Устройство стабилизации уровня пульпы в флотационной машине

Устройство стабилизации уровня пульпы в флотационной машине

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ УРОВНЯ ПУЛЬПЫ В ФЛОТАЦИОННОЙ МАШИНЕ, содержащее датчики уровня пульпы с чувствительньми элементами, установленными на разном уровне, управляющий блок, усилитель, соединенный с исполнительным механизмом перемещения шиберной заслонки, отличающеес я тем, что, с целью повьшения точности и оперативности стабилизации уровня пульпы, управляющий блок вьшолнен в виде трех элементов НЕ, двух элементов И, двух элементов ИЛИ, генератора импульсов инфранизкой частоты с регулируемой скважностью, при этом первый датчик верхнего уровня соединен с первым входом первого : лемента ИЛИ и входом первого элемента НЕ, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, второй датчик верхнего уровня подключен к второму входу первого элемента И, на третий вход которого подключен выход генератора, выход первого элемента И соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, первый датчик нижнего уровня подключен на вход второго элемента НЕ, выход которого связан с первым входом второго элемента И, на второй вход которого подключен выход генератора, второй датчик нижнего уровня соединен с третьим входом вто- . рого элемента И и входом третьего элемента НЕ, выход второго элемента И подключен к первому входу второго сл элемента ИЛИ, выход третьего элемента НЕ соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выходы первого и оэ второго элементов ИЛИ подключены к 4 двум входам усилителя.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

{19) (11) 4 (5! ) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

l1O ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3644781/22-03 (22) 27.09 ° 83 (46) 15.04.85. Бюл. У 14 (72) И.Н.Евстигнеев, В.А.Катрич, А.П.Левандович и В.С.Скопец (71) Украинский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по обогашению и брикетированию углей "УкрНииуглеобогащение" и Производственное объединение "Донецкуглеобогащение" (53) 622.765(088.8) (56) 1. Персин В.З. Измерение и контроль технологических параметров на

Il 1l обогатительных фабриках. M., Недра

1982, с. 130, 2. Трон А;Е.,Козин В.3., Аршинский В.М. Автоматизация обогатительных фабрик. M., "Недра", 1970, с.225 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ УРОВ"

НЯ ПУЛЬПЫ В ФЛОТАЦИОННОЙ МАШИНЕ, содержащее датчики уровня пульпы с чувствительными элементами, установленными на разном уровне, управляющий блок, усилитель, соединенный с исполнительным механизмом перемещения шиберной заслонки, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности и оперативности стабилизации уровня пульпы, управляющий блок выполнен в виде трех элементов НЕ, двух элементов И, двух элементов ИЛИ, генератора импульсов инфранизкой частоты с регулируемой скважностью, при этом первый датчик верхнего уровня соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и входом первого элемента

HE выход которого подключен к первому входу первого элемента И, второй датчик верхнего уровня подключеН к второму входу первого элемента И, на третий вход которого подключен выход генератора, выход первого элемента И соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, первый датчик нижнего уровня подключен на вход второго элемента НЕ, выход которого связан с первым входом второго элемента И, на второй вход которого подключен выход генератора, второй датчик нижнего уровня соединен с третьим входом второго элемента И и входом третьего элемента НЕ, выход второго элемента

И подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, выход третьего элемента НЕ соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выходы первого и второго элементов ИЛИ подключены к двум входам усилителя.

1 1150

Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых методом флотации и может быть использовано во флотационных машинах для поддержания заданного значения уровня пульпы, требуемого технологией обогащения.

Известно устройство для стабилизации уровня пульпы во флотационной машине, имеющее электродный датчик уровня пульпы, регулятор, пневмати- 10 ческий исполнительный механизм, перемещающий запорное устройство, которое изменяет расход отходов флотации и таким образом поддерживают уровень на заданном значении (1j . 15

Известное устройство требует применения специальнЫх средств для предотвращения перерегулирования и постоянных колебаний, приводящих к потерям фпотоконцентрата и преждевре- 20 мениому износу движущихся частей этих устройств.

Известно устройство стабилизации уровня пульпы Во флотационной машине, содержащее датчики уровня пульпы с чувствительными элементами, установленными на разном уровне, управляющий блок, усилитель, соединенный с исполнительным механизмом перемещения шиберной заслонки (2) .

Однако при помощи известного устройства невозможно получить достаточ но высокую точность стабилизации уровня, так как при малой зоне нечувствительности возникают незатухающие колебания, приводящие к быстрому износу исполнительного механизма и шибера, что снижает надежность устройстна. Увеличение зоны нечунст— нительности приводит к увеличению погрешности стабилизации.

Цель изобретения — повышение точности и оперативности стабилизации уровня пульпы но флотационной машине.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве стабилизации уровня пульпы в флотациоиной машине, содержащем датчики уровня пульпы с чувствительными элементами, устанонленны- о ми на разном уровне, управляющий блок, усилитель, соединенный с исполнительным механизмом перемещения шиберной заслонки, упранляющий блок выполнен н ниде трех элементов НЕ, двух элементов И, двух элементов ИЛИ, генератора импульсов инфранизкой частоты с регулируемой скважностью, 034 2при этом первый датчик верхнего уровня соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и входом первого элемента НЕ, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, второй датчик верхнего уровня подключен к второму входу первого элемента И, на третий вход которого подключен выход генератора, выход первого элемента И соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, первый датчик нижнего уровня подключен на вход второго элемента HF., выход которого связан с первым входом второго элемента

И, на второй вход которого подключен выход генератора, второй датчик нижнего уровня соединен с третьим входом второго элемента И и входом третьего элемента НЕ, выход второго элемента

И подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, выход третьего элемента HE соединен с вторым входом второro элемента ИЛИ, выходы пернorо и второго элементов ИЛИ подключены к двум входам у силителя.

