Гидравлический привод

Гидравлический привод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД, содержащий гидроцилиндр с двумя рабочими полостями и гидромеханическое корректирующее устройство, в корпусе которого установлены двухкромочный золотник и плунжер, каждый из которых подпружинен с двух сторон и имеет по две полости управления, причем двухкромочный золотник установлен с образованием центральной камеры и двух дросселирующих щелей, а одна из полостей управления двухкромочного золотника соединена с одной полостью управления плунжера и через дроссель - с другой полостью управления двухкромочного золотника, центральной камерой и одной из рабочих полостей гидроцилиндра, другая рабочая полость которого соединена с другой полостью управления плунжера и двумя дросселирующими щелями золотника , отличающийся тем, что, с целью увеличения устойчивости работы на инерционную нагрузку, двухкромочный золотник и длунжер расположены в одной расточке корпуса с образованием общей поi лости управления и снабжены щтоками с щаровыми подвесками, расположенными на торцах, противоположных общей полости управления, причем пружины опираются на щаровые подвески.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1154491

4(59 F 15 В 900

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

17

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3423022/25-06 (22) 14.04.82 (46) 07.05.85. Бюл. № 17 (72) М. И. Баженов, С. В. Владимиров, Д. А. Жуков, В. И. Мартьянов, М. П. Цупров и Л. Н. Яковлев (53) 621.22 (088.8) (56) Горбацевич Т. С., Ермаков С. А. Некоторые особенности оптимизации корректирующих устройств дроссельного привода. — В кн.: Пневматика и гидравлика.

Под ред. Е. В. Герц, вып. 4, M., «Машиностроение», 1977, с. 169, рис. 1. (54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД, содержащий гидроцилиндр с двумя рабочими полостями и гидромеханическое корректирующее устройство, в корпусе которого установлены двухкромочный золотник и плунжер, каждый из которых подпружинен с двух сторон и имеет по две полости управления, причем двухкромочный золотник установлен с образованием центральной камеры и двух дросселирующих щелей, а одна из полостей управления двухкромочного золотника соединена с одной полостью управления плунжера и через дроссель— с другой полостью управления двухкромочного золотника, центральной камерой и одной из рабочих полостей гидроцилиндра, другая рабочая полость которого соединена с другой полостью управления плунжера и двумя дросселирующими щелями золотника, отличающийся тем, что, с целью увеличения устойчивости работы на инерционную нагрузку, двухкромочный золотник и плунжер расположены в одной расточке корпуса с образованием общей полости управления и снабжены штоками с шаровыми подвесками, расположенными на торцах, противоположных общей полости управления, причем пружины опираются на шаровые подвески.

1154491

ВНИИПИ Заказ 2664/32 Тираж 648 Подписное

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в устройствах позиционирования инерционных объектов, например в силовых приводах промышленных роботов и в приводах летательных аппаратов.

Целью изобретения является увеличение устойчивости работы на инерционную нагрузку.

На чертеже представлена принципиальная схема гидравлического привода.

Гидравлический привод содержит гидроцилиндр с двумя рабочими полостями (не по казано) и гидромеханическое корректирующее устройство, в корпусе 1 которого установлены двухкромочный золотник 2 и плунжер 3, каждый из которых подпружинен с двух сторон и имеет по две полости управления, причем двухкромочный золотник 2 установлен с образованием центральной камеры 4 и двух дросселирующих щелей 5.

Двухкромочный золотник 2 и плунжер 3 расположены в одной проточке корпуса 1 с образованием общей полости 6 управления, которая одновременно является и одной из управляющих полостей плунжера

3. Общая полость 6 управления соединена с полостью 7 управления двухкромочного золотника 2 через дроссель 8. Последняя соединена с центральной камерой 4 и линией 9 с левой рабочей полостью гидроцилиндра. Рабочая полость соединена линией 10 с другой полостью 11 управления плунжера 3 и двумя дросселирующими изделиями

5 двухкромочного золотника 2.

Двухкромочный золотник 2 снабжен штоком 12 с шаровой подвеской 13, на которую опираются двусторонние пружины

14, расположенные в полости 7 управления.

Плунжер 3 снабжен штоком 15 с шаровой опорой 16, на которую опираются двусторонние пружины 17, расположенные в полости 11 управления.

Гидравлический привод работает следующим образом.

При отсутствии сигнала управления на распределительные элементы (не показаны) гидравлического привода в рабочих полостях гидроцилиндра устанавливаются одинаковые давления, так как нет внешних сил, действующих на привод. В полостях 7 и 11 управления и в общей полости 6 управления также устанавливаются одинаковые давления. Плунжер 3 и двухкромочный золотник 2 находятся в нейтральных положениях. Прохода жидкости из левой рабочей полости гидроцилиндра в правую рабочую полость через центральную камеру 4 и две дросселирующие щели 5 нет.

При медленных изменении сигнала управления и характере изменения давлений в рабочих полостях гидроцилиндра жидкость из левой рабочей полости (предположим, что в ней давление выше, чем в правой рабочей полости) проходит через дроссель 8 в общую полость 6 управления.

Давления в левой рабочей полости и в общей полости 6 управления выравниваются, при этом двухкромочный золотник 2 первоначально незначительно перемещается, а потом возвращается в нейтральное положение. Плунжер 3 под действием силы от перепада давлений в полости 10 управления и в общей полости управления смещается, сжимая пружину 17.

При резком увеличении давления в левой полости управления гидроцилиндра и падении давления в правой полости управления возникает расход жидкости из левой рабочей полости через дроссель 8 в общую полость 6 управления. Под действием перепада давлений в полостях 6 и 11 управления плунжер 3 перемещается. Под действием перепада давлений в общей полости 6 управления и в полости 7 управления двухкро мочи ый золотник 2 перемещается, давая возможность проходу жидкости между левой и правой рабочими полостями гидроцилиндра через центральную камеру 4 и две дросселирующие щели 5. Возникающие перетечки жидкости между рабочими полостями гидроцилиндра демпфируют колебания давления в рабочих полостях и колебания нагрузки.

Как только давления в рабочих полостях гидроцилиндра перестанут изменяться, что, например, соответствует отработке сигнала управления, давление в полости 7 управления сравнивается с давлением в общей полости 6 управления и двухкромочный золотник 2 возвращается в нейтральное положение и перекрывает проход жидкости из левой рабочей полости гидроцилиндра в правую рабочую полость.

Если в правой рабочей полости давление увеличивается по отношению к давлению в левой рабочей полости, то характер работы корректирующего устройства остается тем же, однако при нарушении равенства давлений между полостью 7 управления и общей полостью 6 управления жидкость перетекает в полость 7 управления, вызывая перемещение двухкромочного золотника 2 в другую сторону. При перемещении двухкромочного золотника 2 жидкость из правой рабочей полости через две дросселирующие щели 5 и центральную камеру

4 перетекает в левую рабочую полость.