Устройство для обработки швов внутри труб

Устройство для обработки швов внутри труб

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ШВОВ ВНУТРИ ТРУБ, содержащее корпус с опорными роликами, в котором установлены копирное устройство и ротационный пневмопривод обрабатывающего инструмента, отличающееся тем, что, с целью улучшения условий эксплУатации и расширения технологических возможностей обработки, ротационный пневмопривод смонтирован на копирном механизме и снабжен отборником отработанного газа, а центр тяжести устройства смещён на расстояние 0,1 радиуса обрабатываемой трубы относительно плоскости, проходящей через ось вращения и вектор центра тяжести.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU,» 1155362

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3660736/25-08 (22) 03.11.83 (4 6) 15 . 05 . 85. Бюл. Ф 18 (72) Л.А,Киселев и В.Г.Нетисов (53) 621.8-209.3(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 1013108, кл. В 23 В 5/16, 1983. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ

ШВОВ ВНУТРИ ТРУБ, содержащее корпус с опорными роликами, в котором установлены копирное устройство и ротационный пневмопривод обрабатывающего (5У В 23 В 5/16//В 24 В 5 40 инструмента, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации и расширения технологических возможностей обработки, ротационный пневмопривод смонтирован на копирном механизме и снабжен отборником отработанного газа, а центр тяжести устройства смещен на расстояние з 0,1 радиуса обрабатываемой трубы относительно плоскости, проходящей через ось вращения и вектор центра тяжести.

1155362

Изобретение относитсн к машиностроению и может быть применено для обработки сварных кольцевых швов с внутренней стороны труб.

Известно устройство для обработ- % ки кольцевых швов, содержащее корпус и державку с копирным механизмом и обрабатывающим инструментом, причем копирный механизм выполнен в виде двух шарнирно закрепленных балансиров, на концах которых установлены опорные ролики, расположенные симметрично относительно режущей части резца Г13.

Однако при помощи известного уст- 1э ройства невозможно обрабатывать шов внутри труб и ограничен ряд размеров обрабатываемых заготовок.

Цель изобретения — улучшение условий эксплуатации и расширение тех- 20 нологическйх возможностей обработки.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для обработки швов внутри труб, содержащем корпус с. опорными роликами, в котором установ- лены копирное устройство и ротацион-. ный пневмопривод обрабатывающего инструмента,ротационно пневмопривод смонтирован на копирном механизме и снабжен отборником отработанного га- 3ф

sa, а центр тяжести устройства смещен на расстояние э О, 1 радиуса обрабатываемой трубы относительно плоскости, проходящей через ось вращения и вектор центра тяжести трубы.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 — разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез Г-Г íà g} фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1 с роликовыми опорами 2, посредством кото.— рых устройство располагается и перемещается по внутренней поверхности 43 трубы 3 в районе кольцевого шва 4, обрабатываемого инструментом 5, снабженным приводом 6, который через окно 7 устанавливают иа корпусе 8 ко ирного механизма. 50

Пневматический привод 6 закреплен на корпусе 8 посредством фланца 9 и болтов 10, а корпус 8 установлен в державке 11, которая болтами 12 закреплена в корпусе 1 устройства, при-55 чем корпус 8 может перемещаться в державке 1 посредством ласточкина хвоста 13.

Ограничение хода корпуса 8 внутри державки 11 и закрепление копирного механизма в державке 11 осуществляются посредством сквозных пазов 14 и

15, регулировочных штифтов 16 и 17 и планок .18 и 19.

Копирный механизм снабжен роликоопорами 20 и 21, которые посредством кронштейнов 22 и 23 и регулировочных болтов 24 и 25 устанавливают на корпусе 8.

Для обеспечения противовеса пневмоприводов на корпусе 8 со стороны, противоположной пневмоприводу, закреплен балансирный груз 26.

Прижим капирного механизма к внутренней поверхности трубы осуществляется за счет собственного реса и пружин 27 н 28, установленных посредством штифтов 29 и 30 и направляющих

31 и 32. Ротационный привод снабжен отборником 33 отработанного газа, поступающего в движитель 34, иэ которого отводится в виде струйных потоков 35 между козырьком 36 и изделием в сторону обрабатываемой поверхности под LP к внутренней поверхности трубы в щелевой зазор 37.

Роликоопоры 2 закреплены в корпусе 1 посредством поворотных опор 38.

Корпус 1 снабжен также прижимом 39 с желобовидным роликом 40, закрепленным на прижиме с помощью амортизирующего устройства и штока 41.

Устройство работает следующим образом.

Устройство устанавливают на ролики 20 и 21 относительно поверхностей инструмента 5. Настройку устройства производят в зависимости от усиления шва $ . При настройке кронштейны 22 и 23 устанавливают на корпусе копирного механизма со смещением ЬПеред обработкой задают также угол (&) наклона прижима 39. Угол (Е) задается в зависимости от радиуса (R) обрабатываемой трубы и принимается иэ соотношения e=h/R (радиан), где h — - смещение центра тяжести устройства от плоскости, проходящей через ось вращения и вектор силы тяжести трубы.

Смещение центра тяжести задают . иэ условия Ь>0,1 К и определяют углом р, величина которого равна (0,80,9)с 9.

Угол 3 задается относительным смещением державки 11 па отношению к

t 1 i i 4 (i2

Фиг.2 корпусу 1. После настройки копирующего механизма на заданную величину

5, задают значения углов g и 9

Угол 6 настраивают поворотом прижима 39. 5

При вводе устройства внутрь трубы, опоры 2 и желобовидный ролик 40 устанавливают вдоль образующей трубы.

Перед вводом устройства в трубу ролик 40 отводят поредством штока 10

41 в корпусе прижима 39.

Устройство располагают в трубе таким образом, чтобы инструмент находился напротив шва 4.

После этого опоры 2 устанавливают 15 в исходное положение, а желобовидный ролик 40 располагают так, чтобы шов 4 находился в его канавке.

Включают приводы вращения инструмента и трубы. 20

В процессе вращения трубы устройство скользит по ее внутренней повсрхности под воздейс TBHph силы Р, равной

P=G 5 пД -f (G Cm g+FS ng ) где С вЂ” масса устройства;

f — коэффициент трения качения;

F — усилие, передаваемое на корпус 1 прижимом 39.

Кроме того, скольжение устройства по внутренней поверхности трубы обеспечивается за счет воздействия струи отработанного в пневмоприводе газа.

Под воздействием собственного веса за счет смещения центра тяжести, а также под воздействием давления струи газа устройство скользит по поверхности трубы со .скоростью, равной линейной скорости трубы.

Предлагаемое устройство позволяет обеспечить обработку швов в трубах различного диаметра с высоким качеством.

1155362 г-r

Составитель А.Корнилов

Редактор Т.Парфенова Техред C.Nèãóíîâà Корректор М.Пожо

Заказ 3000/10 Тираж 1086 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г,Ужгород, ул.Проектная, 4