Цифровое корректирующее устройство

Цифровое корректирующее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. ЦИФРОВОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее два регистра памяти, второй вход первого из которых является входом устройства, два блока умножения, сумматор, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами блоков умножения, а выход является выходом устройства, блок управления , первый выход которого соединен с первыми входами регистров памяти, второй - с первыми входами блоков умножения, а третий - с входом постоянного запоминающего устройства, первый и второй выходы которого соединены с третьими входами блоков умножения, отличающееся тем, что, с целью расщирения области применения устройства, в него введены два последовательно соединенных блока вычитания , второй вход каждого из которых связан с выходами соответствующих регистров памяти, а выходы - с вторыми входами соответствующих блоковумножения, причем вход устройства соединен с третьим входом сумматора и с входом первого блока вычитания, а второй вход первого блока умножения - с вторым входом второго регистра памяти. 2. Устройство по п. 1, отличающееся i тем, что блок управления содержит генератор импульсов, выход которого соединен с (Л вторым выходом блока управления, а также через блок задержки и делитель частоты - соответственно с первым и вторым входами второго регистра памяти. сд со ю 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3576332/24-24 (22) 12.04.83 (46) 23.04.85. Бюл. № 15 (72) В. Д. Лебедев и Б. Е. Морщихин (53) 62-50 (088.8) (56) Цифровые и импульсные системы автоматического управления. М., «Машиностроение», 1964, с. 312-337.

Патент Великобритании № 1544533, кл. G 3 R, опублик. 1979. (54) (57) 1. ЦИФРОВОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее два регистра памяти, второй вход первого из которых является входом устройства, два блока умножения, сумматор, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами блоков умножения, а выход является выходом устройства, блок управления, первый выход которого соединен с первыми входами регистров памяти, второй— с первыми входами блоков умножения, а третий — с входом постоянного запоминаю„„Я1)„„1151923 А

4(Я) G 05 В 5/О! щего устройства, первый и второй выходы которого соединены с третьими входами блоков умножения, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены два последовательно соединенных блока вычитания, второй вход каждого из которых связан с выходами соответствующих регистров памяти, а выходы — с вторыми входами соответствующих блоков умножения, причем вход устройства соединен с третьим входом сумматора и с входом первого блока вычитания, а второй вход первого блока умножения — с вторым входом второго регистра памяти.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления содержит генера- Я тор импульсов, выход которого соединен с вторым выходом блока управления, а также через блок задержки и делитель частоты— соответственно с первым и вторым входами (.„, второго регистра памяти.

1151923

Фиг.Z

Изобретение относится к устройствам автоматики и может быть использовано для коррекции цифровых систем автоматического управления.

Целью изобретения является расширение области применения устройства.

На фиг. 1 представлена схема цифрового корректирующего устройства; на фиг. 2блок управления.

Устройство содержит регистры 1 и 2 памяти, блоки 3 и 4 умножения, сумматор 5, блок 6 управления, постоянное запоминающее устройство 7 и блоки 8 и 9 вычитания.

Блок 6 управления содержит генератор 10 1$ импульсов, выход которого соединен с вторым выходом блока управления, а также через делитель 11 частоты и блок 12 задержки соответственно с первым и третьим выходами блока управления. В соответствии с фиг. 1 второй вход регистра 1 памяти является входом устройства, который соединен также с первым входом блока 8 разности и третьим входом сумматора 5, первый и второй входы которого соединены с выходами блоков 3 и 4 умножения, а выход является выходом устройства. Первый выход блока 6 управления соединен с первыми входами регистров 1 и 2 памяти, второй — с первыми входами блоков 3 и 4 умножения, а третий — с входом постоянного запоми30 нающего устройства 7, выходы которого соединены с третьими входами блоков 3 и 4 умножения. Вторые входы блоков 3 и 4 умножения связаны с выходами блоков 8 и 9 вычитания соответственно, вторые входы блоков 8 и 9 вычитания — с выходами регистров 1 и 2 памяти, а выход блока 8 вычитания — с первым входом блока 9 вычитания и вторым входом регистра 2 памяти.

Цифровое корректирующее устройство работает следующим образом.

В моменты времени, непосредственно предшествуюшие поступлению выборки

X(n 7) входного сигнала, предыдущая информация на входе регистров 1 и 2 памяти записывается в эти регистры по тактовому импульсу частотой 1/То, поступающего с выхода 1 блока 6 управления. В результате в момент поступления входной информации х(пТ,) на выходе блоков вычитания образуются сигналы кх(пТо) = x(n 7)— х ((п-1) То) и V х (пТо) = х (nT,)

- х()п-1)То) первой и второй разностей входного сигнала, которые после умножения на соответствующие коэффициенты а (r) и аа(г), изменяющиеся с частотой m/T и снимаемые с постоянного запоминающего устройства 7 по тактовым импульсам с выхода

3 блока 6 управления, поступают на вход сумматора 5. Работа блоков 3 и 4 умножения управляется тактовыми импульсами с выхода 2 блока 6 управления, частота которых в m раз превышает частоту квантования входного сигнала. На выходе сумматора 5 образуется сигнал у ((п+, ) То) = х(пТо) +аа(г) чх(пТо)+аа(г) ча х (пТо), где r = 0,1,2,...,m-1. Следует отметить, что в установившемся режиме движения системы с постоянной скоростью, т.е. при тх(п f,) =

=у х (пТо) = О, выходной сигнал цифрового корректирующего устройства также постоянен, т.е. у((п+г — п )То) =х(пТр), что невозможно получить в известном устройстве.

Предлагаемое цифровое корректирующее устройство при соответствующем выборе закона изменения коэффициентов a (r) и аа(г) внутри интервала дискретности То позволяет получить широкий набор амплитудно-частотных характеристик и, следовательно, более широкие возможности для коррекции цифровых систем.

BH И ИП И 3а каз 2322/36

Тираж 863 Подписное

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4