Гидравлическая система самоходной машины

Гидравлическая система самоходной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

. ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ. СИСТЕМА САМОХОДНОЙ МАШИНЫ, содержащая гидропривод рулевого управления, включающий в себй гидрораспределитель, кинемати чески связанный с рулевым колесом и гидравлически соединенный с гидронасосом , с гидробаком и с исполнительным гидроцилиндром поворота, и гид} опривод управления рабочими органами, включающий в себя механизм подъема и гидроцилиндр привода рабочего органа , кинематически связанный с последним , отличающаяся тем, что, с целью повышения качества работы путем увеличения точности перемещения рабочего органа при измеиег НИИ траектории движения управляемых колес, она сиабжеиа двумя дополнительными гидроцилиндрами, подвижный элемент первого из которых механически . связан с подвиякиьм элементом исполнительного гидроцилиидра поворота, подвижный элемент второго - подпружинен , выполнен со сквозными отверстиями для соединения полостей гидроцнлиндра между собой и кинематически связан с механизмом подъема рабочего органа, при этом входные отверстия во втором дополнительном W гцдроцилиндре выполнены на одной высоте с возможностью их перекрытия подвижным элементом в положении максимального расжатия пружины, причем гидроциЛиндр привода рабочего органа гидравлически соединен с обоими параллельно подключенньвл дополнительными гидроцилиндрами.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (!9) (!I!

4(!) Ь 62 0 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПЮ ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И OTHPHTMA (21) 3683562/27-11 (22) 03.01.84 (46) 30.04.85. Бюл.Ф 16 (72) А.Т.Лебедев, В.Н.Антощенков, A.Í.ËûñåHêî н С.М.Панасенко (71) Харьковский институт механизации и электрификации сельского хозяй.ства (53) 629. 1! 3. 014. 5 (088. 8) (56) 1.Патент СП1А 9 3011574, кл. 180-1, 1974.

2.Авторское свидетельство СССР !! 725939, кл. В 62 D 5/06, 1978. (54)(57).ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА САМОХОДНОЙ ИМПИНЫ, содержащая гидронривод рулевого управления, включающий в себя гидрораспределитель, кинематически связанный с рулевым колесом и гидравлнчески соединенный с гидронасосом, с гидробаком и с исполнительным гидроцилиндром поворота, и гидропривод управления рабочими органами, включающий в себя механизм подъема и гидроцилиндр привода рабочего органа, кинематически связанный с последним, отличающаяся тем, что, с целью повыщения .качества работы путем увеличения точности пере мещения рабочего органа при изменении траектории движения управляемых колес, она снабжена двумя дополнительными гидроцилиндрами, подвижный элемент первого из которых механически, связан с подвижным элементом исполнительного гидроцилиндра поворота, подвижный элемент второго — подпружинен, выполнен со сквозными отверстиями для соединения полостей гндроцилиндра между собой и кинематически связан с механизмом подъема рабочего органа, при этом входные отверстия во втором дополнительном гядроцилиндре выполнены на одной высоте с возможностью их перекрытия подвижным элементом в положении максимального расжатня пружины, причем гидроцилиндр привода рабочего органа гидравлически соединен с обоими параллельно подключенными дополнительными гидроцилиндрами.

1152848

Изобретение относится к сельскохо зяйственному машиностроению, а именно к самоходным машинам, имеющим гидрообъемное рулевое управление и агрегатируемым с сельскохбзяйственным орудием, например культиватором

КРМ-1,8, допускающим поперечное перемещение относительно рамы самоходной машины.

Известен гидропривод рулевого управления самоходнбй машины, содержащий распределитель рулевого управления, гидравлически соединенный с гидронасасом, с гидробаком и с исполнительным гидроцилиндром поворота (1).

Однако данный привод выполняет функции только управления поворотом самоходной машины.

Известна также гидравлическая система самоходной машины, содержащая гидропривод рулевого управления, включающий в себя гидрораспределитель, кинематически связанный с рулевым колесом и гидравлически соединенный с гидронасосом, с гидробаком и исполнительным гидроцилиндром поворота, и гидропривод управления рабочими органами, включающий в себя механизм подъема, и гидроци- З0 линдр привода рабочего органа, кинематически связанный с последним (2 1.

Однако известная гидравлическая система самоходной машины не обеспечивает высокой точности движения 35 рабочих органов сельскохозяйственно1 о орудия по траектории управляемых колес. так как гидроцилиндр поворота самоходной машины не связан с гидроцилиндром сельскохозяйственного ору- 40 ция.. Это приводит при обработке сельскохозяйственных культур с минимальными защитными зонами, например при культивировании рассады в закрытом грунте культиватором КРМ-1,8 в 45 агрегате с самоходным шасси СШ-28Т, к повреждению рассады и даже при незначительном отклонении рядков рассады от прямолинейности.

Цель изобретения — повышение 50 качества работы путем увеличения точности перемещения рабочего органа при изменении траектории движения управляемых колес.

