Автоматизированная линия штамповки порошковых заготовок

Автоматизированная линия штамповки порошковых заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ШНИЯ ШТАМПОВКИ ПОРОВДКОак ЗАГОТОВОК, содержащая установленные по ходу текнологического процесса нагреватель для предваригельного нагрев.а заготоBok , ванну для смазки заготовок, нагреватель дая нагрева заготовок перед штамповкой и штамповочный njpecc с установленным перед ним роботом. отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы и качества поковок за счет стабилизации их массы, она снабжена устройством отбраковки заготовок по массе и дополнительным роботом, установленным перед ванной, причем ванна выполнена в виде сообщающихся сосудов с различной площадью поверхности, в меньшем из которых размещен поплавок , а устройство отбраковки выт попнено в виде потенциометра, движок которого соединен тягой с поплавком, и электрически связанного с потенциометром аналого-цифрового преобразователя с ключевьй4И peгиcтpaми а так (Л же сумматора, установленного на входе регистров, и соединенной с сумматором схемы сравнения, выход которой электрически связан с системой управ-g ления. дополнительным роботом.

СОН)3 СОИЕТСНИХ

СОЩИАЛИСТИЧЕСЙИХ

РЕСПУЬЛИН,»SU, 1

О А

ФЮ Б 21 Л 13!10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

re ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) ЗбЗбб86/25-27 (22) 31.08.83 (46) 30.04.85. Бюл. Ф 16 (72) В.A. Баталов, А.В. Зарин, В.В. Воеводин, Ю.Т. Агафонов. и Л.Н. Серова, (53) 621.73.077{088.8) (56) Дорофеев Ю.T. и др. Опыт применения динамического горячего прессования на заводе "Ростсельмаш".

"Порошковая металлургия", Н- 6, 1981. (54) (57) АВТОИАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ

mTAMHOBKH rfOPOHlKOBbIX 3AriOTO80K 9 содержащая установленные по ходу технологического процесса нагреватель для предварительного нагрева заготовок ванну для смазки заготовок, нагреватель для нагрева заготовок перед штамповкой и штамповочный пресс с установленным перед ним роботом, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы

Я и качества поковок за счет стабилизации их массы, она снабжена устройством отбраковки заготовок по массе и дополнительным роботом, установленным перед ванной, причем ванна выполнена в виде сообщающихся сосудов с различной площадью поверхности, в меньшем из которых размещен поплавок, а устройство отбраковки вы-.полнено в виде потенциометра, движок которого соединен тягой с поплавком. и электрически связанного с потенциометром аналого-цифрового преобразова-е теля с ключевыми регистрами а такР же сумматора, установленного на входе регистров, и соединенной с суммато- С ром схемы сравнения, выход которой электрически связан с системой управ- Я ления дополнительным роботом.

1152700

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именнок штамповке порошковых заготовок.

Целью изобретения является повышение надежности работы оборудования и качества поковок за счет стабилизации их масс.

На фиг. 1 изображена автоматизированная линия штамповки порошковых заготовок, общий вид; на фиг. 2 — 19 ванна для смазки заготовок и блоксхема аналого-цифровой системы сравнения.

Автоматизированная линия штамповки порошковых заготовок состоит из последовательно установленных. нагоевателя 1 лля предварительного нагрева заготовок, ванны 2 для смазки заготовок, выполненной в виде сообщающихся сосудов 3 с различной . площадью поверхности, в меньшем из которых установлен поплавок 4, связанный тягой 5 с аналого-цифровой системой сравнения 6, промьнплеиного робота 7, дополнительно установленного перед ванной для смазки заготовок, нагревателя 8 для нагрева заготовок перед штамповкой, штамповочного пресса 9, с установленным перед ним промышленным роботом 10.

Аналого-цифровая система сравнения состоит из потенциометра 11, установленного на ее входе, связанного аналого-цифровым преобразователем 12 с ключевыми регистрами 13, 14, на входе которых установлен сумматор 15, сое3S диненный со схемой сравнения 16 ключевого регистра 17, при этом ключевые регистры 13, 14 и схема сравнения 16 связаны с устройством управ.ления 18 промышленным роботом, уста40 новленным перед ванной для смазки заготовок.

Линия работает следующим образом..

Полученные холодным прессованием

45 и спеченные заготовки загружают в наrреватель 1 для предварительноro нагрева заготовок перед нанесением смазки. Нагретая заготовка фиксируется датчиком, который дает команду промышленному роботу 7, установлен59 ному перед ванной 2 для смазки заготовок, на выполнение операции. Промышленный робот 7 берет заготовку и перемещает ее к ванне 2 для смазки заготовок. В это время по сигналу с устройства управления 18 роботом 7 код, соответствующий нижнему положению поплавка 4 через ключевой регистр

13 заносится в сумматор 15. Затем робот 7 опускает заготовку в ванну со смазкой, при этом уровень жидкости в ванне повьппается и поднимает поплавок 4 в сосуде 3 на новый уровень.. Перемещение поплавка 4 через тягу 5 передается движку потенциометра 11, который заносит сигнал, соответствующий верхнему уровня поплавка 4, в аналого-цифровой преобразователь 12. По сигналу с устройства управления 18 роботом 7 код, соответствующий верхнему положению поп-лавка 4, через ключевой регистр 14 заносится в сумматор 15, который определяет разность кодов. Полученная разность, соответствующая массе заготовки, сравнивается с заданным кодом, установленным в ключевом регистре 17 схемой сравнения 16. Результат сравнения поступает в устройство управления 18 роботом 7 и используется как сигнал для выполнения роботом соответствующей технологической команды.

Если масса заготовки соответствует номинальной, то робот 7 загружает ее в нагреватель 8 для нагрева заготовок перед штамповкой, пройдя через который заготовка нагревается до температуры штамповки. На выходе из нагревателя 8 промьнпленный робот 10, установленный перед штамповочным прессом 9, левой рукой. берет нагретую заготовку и переносит ее в штамп. В этом же время правой рукой робот 10 берет отштампованную поковку н удаляет ее в тару 19.

Если масса заготвоки не соответствует номинальной, то робот 7 убирает заготовку в тару 20 для бракованных заготовок.

Использование автоматизированной линии штамповки порошковых заготовок позволит повысить качество поковок н надежность работы оборудования за счет стабилизации массы заготовок.

Составитель И. Капитонов

Редактор М. Товтии Теиред Т.Дубы чек Корректор С. Черни

Заказ 2388! 9 Тираж б47 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий !

13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

В

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4