Рольганг для транспортирования штучных грузов

Рольганг для транспортирования штучных грузов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

РОЛЬГАНГ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, преимущественно нагретых заготовок цроката, содержащий установленные на раме приводные цилиндрические ролики, образующие прямолинейные и размещенный между ними криволинейный участки, на криволинейном из которьк ролики размещены с разворотом их осей относительно нормалей к центральной кривой рольганга под углом в направлении перемещения заготовки, и бортовые линейки , о.тличающийся тем, что, с целью уменьшения деформации заготовок в процессе транспортирования путем уменьшения трения их о наружную бортовую линейку, ролики криволинейного участка размещены с переменным углом разворота, увеличивающимся и уменьшающимся соответственно от входного прямолинейного участка до средней части криволинейного участка ; и от последней до выходного прямо линейного участка.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) Я (1!) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3534058/27-11 (22) 11. 11.82 (46) 15,04.85. Бюл. Н - 14 (72) А.А. Ковтушенко, В.П. Барабашкин, А.С. Тыртов, Е.Д. Козлов, Ю.А.Коняева и С.А. Лагутин (53) 621.867(088.8) (56) Ивановский К.Е. и др. Роликовые и дисковые конвейеры и устройства.

И., "Иашиностроение", 1973, с. 13, рис. 5.

Там же, с. 16, рис. 65. (54)(57) РОЛ1 ГАНГ are

РОВАНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, преимущественно нагретых заготовок проката, содержащий установленные на раме приводные цилиндрические ролики, образующие прямолинейные и размещенный

4(sl) В 65 G 13/08; В 21 В 39/00 между ними криволинейный участки, на криволинейном из которых ролики размещены с разворотом их осей относительно нормалей к центральной кривой рольганга под углом в направлении перемещения заготовки, и бортовые линейки, о .т л и ч а ю шийся тем, . что, с целью уменьшения деформации заготовок в процессе транспортирования путем уменьшения трения их о наружную бортовую линейку, ролики криволинейного участка размещены с переменным углом разворота, увеличивающимся и уменьшающимся соответственно от входного прямолинейного участка до средней части криволинейного участка и от последней до выходного прямолинейного участка.

1150182 2

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к рольгангам для транспортирования штучных грузов, преимущественно нагретых заготовок проката, и может быть использовано в трубопрокатных агрегатах, например, для подачи нагретых заготовок от нагревательной печи к прошивному стану.

Известен рольганг для транспорти- 1п рования штучных грузов, содержащий

I приводные цилиндрические ролики и бортовые линейки, расположенные на криволинейном участке трассы рольганга. Оси роликов такого рольганга направлены вдоль нормалей к центральной кривой.

Однако при перемещении груз, стремясь сохранить прямолинейное движение, скользит по роликам, ударя- б ется о наружную бортовую линейку, теряя при этом ориентацию, и деформируется, что особенно недопустимо при транспортировке горячего проката.

Известен также рольганг для транс — - портировання штучных грузов, преимущественно нагретых загoTQBQK проката, содержащий установленные на раме приводные цилиндрические ролики, образующие прямолинейные и размещенный меж-30 ду ними криволинейный участки, на криволинейном из которых ролики размещены с разворотом их осей относительно нормалей к центральной кривой рольганга под углом в направлении перемещения заготовки, и бортовые линейки.

Угол разворота осей выполняется постоянным

Такая конструкция способствует разворачиванию груза на криволинейном участке, однако не исключает его скольжения и трения о наружную бортовую линейку, что вызывает деформацию заготовок в процессе транспортирования.

Цель изобретения — уменьшение деформации заготовок в процессе транспортирования путем уменьшения трения их о наружную бортовую линейку.

Поставленная цель достигается тем,50 что в рольганге для транспортирования штучных грузов, преимущественно нагретых заготовок проката, содержащем установленные на раме приводные цилиндрические ролики, образующие 55 прямолинейные и размещенный между ними криволинейный участки, на криволинейном из которых ролики размещены с разворотом их осей относительно нормалей к центральной кривой рольганга под углом в направлении перемещения заготовки, и бортовые линейки, ролики криволинейного участка размещены с переменным углом разворота, увеличивающимся и уменьшающимся соответственно от входного прямолинейного участка до средней части криволинейного участка и от последней до выходного прямолинейного участка.

На фиг. 1 изображен рольганг, вид в плане, на фиг. 2 — схема скоростей и сил, действующих между транспортирующей заготовкой и роликами на входе криволинейного участка", на фиг ° 3 то же, на криволинейном участке.

Рольганг для транспортирования штучных грузов содержит .установленные на раме (не показана) приводные цилиндрические ролики 1-4 и бортовые линейки 5. Ролики 1 образуют входной прямолинейный участок 6, а ролики 4 выходной прямолинейный участок 7.

Между прямолинейными участками расположен криволинейный участок 8, ролики 2 и 3 которого размещены с разворотом их осей относительно нормалей к центральной кривой под углом ф в направлении перемещения заготовки.

