Устройство для автоматической защиты исполнительного органа горной машины от перегрузок

Устройство для автоматической защиты исполнительного органа горной машины от перегрузок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАЩИТЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ГОРНОЙ МАШИНЫ ОТ ПЕРЕГРУЗОК по авт. св. № 1044783, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности его работы путем исключения noBTopHbix ударов после снятия перегрузки с исполнительного органа, оно снабжено дополнительными регулируемым и нерегулируемым дросселями и коммутатором потока, при этом вход коммутатора потока соединен с напорной магистралью гидросети, а торцовая полость через дополнительный нерегулируемый дроссель - с. первой выточкой гидрораспределителя автоматического управления, один из выходов коммутатора потока соединен с напорной магистралью гидрораспределителя ручного управления непосредственно, а другой - через дополнительный ре (Л гулируешлй дроссель.

08 А

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (!9) () )) 4(5() Е 21 С 35/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOlVIY СВИДЕ ГЕЛЬСТБУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1044283 (21) 3677909/22-03 (22) 22. 12.83 (46) 07.04.85. Бюл. У 13 (72) А.Т. Иещерин, Ю.Я. Иосунов, А.Б. Логов, Б.А. Теодорович, Н.Н. Петухов,В.И.Калачев и Н.Г.Черных (71) Сибирский ордена Трудового Красного Знамени металлургический институт им. Серго Орджоникидзе (53) 622.725(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 1044783, кл. Е 21 С 35/24, 1982 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАЩИТЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА

ГОРНОЙ МАШИНЫ ОТ ПЕРЕГРУЗОК по авт. св. У 1044283, о т л и ч а ю щ е. ес я тем, что, с целью повышения надежности его работы путем исключения повторных ударов после снятия перегрузки с исполнительного органа, оно снабжено дополнительными регулируемым и нерегулируемым дросселями и коммутатором потока, при этом вход коммутатора потока соединен с напорной магистралью гидросети, а торцовая полость через дополнительный нерегулируемый дроссель - с первой выточкой гидрораспределителя автоматического управления, один из выходов коммутатора потока соединен с напорной магистралью гидрораспределителя ручного управления непосредственно, а другой — через дополнительный регулируемый дроссель.

Недостатком известного устройства является отсутствие автоматического ®О ввода исполнительного органа в забой на пониженной скорости после перегрузки. Ввод исполнительного органа в sàáîé после снятия перегрузки осуществляется вручную, что приводит 45 к повторным ударам и накоплению усталостных явлений в приводе и исполнительном органе в связи с тем, что машинист комбайна в основном не изменяет скорость движения исполнитель- 50 ного органа, которая, как правило, максимальна.

Цель изобретения " повышение на-, дежности работы устройства путем 55 исключения повторных ударов после снятия перегрузки с исполнительного органа.

4 1149

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам защиты электропривода исполнительного органа проходческого комбайна. 5

По основному авт.св. Ф- 1044783 известно устройство для автоматической защиты исполнительного органа горной машины от перегрузок, содер" жащее подсоединенный к гидросети клапан ИЛИ, гидроаккумулятор, регулируемые и нерегулируемый дроссели, датчик нагрузки, гидрораспределитель автоматического управления и последовательно соединенные с помощью трубопроводов гидрораспределитель ручного управления, гидрораспределитель гидравлического управления и гидроцилиндр подачи исполнительного органа. 20

Перегрузка электропривода исполнительного органа контролируется по резкому нарастачию давления до какого-либо определенного значения тобой длительности, кроме самых 25 непродолжительных (сотые и тысячные доли секунды), в нагнетальном трубопроводе в момент встречи исполнительного органа с колчеданным включением.

Сигнал о перегрузке фиксируется клапаном ИЛИ, Предохранительный клапан выполняе- функцию датчика нагрузки.

