Устройство для сортировки пластин аккумуляторов
Иллюстрации
Реферат
УСТРОЙСТВО ДОЯ СОРТИРОВКИ ПЛАСТИН АККУМУЛЯТОРОВ, содержащее барабан со стойками, установленный на вертикальной оси, манипуляторы, установленные каждый на двух стойках барабана с возможностью вертикального перемещения, штангу, узел контроля с исполнительным механизмом на электромагнитах, запоминающие узлы в виде блока рычагов, установленные на барабане напротив каждого манипулятора, упоры, установленные на позициях сортировки, и привод, ,отличающееся тем, что, с целью повьппения производительности и надежности, одна из стоек каждого манипулятора выполнена подвижной, жестко связана с манипулятором и снабжена пазами, по количеству и уровням расположения совпадающими с рычагами запоминающего, узла, а одно из ппеч каждого рычага запоминающего г узла выполнено в виде фиксатора. k/)
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
РЕСПУБЛИК (1g) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 3717982/07 (22) 27. 01,84 (46) 07.08.91. Бюл. )) 29 (71) Научно-исследовательский институт химических источников тока (72) И. A....Колосов и С.А, Галкин (53) 621. 355. 1 (088. 8) .(56) Авторское свидетельство СССР
Н9 425671, кл. В 07 С 5/06, 1974.
Авторское свидетельство СССР
)) 670038, кл. Н 01 М 4/02, 1975. (54)(57) УСТРОЙСТВО ЦЛЯ СОРТИРОВКИ
ПЛАСТИН АККУМУЛЯТОРОВ, содержащее барабан со стойками, установленный на вертикальной оси, манипуляторы, установленные каждый на двух стойках барабана с возможностью вертиИзобретение относится к электротехнической промышленности и .чожет быть использовано для сортировки пластин аккумуляторов.
Целью изобретения является повышение производительности и надежности
На фиг.1 изображена общая схема предложенного устройства; на фиг.2— то же, вид сверху; на фиг.3 — схема взаимодействия рычага с пазом подвижной стойки манипулятора.
Предложенное устройство содержит барабан 1, установленный на вертикальной оси 2 при .помощи упорного подшипника 3 и радиального подшипника 4, На нижнем венце барабана 1 установлено зубчатое колесо 5, связанное с шестерней 6 привода 7,. обес(1)5 Н 01 М 4/04 // В 07 С 5/06 кального перемещения, штангу, узел контроля с исполнительным механизмом на электромагнитах, запоминающие узлы в виде блока рычагов, установленные на барабане напротив каждого манипулятора, упоры, установленные на позициях сортировки, и привод,,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности, одна из стоек каждого манипулятора выполнена подвижной, жестко связана с манипулятором и снабжена пазами, по количеству и уровням расположения совпадающими с рычагами запоминающего узла, а одно из плеч каждого рычага запоминающего узла выполнено в виде фиксатора. печивающего поворот барабана 1 с позиции на позицию. На верхнем торце барабана 1 установлены неподвижные стойки 8. Подвижные стойки 9 с закрепленными на них манипуляторами 10 установлены в подшипниках 11, 12, 13 с возможностью вертикального перемещения. В нижней части каждой стойки
9 установлены ролики 14, опирающиеся на торец штанги 15, совершающей вертикальные возвратно-поступательные движения от привода В средней части барабана 1, напротив каждого манипулятора 10, установлены запоминающие узлы с рычагами-фиксаторами 16, совпадающими по количеству и уровням с пазами 17 стойки 9 (в крайнем верхнем ее положении) и с электромагнитами 18 исполнительного механизма, ко1153773
На позиции 8 упоры 29 установлены на всех кулачках 20 для расфиксации всех манипуляторов независимо от номеров групп. Позиция Л может быть использована также для укладки на ней пластин еще одной группы или пластин, выходящих эа пределы допуска по толщине. Запоминание номера этой группы происходит в результате фиксирования манипуляторов тремя или четырьмя рычагами одновременно. торые переключают фиксаторы через качалки 19. В центре барабана по уров- ням рычагов 16 установлены кулачкиупоры 20. Манипуляторы 10 снабжены захватами 21, узел контроля 22 воздействует на фиксаторы через коммута-, ционный блок 23, Защелка 24 с пружиной 25 обеспечивает два устойчивых положения g и 1> фиксатору 26.через плечо 27, плечо 28 взаимодействует с одним из упоров 29 или 30, расположенных на позициях г, д, е, ж, и, к,л по периферии кулачков 20, Упоры 29 предназначены для перевода рычагов 16 15 в неустойчивое положение в . При этом самостоятельный возврат рычага 16 из неустойчивого положения g под действием подпружиненной защелки 24 возможен только в устойчивое положе,ние d . Упоры 30, установленные на позиции h (у всех кулачков 20), пред-. назначены для перевода всех рычагов в устойчивое положение о
Каждый манипулятор 10 содержит 25 запоминающий узел, состоящий из четырех рычагов 16. При этом четыре рычага обеспечивают сортировку на шесть групп в результате одновременного включения двух электромагнитов 18 в различных сочетаниях (для фиксации подвижных стоек 9 в крайнем верхнем положении) и наличия на позициях r, д, е, ж, и, к, л двух упоров 29 по соответствующим уровням в тех же комбинациях (для расфиксации манипуляторов и укладки пластин), Запоминание номеров групп осуществляется в результате использования различных хрмбинаций возможного включения четы- 40 рех элементов по два. Фиксирование манипуляторов рычагами в зависимости от номеров групп осуществляется. по алгоритму, представленному в табл,1.
