Устройство для автоматического адресования грузов механизированного стеллажа

Устройство для автоматического адресования грузов механизированного стеллажа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО .ТЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ГРУЗОВ МЕХАНИЗМ-,РОВАННОГО СТЕЛЛАЖА, содержащее задающий узел, соединенный через редуктор с электроприводом, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повьпнения надежности, задающий узел выполнен в виде связанного с электроприводом через редуктор поворотного диска, на которомрасположены выступы, разнесенные в радиальном и тангенциальном направлениях с возможностью взаимодействия с рядом неподвижно закрепленных микропереключателей , включенных в цепь электропривода при установке адреса. @f1 Од ф CD

СОЮЗ СОВЕТСКИ)(СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19> (() 4(1) В 65 G 47/46

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕКИЙ И ОТКРЫТИЙ

5 Й,: r . . ;:. «(р

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ," :: (И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3682324/27-03 (22) 30.12.83 (46) 23.05. 85. Бюл. У 19 (72) В.Ф. Бродов, P.Õ. Лейтес, В.В. Соломатин и В.С. Яковлев (71) Центральное проектно-конструкторское технологическое бюро текстильной промышленности (53) 621.867.3(088.8) (56) >. Авторское свидетельство СССР

Р 578241, кл. В 65 С 47/46, 3974

2. Пертен !О.À. Механизация и автоматизация складов штучных грузов.

Л., "Машиностроение"., !972 (прототип), I (54)(57} УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОИАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ГРУЗОВ МЕХАНИЗИ-;.

РОВАННОГО СТЕЛЛАЖА, содержащее задающий узел, соединенный через редуктор с электроприводом, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, задающий узел выполнен в виде связанного с электроприводом через редуктор поворотного диска, на котором расположены выступы, разнесенные в радиальном и тангенциальном направлениях с возможностью взаимодействия с рядом неподвижно закрепленных микропереключателей, включенных в цепь электропривода при установке адреса.

3 115б9

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к механизированным стеллажам элеваторного типа, применяемым для хранения и транспортирования различных грузов.

Известно устройство для адресования грузов, содержащее задатчик адреса, выполненный на переключателе и соединенный с блоком управления движением объектива и с блоком.выбо- 10 ра направления движения )1J.

Известно устройство, содержащее задающий узел, соединенный через редуктор с электроприводом (2 ).

Недостатками известного устрой- 15 ства являются его конструктивная сложность, большие габаритные размеры и практическая пригодность только при небольшом количестве адресов.

Цель изобретения — упрощение кон-20 струкции и повышение надежности в работе.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для автоматического адресования грузов механи- 2$ зированного стеллажа, содержащем задающий узел, соединенный через редуктор с электроприводом, задающий узел выполнен в виде связанного с электроприводом через редуктор по- 30 воротного диска, на котором расположены выступы, разнесенные в радиальном и тангенциальном направлениях с возможностью взаимодействия с рядом неподвижно закрепленных микропереключателей, включенных в цепь элек35 тропривода при установке адреса..

На фиг. 1 изображен стеллаж, общий вид, на фиг. 2 — задающий диск с выступами для случая двухразряд40 ного кодирования адреса каждой подвески.

Устройство (фиг. 1) состоит из задающего диска 1, редуктора, состоящего из крестовины 2, закреплен- 4

45 ной на валу 3, и зубчатых передач 4, подвески S, рамы 6 стеллажа, гребенки из двух групп 7 и 8 микропереключателей, закрепленных неподвижно

:на кронштейне 9.

На фиг. 2 изображен задающий диск

1 с выступами 2 выаоляеяными в виде точечных выступов, и выступами 3, выполненными в виде кольцевых выступов. Расположение выступов 2 и 3 (фиг. 2) рассчитано на 52 подвески.

Каждой их шести групп точечных выступов 2 соответствует один из кольцевых выступов 3.

Таким образом, при расположении гребенки микропереключателей 7 и 8 вдоль радиального направления относительно центра диска 1, в каждом из 52 угловых положений диска с выступами диска взаимодействует одновременно два микропереключателя причем один взаимодействует с точечным выступом и другой — с кольцевым. Всего гребенка содержит, в данном случае, десять микропереключателей 7, взаимодействующих с точечными выступами 2, и шесть микропереключателей 8, взаимодействующих с кольцевыми выступами 3.

Устройство работает следующим . образом.

Переключателем на пульте управления (не 9оказаны) включают в цепь управления электроприводом два микропереключателя 7 и 8, соответствующие двухзначному коду подвески. Запускают электронривод и подвески стел-. лажа приводятся в движение. Каждая подвеска, проходя мимо крестовины 2, поворачивает ее на угол, соответствующий одному угловому шагу диска

1, при этом попарно размыкаются контакты соответствующих данной подвеске микропереключателей 7 и 8.

Когда разомкнутся контакты микропереключателей, включенных в цепь управления электропривода при установке адреса, привод обесточивается и требуемая подвеска останавливается в зоне загрузки — разгрузки.

Положительный эффект достигается упрощением конструкции устройства и схемы управления приводом, что обеспечивает повышение надежности в работе.

Предлагаемое устройство адресования позволяет значительно увеличить количество адресов при сравнительно малых габаритах задающего узла.

1! 56990

Составитель И; Назаркина

Редактор Е. Лушникова Техред И.Асталош корректор A. Тяско

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 3268/20 Тираж 871

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5