Гидрораспределитель гидравлического управления осуществляет реверс исполнительного органа комбайна. Время отвода контролируется за счет изме35 нения площади проходного сечечия регулируемого дросселя Я .

008 2

Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматической защиты исполнительного органа горной машины от перегрузок снабжено дополнительными регулируемым и нерегулируемым дросселями и коммутатором потока, при этом вход коммутатора потока соединен с напорной магистралью гидросети, а торцовая полость через дополнительный нерегулируемый дроссель — с первой выточкой гидрораспределителя автоматического управления, один из выходов коммутатора потока соединен. с напорной магистралью гидрораспределителя ручного управления непосредственно„ а другой — через дополнительный регулируемый дроссель.

На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема устройства для автоматической защиты исполнительного органа горной машины от перегрузок.

Устройство содержит гидроцилиндр 1 подачи исполнительного органа, ðàбочие полости которого сообщены че" рез гидрораспределитель 2 гидравлического управления и гидрораспределитель 3 ручного управления с напорной 4 и сливной 5 гидролиниями.

ГМдролинии 6 и 7, соединяющие гидрораспределители 2 и 3, соединены гидролиниями 8 и 9 с входами клапана

ИЛИ 10, выход которого гидролинией

11 соединен с входом датчика 12 нагрузки, выполненного в виде регулируемого предохранительного клапана, В состав устройства входят также гидролинии 13-17, Выход датчика 12 нагрузки соединен гидролиниями 13 и 15 с торцовой полостью

18 гидрораспределителя 19 автоматического управления и через первый нерегулируемый дроссель 20 и гидролинии 14, 16 и 17 с торцовой полостью гидрораспределителя 2. Гидрораспределитель 19 автоматического управления содержит корпус с четырьмя управляющими выточками 21 — 24.

Выточки 2 1 — 23 гидравлически взаимодействуют с проточкой 25 золотника 26, а выточка 24 - с его торцом. При этом золотник 26 своей проточкой 25 взаимодействует с выточкой 21 связанной гидролиниями

27, 28 и 17 с торцовой полостью гидрораспределителя 2 и гидролиния1 ми 28, 29 и 30 через первый регули3 11490 руемый дроссель 31 со сливной гидролинией 5, с выточкой 22, связанной с гидролиниями 32 и 33 с рабочей полостью гидроаккумулятора 34 и с выточкой 23, связанной гидролинией 35 с выходом клапана ИЛИ 10 и входом датчика 12 нагрузки.

Нижний торец золотника 26 посредством пружины 36 взаимодействуют с корпусом гидрораспределителя 10

19, а верхний торец золотника 26 взаимодействует с торцовой полостью

18 и выточкой 24, связанной дополнительной гидролинией 37 с рабочей полостью гидроаккумулятора. 34. 15

Вход коммутатора 38 потока подключен к напорной магистрали 4 гидросети. Торцовая полость коммутатора 38 потока соединена с первой выточкой 21 гидрораспределителя 19 автоматического управления через второй нерегулируемый дроссель 39 ,и гидролинии 40, 41, 30, 29 и 28.

Со сливной гидролинией 5 коммутатор 38 потока соединен через второй нерегулируемый дроссель 39, первый регулируемый дроссель 31 и гидролинии 40 — 43. Выход коммутатора 38 потока в нерабочем положении (позиция I) подключен непосредственно к З0 входу гидрораспределителя 3 ручного управления гидролинией 44, а в рабочем положении (позиция ТТ) выход коммутатора 38 потока подключен к входу гидрораспределителя 3 ручного управле- 35 ния через второй регулируемый дроссель 45 и гидролинии 46 и 47.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии перегрузки (рабо- 40 чий режим машины) гидрораспределитель

2 находится в позиции I а гидрораспределитель 3 может быть включен в позицию I u IE в зависимости от направления движения исполнительного 45 органа, связанного со штоком гидроцилиндра 1. В рабочем режиме давление напорной гидролинии не превышает расчетное, датчик 12 нагрузки закрыт под действием своей пружины, В этом 50 режиме происходит заряд гидроаккумулятора 34 через клапан ИЛИ 10, гидролинии 11 и 35, выточку 23 корпуса гидрораспределителя 19, проточку 25 золотника 26, выточку 22 гидрораспре"55 делителя 19 и гидролинии 32 и 33.

