Устройство для перегрузки изделий

Устройство для перегрузки изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ИЗДЕЛИИ, содержащее основание , на котором с возможностью перемещения от бесконечного тягового органа смонтирована тележка, включающая в себя опирающуюся на колеса раму с закрепленными на ней подпружиненными подвижными и неподвижными упорами, смонтированную / / 13 на катках, размещенных в горизонтальных направляющих, которые расположены на раме , промежуточную раму с роликами, на которой установлена с возможностью вертикального перемещения грузонесущая платформа , снабженная копиром для перемещения по нему указанных роликов, причем на раме жестко закреплен ограничитель горизонтального перемещения платформы, а на бесконечном тяговом органе -толкатели для взаимодействия с упорами рамы, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности, на подвижном упоре выполнен вертикальный паз для размещения в нем одного из указанных толкателей, а подвижные и неподвижные упоры расположены в разных вертикальных плоскостях. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что толкатели выполнены разной длины. 79 38 2 37 / // / / 11 128 25

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК ц5р В 65 G 63/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг, 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО делАм изОБРетений и ОтнРытий (21) 360447?/27-11 (22) 09.06.83 (46) 15.04.85. Бюл. № 14 (72) Л. П. Гусев (71) Специальное конструкторское бюро складского оборудования, механизации и автоматизации складов (53) 629.111 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 948817, кл. В 65 G 63/00, 08.07.80. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ, содержащее основание, на котором с возможностью перемещения от бесконечного тягового органа смонтирована тележка, включающая в себя опирающуюся на колеса раму с закрепленными на ней подпружиненными подвижными и неподвижными упорами, смонтированную,„Я1)„„1150198 д на катках, размещенных в горизонтальных направляющих, которые расположены на раме, промежуточную раму с роликами, на которой установлена с возможностью вертикального перемещения грузонесущая платформа, снабженная копиром для перемещения по нему указанных роликов, причем на раме жестко закреплен ограничитель горизонтального перемещения платформы, а на бесконечном тяговом органе — толкатели для взаимодействия с упорами рамы, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности, на подвижном упоре выполнен вертикальный паз для размещения в нем одного из указанных толкателей, а подвижные и неподвижные упоры расположены в разных вертикальных плоскостях. Ф

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что толкатели выполнены разной длины.

19 ЯЮ т7

1150198

Изобретение относйтся к промышленному транспорту, в частности к устройствам для внутрицеховых перевозок, например в автоматизированных стеллажных складах для перегрузки штучных грузов от автоматического крана-штабелера на оборудование экспедиций и обратно.

Цель изобретения — повышение эффективности работы устройства.

На фиг. изображено устройство для перегрузки изделий с поднятой над рольгангом платформой с грузом; на фиг. 2— то же, при движении тележки в сторону разгрузки (стрелкой показано направление движения); на фиг. 3 — устройство на позиции разгрузки; на фиг. 4 — разрез А — А на фиг. 2.

Устройство для перегрузки изделий содержит основание 1, на котором расположен привод, состоящий из электродвигателя 2, редуктора 3, цепной передачи 4 и бесконечного тягового (цепного) органа 5, огибающего звездочки 6 и 7, которые закреплены на основании I. На цепном тяговом органе 5 закреплены толкатели 8 и 9 разной длины, причем толкатель 8 короче толкателя 9. Толкатели 8 и 9 приводят в движение тележку, состоящую из опирающейся на колеса 10 рамы 11. На раме 11 смонтированы неподвижные упоры 12 и 13, взаимодействующие с толкателем 8, и подвижный упор 14 с пазом 15, внутри которого с возможностью перемещения вдоль паза размещен толкатель

9, при этом упоры 14,12 и 13 расположены в различных вертикальных плоскостях для исключения взаимодействия толкателя 8 с подвижным упором 14.

На раме 11 в горизонтальных направляющих 16 смонтирована промежуточная рама

17 на катках 18, снабженная роликами 19 для удержания грузонесущей платформы 20.

