Устройство для управления трехфазным реверсивным шаговым двигателем

Устройство для управления трехфазным реверсивным шаговым двигателем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

¹ I|5105

Класс 21ll1, 22

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

В. А. Ратмиров и Люй Вей-Се

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЫМ

РЕВЕРСИВНЫМ Ц1АГОВЫ1Ч ДВИГАТЕЛЕМ

Заяв. .ено 28 ноября 1!157 г. аа Л 526!172 н Комитет но делам изобретений и открытий ири Сонг те Министров Г(.ГР

Известные устройства для управле;щя тр«хфазными рсв«рспвными щаговыми двигател11хlн с одноканальным заданием частоты, основанHblC На ПРИМЕНЕ;-Л?1;I КОЛЬПЕВЫХ тРИП-ЕР1:Ы. «ХЕМ, НС ЩгЗВОЛЯЮ- ИЗМЕ11ять велич1ину шага двигателя.

ПредЛаГаСМОС уетрай«тЗО бОЛЕЕ «СВCр НЕННО. ПО «р111-.гНЕ111: О «НЗвестными. так как опо да "i возмож1111«Tl и::м«нять этот ll,аг в отношении 1:2. Это дистигается тем, что па выходе кольцевой схемы, распределяющей управляюгцпе импульсы программы по фазам, установлены клапаны. управляемые триггером со счетным входом от программы.

На чертеже изображена принциппаль1ая схема управления двигателем 10 предлагаемому способу.

Двигатель имеет три обмотки, обтекаемые током в опрсдсленной последовательности, которая определяет направлегние вращения ротора.

Сигнал программы, записанный в виде импульсов. подается на вход триггеров 1, 2 и 8, из которых взведен только один, Прн этом взведенный триггер сбрасывается и при перебрссс его выдается сигнал, который взводит следующий триггер 2 илп,3, Требуемое черсдован?1е фаз двигателя обеспечивается клапанамп 4, 5 11 6, которые управляются триггером реверса 7. Чередован11«вкл1очеш1я фаз обусловливает определенное направление вращения рогора Рсверснрование двигателя происходит при переводе триггера 7 в другое положение.

Сигнал с возведенного триггера 1 или 2, или 8 поступает на сетку усилителя 8. 9 или 10, отпирае1 его и включает данную фазу двигателя.

Триггер 11, управляющий клапанами 12. 1,? и 14, предназначен для регулирования шага двигателя. В зависимости от комбинаций включения реле 15, программные импульсы переключают триггер 11 № 115105 в то или иное положение, при которых величина шага двигателя изменяется в отношении 1:2.

Предмет изобретения

Устройство для управления трехфазным реверсивным шаговым двигателем с одноканальным заданием частоты, содержащее кольце,вую три.-геряуто схему, отл ич а ю щ е е с я тем, что с целью изменения величины шага двигателя в отношении 1:2, на выходе кольпевой схемы, распределяющей управляющие импульсы программы по фазам, установ, Iåíü1 клапаны, управляемые тр!иггером со счетным входом от программы, С .« . т!анси !

IIp,к 1лко!

У!

1! ! г — !

t.

Ф

Еаа птет ио; —;слав иаобретени11 и отвоытий ирп Совете Министров СССР

Редактор H. С.!. ута!1!ппа

Г1одп. к печ. 28,, 1-1 3 г. нраi 1Ь2., 11сна 2. коп.

Информапнонно-нз"атсльский отлел. (1О !неll 11 1 !

Гор. Алатырь тппог1!афия,1! ь 2 Министерства культуры Чунашскoi. АССР.

Г

) )