Радиохимические гидроманипуляторы

Радиохимические гидроманипуляторы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

М 11,э 288

Класс 30а, 6„-,. ОЙ. 6о

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТСРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Н. В. Самохвалов

РЛДИОХИМИ1ЕСКИЕ ГИДРОМЛИИП ЛЯтОРЫ

Заявлено 17 псоп:i 1957 г. пп ¹ 574954 в 1Со>пггс > по пеппм t .во. >пс гсп п11;. о-критпп прп Совете Мпппггров ССС1>

Радиохимические гидроманипуляторы;с при>пснсгнием зашитных камер, вытяжнь1х шкафов илп предохранительных зкранов с вынесенными наружу органами управления, приводимыми в действие вручную, 1,звестны, но они не обеспечивают Возможности дистанционного вьшолнения различных операций с радиоактивными и другими вредными жидкими веществами Но способу дистанционного пипстирования.

Этот недостаток в описываемых радиохимических гидроманипулято. рах устранен тем, что они выполнены в виде подви>кных в осевом направлении и поворотных вокруг своей оси трубчатых стс.р>кней, разделе.ttlbl., на части шарнирным соединением с ручной тягой. Эти части, устанавливаемые под требуемым углом одна к другой, снабженные ра,.положенным в его внутренней полости шлангопротяжным роликовым механизмом с вращаемыми рукоятью ведущими роликами, предназначены для перемсщения и фиксирования шприца-пипетки. Кроме того, с трубчатым стержнем скреплено насосно-распределительное устройство, состоящее пз дозированного пульта со шприцамн-дозаторами, распределительного крана, переходного крана и соединительных шлангов.

На фиг. 1 изображен общий вид гпдроманипулятора и продольном разрезе; на фиг. 2 — устройстьо шарнирного трубчатого механизма; на фиг. 3 — устройство шприца-; на фиг. 4 — — устройство шприцапипетки, Гидроманипулятор (фиг. 1) состоит из шарнирного трубчатого механизма 1, шприца-пипетки 2, наконечника 8, шлангопротяжного роликового механизма 4, распределительного трехходового крана б, дознровочного двухшприцевого пульта 6, тройника /, пере.водника 8, шприцев-до",ëòoров 9 и 10 и соединительных шлангов 11, 12, 18.

Конструктивно узлы и детали с 5 по 18 включительно образуют в целом насосно-распределительный механизм манипулятора. Онн же в сочетании со шприцем-пипеткой 2 образуют измернтельно-дозировочный пневмогидравлический механизм манипулятора.

Шарнирный трубчатый механизм (фиг 2) состоит из трубчатого стержня круглого поперечного сечения с дистанционно управляемым шарнирным сосдипением, делящими! «тер?к«нь на, <ве !dc! и., (ис (анционно<е изменение н фиксирование угла меж.<у обеими частями стержня, расположенными по разные стороны шарнира, осуществляется шарнирной тягой И за счет соответствующего перемещения и закрепления винтом 15 втулки 16. Втулка 16 одноврем«нпо вьнолняет роль защитно-гермстизирующей пробки для внутреннего канала горизонтальной части трубчатого стержня манипулятора.

Шлангопротяжный роликовый механизм 4 (фиг. 1) предназначен для перемещения и фиксирования шприца-пипетки 2 по высоте, за счет изменения длины гибкого соединительного шланга 18 между шприцемпипеткой и роликами механизма.

Шлангопротяжный механизм "остоит из полого цилиндрического корпуса и шести полуроликов 17, попарно расположенных на трех параллельных между собою осях внутри корпуса. Пары полуроликов образуют регулируемые направляющие канавки для шланга углового профиля. Концы осей парных полуроликов располов<ены в регулировочных подшипниковых винтах. Посредством этих винтов регулируют как расстояние между полуроликами в каждой паре, так и взаимное расположение роликовых пар.

Насосно-ра пределительный механизм (фиг. 1) манипулятора предназначен для заполнения, удержания и сливания жидкостей из шприцапипетки требующимися дозами.

Шприцы-дозаторы (фиг. 3) типа «Рекорд» снабжены в отличие ог обычного медицинского инъекционного шприца, винтовым и вращающимся относительно поршня шприца штоком 18, а также фрикционноупорной конусообразной гайкой 19, стопорнымп винтами 20 и 21, большой головкой 22 и малой головкой 28.

Шприц заключен и металлическую трубку-кожух 24 с головкой 25 и застопорен против вращения вокруг своей о=и и перемещения вдоль нее цапфовым винтом 26 таким образом, чтобы сохранить возможность некоторого качания и смещения относительно трубки кожуха и винтового штока 18.

