Винтовой механизм

Винтовой механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Е

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3616039/25-28 (22) 11.07.83 (46) 23.04.85. Бюл. № 15 (72) В. А. Каринский (53) 621.8.022.4 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 881437, кл. F 16 Н 25/20, 1979. (54) (57) ВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ, содержащий установленные в корпусе с возможностью вращения и осевого перемещения винт, взаимодействующую с ним гайку, установленную с возможностью осевого перемещения, устройство для изменения усилия

ÄÄ SIJ ÄÄ 1151734 А

4 5д F 16 Н 25/20 и рукоятку ручного привода, связанную с винтом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, механизм снабжен двухосевым шарниром, размещенным на гайке, а устройство для изменения усилия выполнено в виде фланца, жестко связанного с гайкой, установленных на нем с возможностью взаимодействия с корпусом электромеханических вибраторов, электроконтактов левого и правого вращения, установленных на рукоятке ручного привода, кольца с упором, поочередно взаимодействующим с электроконтактами.

1151734

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для реализации высокоточных и плавно работающих передач, например в приборостроении.

Известен винтовой механизм, содержащий установленные в корпусе с возможностью вращения и осевого перемещения винт, взаимодействующую с ним гайку, установленную с возможностью осевого перемещения, устройство для изменения усилия и рукоятку ручного привода.

Устройство для изменения усилия выполнено в виде винта с пружиной (1).

Недостатком винтового механизма является сравнительно малая чувствительность перемещения.

Цель изобретения — повышение точности механизма.

Указанная цель достигается тем, что винтовой механизм, содержащий установленные в корпусе с возможностью вращения и осевого перемещения винт, взаимодействующую с ним гайку, установленную с возможностью осевого перемещения, устройство для изменения усилия и рукоятку ручного привода, связанную с винтом, снабжен двухосевым шарниром, размещенным на гайке, .а устройство для изменения усилия выполнено в виде фланца, жестко связанного с гайкой, установленных на нем с возможностью взаимодействия с корпусом электромеханических вибраторов, электроконтактов левого и правого вращения, установленных на рукоятке ручного привода, кольца с упором, поочередно взаимодействующим с электроконтактами.

На фиг. 1 изображен винтовой механизм, продольный разрез; на фиг. 2 — двухосевой шарнир, поперечный разрез; на фиг. 3— разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — электросхем а соедин ен ий.

Винтовой механизм содержит корпус 1, в котором при помощи двухосевого шарнира, состоящего из кольца 2 и винтов 3, установлена гайка 4, имеющая фланец 5, на котором равномерно по окружности закреплены не менее трех электромеханических, например пьезоэлектрических или магнитострикционных, вибраторов 6 одной из известных конструкций, контактирующих с корпусом 1. В корпусе 1 установлен с возможностью вращения и осевого перемещения винт 7, находящийся в резьбовом сопряжении с гайкой 4 и имеющий подвижное шпоночное соединение с рукояткой ручного привода 8, установленной на корпусе 1. На рукоятке ручного привода 8 установлены левого и правого вращения электроконтакты 9 и поворотное кольцо 10 с упором 11. Кольцо 10 фиксируется на рукоятке ручного привода 8 штифтом 12, пружиной 13 и шариком

14, входящим в отверстие йа кольце 10.

Рукоятка ручного привода 8 содержит электроконтактные кольца 15. В электроцепь

2 питания вибраторов включены преобразователь 16 частоты и ранжирующее устройство

17 в качестве программного механизма поочередности подачи электрических импульсов на электромеханические вибраторы 6.

Винтовой механизм работает следующим образом.

При наличии повышенного трения в резьбовом сопряжении винтовой пары, например в результате воздействия нагрузки, поворачивают рукоятку ручного привода 8 за кольцо 10, например в правую сторону. Тем самым незначительно смещают кольцо 10 в пределах, ограниченных радиальным зазором расположения штифта 12 в отверстии рукоятки ручного привода 8. При этом упор ll замыкает электроконтакты 9 правого вращения, включая ту ветвь электроцепи питания вибраторов 6, которая через ранжирующее устройство 17 обеспечивает поочередность подачи импульсов правого вращения.

Поочередность срабатывания электровибраторов 6 носит циклический характер, в результате чего фланец 5 и соединенная с ним жестко гайка 4 совершают прецессионное движение вокруг центра двухосевого шарнира, образованного кольцом 2 и винтами 3.

При этом геометрическая ось гайки 4, наклоненная к оси винта 7 в пределах действительного радиального зазора в резьбовом сопряжении, описывает коническую поверхность вокруг оси винта 7. В результате сама гайка 4 не вращается, но генерирует вынужденное вращение винта 7 вокруг общей оси устройства б-б. Направление вынужденного вращения винта 7 совпадает с направлением вращения рукоятки ручного привода 8 от руки. В результате к усилию ручного привода добавляется усилие вынужденного вращения, направленное в ту же сторону. Когда отпускают рукоятку, под воздействием фиксатора, состоящего из пружины 13 и шарика 14, кольцо 10 возвращается в исходное положение и отключает электроконтакты 9. Аналогичным образом осуществляется и обратное движение винта 7 при повороте кольца 10 в левую сторону и замыкании электроконтактов 9 левого вращения.

На рукоятке ручного привода 8 может быть нанесена отсчетная шкала осевого перемещения винта 7, при этом рукоятка ручного привода 8 и винт 7 могут иметь как подвижное шпоночное, так и жесткое соединение. В случае жесткого соединения показания отсчетной шкалы соответствуют действительному перемещению с большей точностью.

В предлагаемом изобретении погрешности изготовления вибраторов не сказываются на точности винтового механизма, которая зависит только от точностных характеристик резьбового сопряжения винтовой пары. Кроме того, под воздействием электромеханических вибраторов гайка в процессе работы

151734

А-А

Фиг.2

f0 01

Фиг. 3

1 з механизма наклонена к оси винта с выборкой радиального зазора в резьбовом сопряжении, что также повышает точность винтового механизма. Поскольку вынужденное вращение не самопроизвольно, а механически связано с ручным приводом и крайние положения винта легко ощущаются рукой, отпадает необходимость в наличии концевых микровыключателей, усложняющих конструкцию.

115l734

17

Составитель,Р. Ожина

Редактор С. Патрушева Техред И. Верес Корректор О. Билак

Заказ 2292/26 Тираж 898 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4