Применение двух датчиков верхнего и двух нижнего уровня, трех элементов НЕ, двух элементов И, двух элементов ИЛИ и генератора импульсон инфранизкой частоты позволяет использовать исполнительный механизм скорости, При этом, если уровень пульпы выше датчика верхнего уровня или ниже датчика нижнего уровня, исполнительный механизм непрерывно включен и перемещает шабер с максимальной скоростью, благодаря чему уменьшаются потери флотоконцентрата в переходных режимах.

Если уровень пульпы находится между датчиками верхнего уровня или между датчиками нижнего уровня, то исполнительный механизм включается периодически и перемещает шибер со значительно меньшей средней скоростью, зависящей OT скважности импульсов генератора инфранизкой частоты. Это позволяет уменьшить н два — три раза зону нечувствительности и таким образом повысить точность стабилизации уровня пульпы, не опасаясь нозникновения незатухающих колебаний и перерегулирования, и уменьшить потери выхода флотоконцентрата.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчики 1 верхнего уровня (предела зоны нечунстви3 11500 тельности), датчик 2 нижнего уровня (предела зоны нечувствительности) электроды 3 и 4 и усилитель 5. Кроме датчиков 1 и 2 установлены дополнительные датчики верхнего уровня 6, нижнего уровня 7 с электродами 8 и 9, первый элемент НЕ 10, вход которого подключен к дополнительному датчику 6, а выход — на первый вход первого элемента И 11, второй элемент НЕ 12, fð вход которого соединен с датчиком 2, а выход — со вторым входом второго элемента И 13, третий элемент НЕ 14, вход которого подключен к датчику 7, а выход — ко второму входу второго элемента ИЛИ 15, первый элемент ИЛИ

16, первый вход которого соединен с датчиком 6, второй — с выходом пер-, вого элемента И 11, а выход — с первым входом усилителя 5, генератор 17 2р импульсов инфранизкой частоты, исполнительный механизм 18, кинематически соединенный с шибером 19, перемещения которого позволяют воздействовать на уровень пульпы 20, 25

Устройство работает следующим образом.

Если уровень пульпы 20 ниже элект. .родов 3, 4, 8 и 9 датчиков 1, 2, 6 и 7, сигнал нулевого уровня датчика

7 инвертируется элементом НЕ 14 и через элемент ИЛИ 15 поступает на второй вход усилителя схемы 5, которая включает исполнительный механизм 18, подымающий шибер 19. Уровень пульпы 20 поднимается и достигает электрода 9 датчика 7.

Единичный сигнал датчика 7 подается на третий вход элемента И 13, на второй вход которого приходит нивен- 4р тированный элементом НЕ 12 нулевой сигнал датчика 2. На первый вход элемента И 13 поступает сигнал генератора 17 импульсов, период и скважность которых выбираются в процессе настройки. В результате с выхода эле. мента И 13 через элемент ИЛИ 15 на первый вход усилителя 5 подается импульсное напряжение. Исполнительный механизм 18 периодически включается, перемещая шибер 19 со значительно меньшей средней скоростью. Уровень пульпы 20 продолжает увеличиваться и достигает электрода 4 датчика 2.

34 4

Единичный сигнал датчика 2 инвентируется элементом НЕ 12 и подается на второй вход элемента И 13, на выходе которого появляется нулевой сигнал, идущий на первый вход элемента ИЛИ 15. Исполнительный механизм 18 отключается. В случае подъема уровня пульпы 20 до электрода 8 датчика 6, единичный сигнал датчика

6 поступает на первый вход элемента

ИЛИ 16, а затем на первый вход усилителя 5, который включает исполнительный механизм 18, опускающий шибер 19. Уровень пульпы 20 понижается. После выхода электрода 8 из пульпы 20 на выходе датчика 6 появляется нулевой сигнал, который инвертируется элементом НЕ 10 и подается на первый вход первого элемента И 11. На второй вход этого элемента поступает единичный сигнал датчика 1, а на третий вход — импульсное напряжение генератора 17. С выхода элемента И 11 на второй вход первого элемента ИЛИ

16 также приходит импульсное напряжение, подаваемое далее на первый вход усилителя 5., который периодически включает исполнительный механизм 18.

БЫбер 19 опускается с меньшей средней скоростью, уровень пульпы 20 медленно понижается. После выхода электрода 3 из пульпы 20 на выходе датчика 1 появляется нулевой сигнал, что приводит к появлению нулевого сигнала на выходе элемента И 11 и элемента

ИЛИ 16 и к отключению исполнительного механизма 18. Таким образом, при нахождении уровня пульпы 20 между электродами 3 и 4, т.е. в зоне нечувствительности, шибер 19 неподвижен.

Если электрод 8 находится в пульпе или электрод 9 вне пульпы, шибер 19 движется с максимальной скоростью.

При нахождении уровня пульпы 20 между электродами 3 и 8 или 4 и 9 шибер 19 движется "шагами" с меньшей средней скоростью.

Изменение скорости исполнительного механизма, в. зависимости от величины отклонения уровня пульпы от заданного, позволяет значительно улучшить статические и динамические характеристики устройства стабилизации уРовня пульпы.

1150034

Составитель В.Персии

Редактор Т.Парфенова Техред А.Кикемезей Корректор В.Синицкая

Заказ 2016/8 Тираж 525, Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4