Система управления вибропогружателем

Система управления вибропогружателем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВИБРОПОГРУЖАТЕЛЕМ , содержащая асинхронный электрфДвигатель с регулятором, отличающаяся тем, что с целью повышения качества управления за счет поддержания нагрузки по допустимому нагреву электродвигателя, она снабжена термодатчиком нагрева электродвигателя , сумматором, блоком опорного напряжения, двумя релейными элементами и усилителем, причем термодатчик нагрева электродвигателя и блок опорного напряжения подключены к соответствующим входам усилителя, два выхода которого через соответствующий релейный элемент подключены (Л к двум входам сумматора, выход которого соединен с регулятором. е

COI03 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4(s<) Е 02 9 7/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ. ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ н втоесномм саидгп=льств (21) 3562452/29-33 (22) 24.03.83 (46) 23.05.85. Бюл. й- 19 (72) А.Н.Тарасов и А.С.Головачев (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства (53) 625.76 1.085 (088.8) (56) 1.Современное состояние и перспективы развития свайной вибротехники. И., Оргтрайсстрой, 1977, с. 24-32.

2.Авторское свидетельство СССР

У 336399, кл. Е 02 D 7/18, 1972 (прототип). (54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВИВРОПОГРУЖАТЕЛЕМ, содержащая асинхронный электродвигатель с регулятором, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что с целью повышения качества управления за счет поддержания нагрузки по допустимому нагреву электродвигателя, она снабжена термодатчиком нагрева электродвигателя, сумматором, блоком опорного напряжения, двумя репейными элементами и усилителем, причем термодатчик нагрева электродвигателя и блок опорного напряжения подключены к соответствующим входам усилителя, два выхода которого через соответствующий релейный элемент подключены к двум входам сумматора, выход которого соединен с регулятором.

1 11571

Изобретение относится к строительным машинам, например, для вибропогружения свай и свай-оболочек.

Известна система управления вибропогружателем, содержащая асинхронный электродвигатель и блок управления статическим моментом массы дебалансов 1).

Наиболее близкой к изобретению является система управления вибропогружателем, содержащая асинхронный электродвигатель с регулятором (2 ).

Недостатком известных систем является неполное использование мощности электродвигателя, поскольку 15 в качестве контролируемого параметра работы системы взята загрузка электродвигателя по мощности.

Пелью изобретения является повышение качества управления за счет 26 поддержания нагрузки по допустимому нагреву электродвигателя.

Поставленная цель достигается тем, что система управления вибропогружателем, содержащая асинхронный 25 электродвигатель с регулятором, снабжена термодатчиком нагрева электродвигателя, сумматором, блоком опорного напряжения, двумя релейными элементами и усилителем, причем ЗО термодатчик нагрева электродвигателя и блок опорного напряжения подключены к соответствующим входам усилителя, два выхода которого через соответствующий релейный элемент поцклю- З чеиы к двум входам сумматора, выход которого соединен с регулятором напряжения.

Ва чертеже представлена предлагае-,, мая система управления вибропогружа- 4ц телем.

Система содержит вибропогружатель

1, асинхронный электродвигатель 2, регулятор 3, который обеспечивает регулирование частоты вращения элек- 4> тродвигателя, в электродвигатель 2 встроен термодатчик 4, усилитель 5, блок 6 опорного напряжения, диоды 7 и 8 и релейные элементы 9 и 10, соединенные с сумматором 11. 50

Кроме того, в системе используется серийный вибропогружатель типа

ВП-1. Мощность вибропогружателя

60 кВт. Он предназначен для погружения к легкие и средние грунты желе- И зобетонных свай и свай-оболочек.

Асинхронный электродвигатель 2 выполнен с короткозамкнутым ротором

65 повышенного скольжения и встроенными термодатчиками. Данные двигатели предназначены, в том числе, для привода механизма с пульсирующей нагрузкой, создающих большие статические моменты сопротивления при пуске и работе.

В предлагаемой системе управления используется также двигатель типа

4АС 250 М4УЗ, мощностью 63 кВт, ток статора номинальный — 118А, напряжение статора номинальное - 380 В.

Трехфазный тиристорный регулятор напряжения типа PHTT 330-250. Ток номинальный 250 А,напряжение номинальное 380 В. Регулятор предназначен для регулирования напряжения, что позволяет одновременно регулировать частоту вращения асинхронных электродвигателей.

Фазочувствительный усилитель 5, является в предлагаемой системе управления, например, двухтактным (реверсивным) магнитным усилителем.

Сигналы, поступающие на первый вход усилителя, передаются без инвертирования, а сигналы, подаваемые на второй вход, инвертируются, таким образом, на .входе усилителя осуществляется сравнение сигналов, поступающих от датчика температуры (блок 4) и от источника опорного напряжения (блок 6) . При этом в зависимости от соотношения этих сигналов изменяется фаза результирующего тока управлений. В этих усилителях при изменении знака управляющего сигнала фаза тока на выходе (в нагрузке) меняется на

180 .

Источник задающих напряжений выполнен в виде, например, источника типа 3-1. Диоды 7 и 8 предназначены для разделения фазы выходного напряжения блока 5. Для этого используются диоды типа Д226.

Тип электромагнитных реле 9 и 10

РПУ-2-0Х200ХХХ.

Две группы контактов этих реле включены в цепь сумматора 11. На этот же сумматор параллельно контактам реле включен элемент ручного управления, изображенный на чертеже стрелкой.

Сумматор 11 выполнен с управляющими входами, в качестве которого может быть использован любой магнитный усилитель °

В данном случае используют магнитный усилитель УМВ 2,5-6 1 с выход1157

° Составитель А. Кузнецов

Редактор О. Черниченко Техред И. Асталош Корректор Г.Решетник

Заказ 3298/28 Тираж 649 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4 ным регулируемым напряжением до

9,7 В.

Система управления вибропогружателем основана на принципе поддержания максимально допустимой для данного типа двигателя температуры нагрева его элементов, например обмоток.

Система работает следующим образом. 10

В исходном положении, когда статический момент дебалансов равен нулю, на сумматор 11 подводится сигнал управления, изменяющийся до задаваемой величины вручную или автоматически. По мере увеличения сигнала увеличивается статический момент.

В результате этого на валу электродвигателя 2 возникает момент сопротивления. Вместе с этим возрастает р мощность, потребляемая электродвига.телем 2. Если при этом он нагружен недостаточно или перегружен, что определяется температурой нагрева его обмотки, с термодатчиков 4 посту- пает сигнал, который сравнивается с

165 4 опорным, поступающим с блока 6. Pasность этих сигналов усиливается фазочувствительным усилителем 5 и на одном из его выходов, в зависимости от знака разности, появляется сигнал управления. Этот сигнал посту ает на релейные элементы 9 и 10, которые через сумматор 11 подает команду на изменение частоты вращения дебалан- сов, что приводит к изменению скорости погружения и соответственно загрузки электродвигатеЛя 2 Таким образом, осуществляется поддержание максимального уровня загрузки электродвигателя, обусловливаемого допустимой температурой нагрева обмоток. Уровень загрузки задается величиной опорного напряжения блока 6.

Применение предлагаемой системы управления позволяет за счет обратной связи повысить ее эффективность в

1,5 раза.

Экономический эффект от использования изобретения на одном вибропогружателе составляет 24500 руб.