Указанная цель достигается тем, 55 что гидравлическая система самоходной машины, содержащая гидропривод рулевого управления, включающий в себя гидрораспределитель, кинематически связанный с рулевым колесом и гидравлически соединенный с гидронасосом, с гидробаком и с исполнительным гидроцилиндром поворота, и гидропривод управления рабочими органами, включающий в себя механизм подъема и гидроцилиндр привода рабочего орагана, кинематически связанный с последним, снабжена двумя дополнительными гидроцилиндрами, подвижный элемент первого из которых механически связан с подвижным элементом исполнительного гидроцилиндра поворота, подвижный элемент второго — подпружинен, выполнен со сквозными отверстиями для соединения полостей гидроцилиндра между собой и кинематически связан с механизмом подъема рабочего органа, при этом входные отверстия во втором дополнительном гидроцилиндре выполнены на одной высоте с возможностью их перекрытия подвижным элементом в положении максимального расжатия пружины, причем гидроцилиндр привода рабочего органа гидравлически соединен с обоими параллельно подключенными дополнительными гкдроцилиндрами.

На фиг.1 изображена схема гидравлической системы самоходной машины; на фиг.2 — кинематическая связь гидрозамка с механизмом подъема сельско. хозяйственного орудия.

Гидравлическая система (фиг.1) содержит гидронасос 1, обеспечивающий подачу рабочей жидкости через насосдозатор 2 и гидрораспределитель 3 к двухкамерному гидроцилиндру, прецставляющему собой гидроцилиндр поворота и первый дополнительный гидроцилиндр с поршнями 5 и 6, шток 7 которого связан через рулевую трапецию 8 с управляемыми колесами 9. Параллельно .гидроцилиндру 10 привода рабочего органа с трубопроводами 11 и 12, шток

13 которого с помощью рычага 14 кинематически связан с механизмом 15 поперечного перемещения сельскохозяйственного орудия относительно рамы

16 самоходной машины, с помощью трубопроводов 17 и 18 подключен второй дополнительный гидроцилиндр 19 с обратным гидроклапаном 20, поршень

2! которого имеет отверстия 22 и опирается на упругий элемент 23 со стороны, противоположной штоку 24.

1152848

Привод активных рабочих органов 25 сельскохозяйтсвенного орудия. осуществляется через карданную передачу 26.

Гидропривод рулевого управления вклю. чает также предохранительные клапаны 27 и обратные клапаны 28, а также механическую связь 29 насоса-дозатора 2 и гидрораспределителя 3. Подъем сельскохозяйственного орудия осущест. вляется с помощью гидроцилиндра 30 и механизма подъема 31 (фиг.2).

При повороте самоходной машины гидронасос 1 подает рабочую жидкость к гидрораспределителю 3 и затем через насос-дозатор 2 к поршню 5 гидро. цилиндра 4. В этом случае пропорционально перемещению насоса-дозатора

3 одновременно смещаются управляемые колеса 9 самоходной машины и поршень

6, жестко связанный через шток 7 с поршнем 5 гидроцилиндра 4. Например, при поступлении рабочей жидкости от насоса-дозатора 2 в полость А гидроцилиндра 4 поршни 5 и 6 смещаются влево, пропорционально поворачивая через рулевую трапецию 8 управляемые колеса 9. При этом поршень 6 гидроцилиндра 4 по трубопроводу 12 вытесняет рабочую жидкость из полости Г в полость Д гидроцилиндра 10, шток 13 которого с помощью рычага 14 перемещает механизм 15 поперечного перемещения сельскохозяйственного орудия в сторону смещения управляемых колес. Поскольку при опущенном сельскохозяйственном орудии отсутствует кинематическая связь (фиг. 1) между штоком 24 гидроцилиндра 19 и механизмом пбдъема 31 (фиг.2g, то поршень 21 под действи1 ем упругого элемента 23 находится в нижнем положении, разобщая трубопроводы 17 и 18 и обеспечивая вытеснение рабочей жидкости из полости

Е гидроцилиндра 10 толька в полость

В гидроцилиндра 4.

При поднятом сельскохозяйственном орудии 25 (фиг.2) механизм подъема

31 через шток 24 cr.ещает поршень 2! гидроцилиндра 19 в верхнее положение, соединяя трубопроводы 17 и 18

5 между собой. В этом случае при смещении поршня 5 гидроцилиндра 4, например влево, рабочая жидкость из полости Г вытесняется по трубопроводу 18 и гидроцилиндру 19, находящемуся в открытом состоянии, в трубопровод 17 и полость В гидроцилиндра

4, не вызывая смещения штока 13 гидроцилиндра 10, поскольку на смещение механизма 15 необходимо определенное усилие. При поднятом поршне

21 полость Ж гидроцилиндра 19 через отверстия 22 сообщена с полостями

В и Г гидроцилиндра 4 и Е и Д гидроцидиндра 10, компенсируя утечки жид" кости, Использование гидравлической системы для корректировки положения сельскохозяйственного орудия относительно рамы самоходной машины позволяет осуществить качественную обработку междурядий с минимальными защитными зонами, например при куль. тивации рассады в закрытом грунте, рассада-посадочных работах и т.д.

В этом случае направляющие колеса устанавливаются так, что машина:: движется прямолинейно, .а рабочий орган сельскохозяйственного орудия

35 между рядками и находится в поле зрения водителя..При смещении рабочего органа от середины обрабатываемого междурядья водитель производит корректировку положения рабочего органа. В этом случае управляемые колеса самоходной машины также поворачиваются на соответствующий угол, определяя необходимый курс движения самоходной машины. В поднятом положении сельскохозяйственного орудия гидравлическая система не оказывает воздействие на управление самоходной машины е

1152848

7б

ВНИИПИ Заказ 2411/16 Тираж 601 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4