Исходное состояние гидрораспределителя 19 соответствует положению, в

08 4 котором проточка 25 золотника 26 соединяет выточки 22 и 23 его корпуса.

При встрече исполнительного органа проходческого комбайна с колчеданным включением (режим стопорения) возможно возникновение перегрузок (максимальных нагрузок) двигателя исполнительного органа. Задачей защиты главного привода проходческого комбайна со стреловидным исполнительным органом от перегрузок не только постоянного уровня, но и от переменных различной длительности, является своевременное их устранение, что возможно осуществить эа счет привода подачи. Перегрузки главногодвигателя контролируются по величине нарастания давления в гидроцилиндре 1. Независимо от направления движения исполнительного органа в данный момент времени сигнал о перегрузке по давлению фиксируется клапаном ИЛИ 10. Затем поток жидкости поступает в датчик 12 нагрузки. При превышении сигналом перегрузки уставки срабатывания защиты, которая фиксируется пружиной датчика 12, датчик срабатывает, пропускает жидкость в торцовую полость 18 гидрорасгределителя 19 и заполняет ее. Небольшое количество жидкости, поступившее при пиковой перегрузке исполнительного органа в торцовую полость 18 гидрораспределителя 19, управляет мощным потоком, запасенным гидроаккумулятором 34.

Развиваемое в торцовой полости 18 давление достаточно для смещения золотника 26 (происходит незначительное сжатие пружины 36) и открытия выточки 24. При этом прекращается зарядка гидроаккумулятора 34 и рабочая жид:кость, накопленная в гидроаккумуляторе 34, поступает в полость 18 через выточку 24 гидрораспределителя 19, еще сильнее сжимая пружину 36 и отбрасывая золотник 26 в положение, в котором выточки 21 и 22 соединяются проточкой 25 золотника 26 ° Рабочая

KHpKocTb из гидроаккумулятора 34 поступает также по гидролинияи 27 и 17 в полость гидрораспределителя 2, осуществляя реверс исполнительного органа и снятие перегрузки. Одновременно с этим рабочая жидкость через регулируемый дроссель 31 и гидролинии 42 и 43 поступает íà слив> а через нерегулируемый дроссель 39 шины. Нерегулируемый дроссель 31 выполняет функцию элемента выдержки времени для того, чтобы коммутатор потока срабатывал не одновременно с гидрораспределителем 2, а несколько позже, перед началом ввода исполнительного органа в забой. Регулируе- мый дроссель 45 управляет потоком жидкости в напорной магистрали 4 и уменьшает скорость ввода в забой исполнительного органа в требуемое число раз.

Ввод исполнительного органа в !

5 забой на пониженной скорости позволит избежать повторных ударов и перегрузок.

3 1149008 и гидролинии 41 и 40 - в торцовую полость коммутатора 38 потока. Послед" ний включается в рабочее положение (позиция ZX) и соединяет напорную магистраль 4 с гидрораспределителем 3 ручного управления через регулируе" мый дроссель 45 гидролиниями 4б и

47. Регулируемый дроссель 3 1 служит для регулирования длины отвода исполнительного органа от забоя. Нерегулируемый дроссель 20 необходим для приведения схемы в исходное положение {обеспечивает возврат золотника

26), кроме того, он демпфирует пики перегрузки очень малой длительности (тысячные и сотые доли секунды) для исключения помех в работе горной маППщПП4 Заказ 4843/22 Тираж 482 ПоПиисиое

Пиииеи ШП2 Патеит", r. Ужгород, .ул. Проектиаа,4