Угол /3 выполнен переменным, дискретные значения его постепенно увеличиваются от нуля на входном прямолинейном участке 6 до максимального значения в средней части криволинейного участка, а затем уменьшаются до нуля на выходном прямолинейном участке

7 рольганга. . л

Максимальное значение угла 3 определяется из соотношения 4 t/R ) „,„„,ъ2с/R где t — шаг .между роликами, измеренный по центральной кривой рольганга; R — радиус кривизны этой кривой.

При углах ц с 2t/R появляются . силы трения, направленные от центра кривизны, способствующие отклонению транспортируемой заготовки к наружной бортовой линейке и связанной с этим ее деформации.

При углах ч„ 4t/R соседние роли" ки своими рамами начинают накладываться друг на друга и их размещение на криволинейном участке становится невозможным.

Только при значениях 4t/R>p > 2t/R силы трения, возникающие в точках контакта транспортируемой заготовки

3 1150 с роликами, будут направлены к центру кривизны центральной линии криволинейного участка рольганга, обеспечивая уменьшение трения заготовки о наружную бортовую линейку и деформации их в процессе транспортировки.

Ролики криволинейного участка размещены группами, в каждой из которых оси всех роликов пересекаются в одной точке. 10

Рольганг работает следующим образом.

Транспортируемая заготовка 9 на участке аб движется прямолинейно со скоростью Vg, равной окружной ско- 15 рости ролика Vp . В показанный на фиг. 2 момент передний конец поступательно движущейся заготовки оказывает на ролике 2, ось которого повернута относительно осей роликов 1 на 20 угол р<, При этом в точке К контак( та ролика с трубой скорость Ч, ролика, перпендикулярная его оси, уже не совпадает со скоростью V по нат правлению. В результате в точке К 25 возникает сила трения F направленная против относительной скорости скольжения V

VT Vpl т. е. под углом 6, = й, 1 /2 к перпенди-. куляру к направлению движения. Такая же по величине сила Р возни2 кает в точке К2, в которой ось ролика также повернута по отношению к осям роликов 1 на угол P2,не пока занныи в силу его малости.

Появление в .точках К и К сил трения скольжения F< и F вызывает по2 явление в точках K> ...Кбреактивных сил трения F ...F, которые стремят- 40 ся уравновесить действие сил Р и Р, йо не могут достичь этого в полной мере, поскольку ни одна из них не превышает силу F . В результате транспортируемая заготовка оказывается под 45 воздействием приложенного в ее центре тяжести главного вектора сил трения F> и главного момента сил трения И, т.е. приобретает линейное

° ускорение ac= Р /m и угловое ускоре- 50 ние E = М Ис, где тп и Зс- масса заготовки и ее момент инерции. Вектором Р„ и стрелой М „ показаны возникающие при этом сила и момент сил инерции. Под действием указанных сил 55 заготовка начинает перемещаться в показанное штих-пукнтиром положение с центром тяжести в точке С, .е.

182 4 постепенно переходит на криволинейный участок рольганга.

Схема скоростей и сил, приложенных к заготовке на криволинейном участке рольганга, показана на фиг. 3, где

4 через Vp, обозначены окружные скорости цилиндрических роликов, равные между собой по величине и перпендикулярные осям роликов, через V, — линейные скорости различных точек трубы, перпендикулярные и пропорциональные по абсолютной величине радиусом, проведенным в точки контакта К; из центра кривизны траектории О V = =V;-V—

6» T4 pi относительные скорости скольжения, через F„— силы трения, обратные V>, 1 по направлению и равные между собой по абсолютной величине через q

Р и 6, — углы, определяющие направление, соответственно векторов U, т1

Ч; и Г . Проектируя скорости, а затем силы F (фиг. 3), можно составить систему уравнений:

yF„„= Р = -Р„„;, "Р;„=0, уи,(Р„ )=О;

z где Р„„= mvc /Рс — центробежная сила инерции; Мс(Р;} — момент сил F относительно центра тяжести С транспортируемой загоТОВКИ, Чс и R — соответственно скорость центра тяжести С транспортируемой заготовки и его расстояние до центра кривизны траектории, описывающей установившееся движение заготовки по криволинейному участ". ку рольганга.

Из данной системы уравнений- однозначно находятся два неизвестных параметра Ч и Rcу определяющие ско» рость и положение трубы в установившемся движении.

Важно подчеркнуть, что рассматриваемое положение транспортируемой заготовки является устойчивым, т.е. при любых малых случайных изменениях

Ч и,R они стремятся вернуться к своим исходным значениям, т.е. заготовка может двигаться практически не касаясь бортов рольганга.

Предлагаемая конструкции стационарного рольганга для транспортирования штучных грузов, главным образом нагретых длинномерных заготовок проката по сравнению с известными

I 150182 позволяет уменьшить трение заготовок о наружную бортовую линейку и деформацию их в процессе транспортирования.

1150182

Составитель И. Конаш

Техред А.Бабинец

Ъ

Корректор А. Тяско

Редактор М. Теперова

Филиап ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 2038/15 Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5