Медленное вращение штока 18 осущ«ствляется вручную большой головкой 22. Быстро«вращение — меныией головкой 28. Она выполнена легкосьемпой g;!H

Трехходовой распределительный кран 5 (фиг. 1) предназначен для поочередного или совместного подключения шприца-пипетки 2 к шприцамдозаторам 9, и 10 дозировочного пульта 6, а также отключения порозень или одновременно шприца-пипетки от шприцев-дозаторов. Тройник 7 предусмотрен для соединения пневмогидравлической системы манипулятора с атмосферой и внешними емкостями с жидкостями, а также со шприцами-дозаторами 9 и 10 при отсутствии распределительного крана

5. Переходник 8 соединяет шлангопротяжной и насоснораспределительный механизмы.

Шприц-пипетка 2 (фиг. 4) представляет собою цельностеклянный шприц с укороченным поршнем. Корпус 27 шприца прикреплен гайкой к головке 28. При работе с химическими агрессивными и гамма-активными жидкостями способом гидравлического пип«тирования, между прокладкой 29 и разбортовкой корпуса шприца закрепляется резиновая или пластикатная гладкостенная или гофрированная оболочка 80, служащая дополнительно к поршню >1 шприца подвижным непроницаемым разделителем между рабочей и управляющей жидкостями.

X((l l! 1(2)".й

Наконечник 8 (фиг. 1) шприца-пипетки 2 предназначен для подключения K BMKocTBM c p360HHMH среда vIH H заои!)ания H. I H слива ния через Hp.t 0 Tpc6) ю)цихся +03 )KH3KocTcH. Няконе )ник используе)ся z3s. узкогорль1Х амг)ул, Осооенно при раствОрении В них llÎpolllKooáp33Hblx и спекшихся ,радиоактивных препаратов, во избе)кание образования весьма опасных аэрозолей, неизбежно возникающих при пересыпании или размельчении препаратов.

В качестве всасывающе-сливных наконечников применяются стандартные иглы различных диаметров и длин, а также из нержавеющей )тали и иглы Богуша. конструктивными видоизменениями (модификациями) основного гнл,романипулятора являются: а) стационарный гидроманипулятор, 6) cTационарный гидродозатор и в) ручной угловой фасователь-пробоотборник.

Стационарный гидроманипулятор представляет собой измерительнодозировочное пн вмогидравлическое устройство, в котором насосно-распределительный механизм и шприц-пипетка скомплектсваны одним из известных манипуляторов, предназначенных для дистанционной работы с радиоактивными веществами (например, с так называемым П-образным манипулятором типа «механических рук»).

Стационарный гидродозатор состоит из измерительно-дозировочного механизма основного стационарно-ручного гидроманипулятора, но с неподвижно закрепленным шприцем-пипеткой и предназначе11 только для 0Тмеривания жидкостей по объему без их перемещения.

В дополнение к имеющемуся ручному управлению дозировочный пульт Гид):Одозяторя:Iегко мОжет быть снабжен электромеханическим приводом, предназначенным для осуществления опрсдслеHHbtx автоматических режимов подачи жидкостей и газов.

Ру шой угловой фа;"ователь-пробоотборник предназначен для ььшолнения работ вспомогательного характера, проводимых преимущественно в открытых условиях.

Фасователь-пробоотборник состоит, в основном, из жесткой разноплечей Г-образной трубки, к короткому плечу которой крепится шприц-пипетка, а к открытому концу длинного плеча — дозировочный пульт с распределитель1ibtM краном H. IH тройником, Hли To lbKo o tttt IllllpHII,-дозатор требующейся емкости. Соединительный шланг размен)ается внутри Г-образной труокн.

Предмет изобретения

Радиохимические гидроманипуляторы, предназначенные для дистанционного выполнения дозированного отмеривания, фясовки различных cмкостей, В частности, ампул, и других операций с радиоактивными и различными вредными для здоровья жидкими веществами. с применением защитных камер. вытяжных шкафов или предохранител ных экранов с 13btнесеш1ыми наружу органами управления, приводимыми в действие вруч ну)о, о тл tt ч я ю щ и е с я тем, что, с цель10 Выполнения разли шых радиотехнологических операций по способу дистанционного пипетирования, î IH выполнены В виде подвижного в осевом направлении и поворотного вокруг своей оси трубчатого стержня, разделенного шарнирным соединением с ручной тягой на части, устаналиваемые под требуемым углом одна к другой, и снабженного располсжсннь.м В 010 Внутренней полости шлангопротяжным роликовым механизмом врящаемыми рукоятью ведущими роликами, предназначенным для перемещения и фиксирования шприцапипетки, а также скрепленным с трубчатым стержнем насосно-распределительным устройством, состоящим из дозировочного пульта,"о шприцами-дозаторами, распределительного крана, переходника и соединительных шлангов.,№ 115288

Фиг. 4

Комитет по делам изобретений и открьпий при Совете Министров СССР

Редактор P. Ь. Кауфман Гр 132

Типография Комитета по делам изобретений и открьпий при Совете Министров СССР

Москва, Петровка, 14

Информационно-издательский отдел.

Объем 0,51 и. л. Заказ 5852

Поди к печ 25Х11 58 r.

1ираж 575 L,ена 75 кон.