 29 реле формирования десятого импульса, а последовательно с соответствующими замыкающими контактами 1.4 и

2.4 реверсивного пускателя и замыкающим контактом реле 29.1 включены в цепь питания обмоток 3 и 4 второго шагового искателя.

Устройство работает следующим образом.

Задание адреса полки в разряде десятков осуществляют установкой подвижных контактов 15.9, 16.9 и 17.9 секций 15- 17 первого переключателя, а в разряде единиц — установкой подвижных контактов 18.11, 19.11 и 20.11

25 в соответствующие положения.

Предположим задан адрес полки, например К 35, когда в зоне обслуживания аходится полка с адресом

Е" 69. В этом случае контакты 15.9

16.9 и 17.9 и контакты 13.11, 19.11 и 20.11 соединены соответственно с неподвижными контактами 15.3, 16.3 и 17.3 и 18.5, 19.5 и 20.5. Подвижные контакты 5.9, 6.9, 7.9 и 8.9 по- 35 лей 5 — 8 шагового искателя в разряде десятков соединены соответстBEkkkio c неподвижными контактами

5.6, 6.6, 7.7 и 8.6, а подвижные контакты 11.11, 12,11, 13.11 и 14.11 40 полей 1.1-14 шагового искателя в разряде единиц соединены соответственно с неподвижными контактами 11.10, 12.10, 13.10 и 14.10. Включено реле с обмоткой 26. По цепи размыкающих контактов 23.1, 24.1 и 21.1 неподвижного контакта 7.6 и подвижного 7 .9 подготовлено питание для включения обмотки 1 реверсивного пускателя, управляющего движением в направле- 50 нии, например, назад. После нажатия кнопки 38 управления полки приходят в движение и при достижении полкой У 60 зоны обслуживания включается обмотка 29, реле которой 55 поцготавливаст своим замыкающим контактом ?9.1 цепь питания обмотки

3 шагового искателя. При переходе подвижного контакта 14. 11 в следующее положение обмотка 29 реле остается включенной на время, необходимое для срабатывания шагового искателя. Движение в установленном направлении будет продолжаться до тех пор, пока полка с заданным адресо.| не достигнет зоны обслуживания, когда реле точного останова срабатывает и свОим размыкающим контактом 25.1 обеспечивает обмотку 1 реверсивного пускателя.

Если при том же заданном адресе

Ф 35 в зоне обслуживания находится полка с адресом Ф 37, то включено реле 26. Двухпозиционное реле находится в состоянии, при котором контакт 30.2 замкнут и подготавливает цепь питания обмотки 2 реверсивного пускателя. Перемещение полок и их останов происходит в описанном порядке.

Когда в зоне обслуживания при заданном адресе Ф 35 находится попка с адресом, например, Ф 74 при соответствующей коммутации подвижных и неподвижных контактах секций и полей, переключателей и шаговых . искателей включаются реле с обмотками 26 и 27, последнее замыкающим контактом 27.2 подготавливает цепь питания обмотки 1 реверсивного пускателя.

В случае, если задана полка с адресом М 36, а в зоне обслуживания находится полка Ф 78, включаются реле 26-28 и контакт 30.2 двухпозиционного реле подготавливает цепь питания обмотки 2 реверсивного пускателя.

Если путь заданной полки при движении в одном из направлений в зону обслуживания равен пути при движении в другом направлении, напряжение между средними точками переключающих контактов 27.6 и 28.6 реле равно нулю. Контакты 30.1 и 30.2 реле 30 остаются в положении предшествующего цикла, согласно чему и осуществляется выбор направления движения заданной полки в зону обслуживания.

Использование устройства позволяет повысить безопасность работы, обеспечивает- удобство эксплуатации и надежность доставки груза по кратчайшему пути в транспортных системах с большей номенклатурой гру. ов.

il48825!

148825

4f ц

1Х

Ц

1J

Я

17

,7

Llze

Составитель А. Прохоренков

Редактор Е. Лушникова Техред Л,Яикещ Корректор М. Самборская

Заказ 4207 Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Фнниал ППП "Патент", г. Ужгород. ул. Проектная, 4