Последняя снабжена копиром 21, поверхность которого состоит из горизонтальных и наклонных участков, образующих выступы и впадины, с которыми взаимодействуют ролики 19. Промежуточная рама 17 имеет неподвижные упоры 22 и 23 для взаимодействия с подвижным упором 14, который на катках 24 и 25 может перемещаться по направляющим 26 и 27 в направлении движения толкателя 9. Для исключения самопроизвольного движения тележки на позициях перегрузки после выхода толкателя 8 из зацепления с упорами 12 или 13 упор 14 подпружинен с двух сторон пружинами 28, 29 и 30, 31, которые соответственно прижимают тележку к неподвижным упорам 32 или 33, закрепленным на основании 1.

На раме 11 закреплен ограничитель 34 горизонтального перемещения грузонесущей платформы 20, а на последней вертикально расположена вилка 35, охватывающая ограничитель 34. С целью исключения само5

40 произвольного качения рамы 17 при транспортировании груженой тележки и для компенсации горизонтальных усилий, возникающих при опускании платформы 20 с грузом

36, на раме 11 шарнирно закреплен рычаг 37 с роликом 38, взаимодействующий под действием пружины 39 с кулачком 40, закрепленным на раме 17. Опорная поверхность кулачка 40 выполнена из горизонтальных и наклонного участков, образующих пазы и выступы.

Включение электродвигателя 2 производится по сигналу с конечного выключателя, расположенного на рольганге 41 (выключатель условно не показан), при поступлении груза 36, а выключение — при наезде шины 42 на выключатель 43 после перегрузки груза 36 на стационарный столик 44.

Устройство работает следующим образом.

Груз 36 по приводному рольгангу 41 поступает к месту перегрузки и при наезде на концевой выключатель дается сигнал на отключение привода рольганга 41 и включение электродвигателя 2 (выключатель условно не показан). Включением электродвигателя 2 приводится в движение цепной тяговый орган 5 в сторону упора 33, при этом толкатель 8, находящийся на верхней ветви тягового органа 5, воздействуя на упор 13, приводит в движение тележку.

При огибании толкателем 8 звездочки 7 скорость тележки автоматически замедляется до полной остановки, а толкатель 9 продолжает движение по верхней ветви цепного тягового органа 5 и перемещает (фиг. 1) подвижный упор 14 в сторону упора 33.

При движении упор 14 взаимодействует с упором 23 и перемещает промежуточную раму 17 в сторону упора 33, при этом ролики 19 подходят под выступы копира 21 и поднимают грузонесущую платформу 20 с грузом 36 над рольгангом 41 (фиг. 1), при этом ограничитель 34, взаимодействуя с вилкой 35, исключает горизонтальное смещение грузонесущей платформы 20 относительно рамы 11.

При дальнейшем движении тягового органа 5 в том же направлении толкатель 8 свободно проходит мимо упора 14 и перемещается в сторону упора 12, при этом подвижный упор 14 с помощью пружин 30 и

31 надежно фиксирует раму 11 около упора 33, а толкатель 9, смещаясь по пазу 15 упора 14, тоже перейдет на нижнюю ветвь тягового органа 5. При взаимодействии толкателя 8 с упором 12 тележка с грузом движется в сторону упора 32, при этом упор 14 с толкателем 9 занимает среднее положение между неподвижными упорами 22 и 23 (фиг. 2). Толкатель 8 перемещает тележку до упора 32, огибает звездочку 6, замедляя

1150198

28Ю 9 15 1327 31

Диг. Я а ЗВ З7 движение тележки до полной остановки при ( этом толкатель 9 перемещает подвижный упор 14 (фиг. 3), который, воздействуя на упор 22, смещает промежуточную раму 17 с роликами 19 во впадины копира 21, что приводит к опусканию грузонесущей платформы 20 ниже стационарного столика 44 и перегрузке груза 36 на столик 44. Во время опускания грузонесущей платформы 20 с грузом 36 ролик 38, подпружиненный относительно рамы 11, поднимается по наклонной поверхности кулачка 40 и препятствует самопроизвольному качению промежуточной рамы 17, а шина 42 нажимает на концевой выключатель 43 и выключает . электродвигатель 2. В таком положении устройство подготовлено для новой операции по перегрузке с рольганга 41, при этом толкатель 9 через упор 14 и пружины 28 и 29 надежно прижмет тележку к упору 32.

1150198

Составитель Г. Королева

Редактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор Е. Рошко

Заказ 2003/16 Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», г. Ужгород; ул. Проектная, 4