АЛГОритм наличия упОрОВ на пОзи-, 45 циях сортировки по соответствующим уровням представлен в табл.2.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении штанга 15 совместно со стойками 9 и манипуляторами 10 находится в крайнем верхнем положении, барабан 1 неподвижен, рычаги 16 на позиции А находятся в крайнем положении, электромагниты 18 обесточены, качалки 19 находятся в положении А:
Электродные пластины 31 подают поштучно на узел контроля 22 (например, весы или прибор для измерения толщины). После измерения узел контроля 22 выдает управляющий сигнал в соответствии с номером группы измеренного размера путем включения электромагнитов 18 в нужной комбинации.
Пример. Иэмеряемаяппастина принадлежит размерной группе 4, В этом случае электромагниты 18 включаются по уровням Б-Б и В-В, а качалки 19 переводятся иэ положения 4 в положение о . Далее привод 7 поворачивает барабан 1 (по часовой стрелке) а на угол 45, т.е, на следующую позицию положения манипуляторов. В начале этого поворота рычага 16 на уровнях Б-Б и В-В встречаются с хвостовиками качалок 19 и переводятся ими в фиксированное положение a, при котором фиксатор 26 входит в паз 17 подвижной стойки 9, т,е. происходит запоминание номера группы пластины.
В конце поворота барабана 1 плечо 28 каждого переведенного в положение с1 .рычага встречает упор 29, который переводит эти рычаги в положение о и выводит фиксаторы 26 из паза 17. По окончании поворота штанга 15 опускается в нижнее положение. Манипулятор
10 захватом 21 берет электродную . пластину 31, а штанга 15 поднимается в крайнее верхнее положение совместно с манипулятором и пластиной. Во время подъема штанги и манипуляторов 10 на узел контроля 22 подается следующая пластина. После ее измерения узел контроля 22 отключает предыдущую пару электромагнитов 18 и включает новую пару, которая соответствует номеру группы вновь измеренной пластины. После этого барабан 1 поворачивается на следующую позицию и цикл повторяется. Манипулятор с первой измеренной пластиной 31 при периодическом повороте барабана на позициях г, д, е, ж, и остается зафикси5 1153773
6 рованным в верхнем положении по уров- нижнее положение и укладывает ппасням Б-Б и В-В одним или двумя рыча- тину 31. На позициях r, д, е, ж, гами 16 одновременно. На позиции и и,. к, могут быть установлены кассе рычаги 16 расфиксируют манипулятор и ты дпя автоматической укладки и пода5 он вслед за штангой 15 опускается в чи в них пластин.
Таблица 1
Уровни
) в-в
Группа пластин, В
В-В Г-Г
А-А
П р и м е ч а н и е. 1 — фиксирование манипуляторов на показанном уровне;
0 — отсутствие фиксирования.
Таблица 2
Уровни
E — Е
Позиция
А-А Б-Б
Г-Г г д е
2
4
1
1
0
1.
1
0
0
1
0.1
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
1
1
$s
2в г
1153713
29(—
Фивз
Редактор О. Филиппова Техред А. Кравчук Корректор И,Эрдейи
Заказ 3436 Тираж 296 Подписное
ВНИИПИ Государс гвепного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР t13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. ужгород, ул. Гагарина, 101