Устройство для регулирования натяжения ленточного материала

Устройство для регулирования натяжения ленточного материала

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖНИЯ ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛА, преимущественно при его намотке на оправку, содержащее датчик натяжения материала, задатчик натяжения материала , подключенньй к первому входу элемента сравнения, вьсход которого через блок управления соединен с электродвигателем и вйлом, кинематически связанным с входом исполнительного механизма изменения натяжения материала, и датчик частоты вращения оправки, отличающееся тем, что, с целью повыпения точности регулирования путем учета изменения угла обхвата материалом ролика-раскладчика , оно имеет нелинейный функциональный преобразователь и последовательно соединенные синхронизатор, управляемый генератор частоты и кор ректирующий блок, при этом выходы датчика натяжения материала и корректирующего блока через нелинейньй функциональньй преобразователь соединены с вторым входом элемента сравнения, а выход датчика частоты вращения оправки подключен к вхоцу синхрониза (Л тора.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (l9) (! }}

4у}} В 65 Н 77/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3677330/28-12 (22) 21.12.83 (46) 07.04.85. Бюл. К - 13 (72) В.С.Никитин, N.H.Запруднов и И.Н.Быкадоров (53.) 677.057.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1101400, кл. В 65 Н 77/00, 1982. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИЛЛА, преимущественно при его намотке на оправку, содержащее датчик натяжения материала, задатчик натяжения материала, подключенный к первому входу элемента сравнения, выход которого через блок управления соединен с электродвигателем и валом, кинематически связанным с входом исполнительного механизма изменения натяжения материала, и датчик частоты вращения оправки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыпения точности регулирования путем учета изменения угла обхвата материалом ролика-раскладчика, оно имеет нелинейный функциональный преобразователь и последовательно соединенные синхронизатор, управляемый генератор частоты и кор ректирующий блок, при этом выходы датчика натяжения материала и корректирующего блока через нелинейный функциональный преобразователь соединены с вторым входом элемента сравнения, а выход датчика частоты вращения оправки подключен к входу синхрониза" тора.

1148829

2. Ус!Трайстт)о по и. 1, о т л и 1 Щ С.. С. С Л ТЕМ, ITO CHEIXPOEIH 3;!f0ð состоит и-) пос.ледовательно

Вк)тю")енных lпт Гегряторя и c fpTчтлкя > элемс.нтя сравнения, задатчика числа

nl npnтов оправки и измерителя време— ни укладки ня оправку витка матер!ля)та, Н1) H этОм выхадьт сче тика и зядятчикя числа оборотов оправки через элемент сраьчтения и измеритель времени укладки на оправку одного EJHTfia материаля соединены с входом управляемого, генератора частоты, а выход датчика тястоты вращения оправки соединен с

IJ x )H):»f пят» гря тора.

3, Устрой с TE)0 по Il. 1 . ч я ю щ е е с я тем, что корректи1) утт) пттлтт б л О к с О с т а ит и 3 к люч я H бл О к я

Кзобрететттле относится к системам реl - -.лирования технологическими процессами, в частности к устройствам д)тл рс-1 ул11равс!И ил Hятяжения Jlp- нт а -I ного материала ттрн изгатогленни изДелий ff3 K0 1fioзтлт)ионных MIITPPHBJioB гсетОДОII етямоттси.

11с Ibfi) изобретения является павы11Ip11Hp точности регулирования пуФетл у-тета ттзменения угла обхвата материалом ролика-раскладчикя.

На фиг. 1 показана структурная схема предлагаемого устройства, на фиг. 2-структурная схема синхро низатора; на фиг. 3 — структурная схема корректирующего блока, на фиг. 4 — конструкция нелинейного функциойального преобразователя.

Устройство состоит из исполни— тельного механизма 1 изменения натяжения материала, кинематически связанного с валом электродвигателя 2. Выход датчика 3 натяжения ма— териала соединен с первым входом нелинейного функционального преоб — 25 разоватехтя 4, выходом подключенного к первому входу элемента 5 сравнения, связанного выходом с входом блока 6 управления электродвигателем 2. Задатчик 7 натяжения материа— ля пад!)с))точен к второму входу элеменпамяти, при этом выход управляемого генератора частоты соединен с управляющими входами ключа и блока памяти, а выход блока памяти соединен с информационным входом ключа, выходом соединенного с входом нелинейного функционального преобразователя.

4, Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, чта нелиттейт-т.т)т функциональный преобразователь состоит из умножителя и блока возведения числа в степень, при этом выход ключа корректирующего блока через блок возведения числа в степень соединен с первым входом умножителя, второй вход катарога соединен с выходом датчика натяжения материала, я выход соединен с вторым входом элемента сравнения. та 5 сравнения. Датчик 8 частоты вращения оправки через синхрониза-. тор 9, управляемь)й генератор 10 частоты и коррслктируютций блок 11 связан с вторым гходом преобразаватеJI)l 4

Синхронизатор 9 состоит из последовательно включенных интегратора 12 и счетчика 13, выходом подключенного к одному входу элемента 14 сравEIPEi HEI ДРУ1 ИМ ВХОДОМ СВЯЗЯННОI О с выходом задатчика 15 числа. оборотов паковки, я выходом соединенного с входом измерителя 16 времени укладки на. оправку одного витка материала.

Корректируютпий блок 11 состоит из ключа 17, блока 18 памяти, имеющего управляющий блок 19. Блок 18 соединен с одним входом ключа 17, другой вход которого подключен к выходу генератора 10.

Нелинейный функциональный пре— образователь 4 состоит из умножителя 20 и блока 21 возведения чис— ла в степень. Выход ключа 17 через блок 21 соединен с первым входом умножителя 20„ второй вход которого связан с выходом датчика 3 натяжения материала, а выход соединен с первым входом элемента 5 сравнения.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно. до начала изготовления изделия, производится расчет программы намотки. Одним пз результатов такого расчета является получение массива углов охватов (oL) лентой направляющего ролика-укладчика. Этот массив заносится в блок 11 (конкретнее — в блок 18 памяти). Программа 10 намотки состоит из кадров, каждому из которых соответствует свое значение угла в массиве (Ы), равномерность которого колеблется в пределах 100200. 15

При укладке очередного витка с датчика 3 натяжения на вход функционального нелинейного преобразователя 4 поступает сигнал, пропорциональный измеренному значению натяжения. В то 20 же время управляемый генератор 10 с частотой, обратно пропорциональной времени укладки витка и определяемой синхронизатором 9, подключает к функ— циональному нелинейному преобразова- 25 телю 4 блок 11.

В функциональном нелинейном преоб— разователе 4 сигнал, поступающий от

Ы; блока 11, возводится в степень Р, где т, — коэффициент трения ленты о поверхность лентопроводников, ь, — соответствующий угол охвата лентой направляющего ролика — укладчика. Этот сигнал в умножителе 20 умножается на сигнал, пропорциональный измеренному значению натяжения датчиком 3.

Полученный сигнал, скорректированный с учетом влияния напранляющг с р< лика — укладчика в элементе 5 срзвн ни», сравнивается с сигналом, пр«порционяльньп1 требуемому l ровню н а тля ения и поступающему от запатчик» 7 натяжения. Сигнал рассогласования с вь1хода элемента 5 сравнения подается на вход блока 6 управления электродвигателем 2. Возможность управления величиной натяжения обусловлена наличием функциональной связи между моментом, развиваемым электродвигателем, и натяжением, с J

Синхронизатор работает следующим образом.

В элементе 14 сравнения сравнивается число оборотов оправки, определяемое с помощью датчика 8, с ислом оборотов оправки, соответствующим укладке одного витка и поступэю— щим от задатчика 15. В случае разности этих сигналов в элементе 1< срав-

/ нения вырабатывается сигнал, который подается на измеритель 16 времени укладки одного витка. В зависимости от величины этого временного интервала на управляемый генератор 10 nn— дается код, соответствующий частоте выдачи генератором 10 командных импульсов. Функциональное назначение. этой части системы регулирования состоит в обеспечении синхронизации вы-. дачи от блока 11 соответствующих реальным углам углов охвата лентой направляющего ролика †укладчи.

1148829

Составитель Б. Кисин

Техред О.Ващишина Корректор А.Зимокосон

Редактор A.màíäîð

Филиал ППЛ "Патент". г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Заказ 1811/13 Тираж 572 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5