Устройство для регулирования температуры

Устройство для регулирования температуры

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДНЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ, содержащее первьй и второй измерительные блоки, первый и второй усилители, первый силовой преобразователь, второй силовой преобразователь , выходом связанный с входом второго усилителя, электромагнитный клапан, установленный на линии подачи охладителя в камеру, внутри которой расположен объект, нагреватель,вход которого соединен с в осодом первого силового преобразователя первый и второй датчики температуры, выходы которых соединены с первыми входами первого и второго измерительных блоков, отличающеесятем, что, с целью повышения точности устройства, оно -Ш1ЛЯ Щ г.У X дополнительно содержит программатор, связанную пневмовходами с источником холодного и горячего газов смесительную камеру, в которой размещена снабженная электроприводом управлян)щая задвижка, интегратор, первый ключ, включенный параллельно интегратору , второй ключ, регулируемый ограничитель, первый и второй переключатели , первый и второй KS -триггеры , первый и второй блоки сравнег ния и компаратор, первьй вход которого соединен с первым выходом программатора и первьм входом первого блока сравнения, второй вх/эд которого соединен с первым входом второго изме (Л рительного блока и вторым входом компаратора, выходом Соединенного с с: первым установочным входом первого RS -триггера, второй установочньй вход которого соединен с первым установочным входом второго R3 -триггера и вторым вьЬсодом программатора, третий выход которого соединен с вторым ел установочным входом второго RS-тригСХ ) гера, выходом соединенного с управсо ляющим входом первого ключа и инфорсо 05 мационным входом второго ключа, выход которого соединен с управляющим входом электромагнитногоклапана, вход которого соединен с выходом смесительной камеры, и электропривод управляющей задвижки управляющим входом связал с выходом второго силового преобразователя, причем выход -второго KS -триггера связан также с управляющим входом первого перёключателя , первый вход которого соединен с., выходом первого измерительного блока, вторым входом соеди.нен

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУбЛИК

„„SU„„1158996

4(s}) .G 05 D 23/19

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Я (21) 3683163/24-24 (22) 29.12.83 (46) 30.05.85. Б!ол. Р 20 (72) В.Г.Брук, В.И.Крупник, П.Н.Кудряшов, Г.С.Кулаков и О.А.Хорунжин (53) 621.555.6 (088.8) (56) Певзнер В.В. Прецизионные регуляторы температуры. М.: 1973, с. 48, рис. 4,1.

Авторское свидетельство СССР

И- 732804, кл. G 05 В 11/01, 1977, Испытательная техника. Справочник. Под ред. В.В.Клюева. N.:„1982, кн. 2-я, с. 482-483, рис. 13.

Там же, с, 281-288,.291 -306.

Там же, с.: 278-281, 288-290, 306-313.

Алексеенко А.Г. и др. Применение .прецизионньм аналоговьм ИС. И.:

1981, с. 195. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ .РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ, содержащее первый и второй измерительные блоки, первый и второй усилители, первый силовой преобразователь, второй силовой преобразователь, вьмодом связаннь}й с входом второго усилителя, электромагнитный клапан, установленный на линии подачи охладителя в камеру, внутри которой расположен объект, нагреватель, вход которого соединен с выходом первого силового преобразователя, первый и второй датчики температуры, вьмоды которых соединены с первыми входами первого и второго измерительных блоков, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно, дополнительно содержит программатор, связанную пневмовходами с источником холодного и горячего газов смесительную камеру, в которой размещена спабженная электроприводом управляющая задвижка, интегратор, первый ключ, включенный параллельно интегратору, второй ключ, регулируемый ограничитель, первый и второй переключатели, первый и второй }}S -триггеры, первый и второй блоки сравне." ния и компаратор, первый вход которого соединен с первым выходом программатора и первым входом первого блока сравнения, второй вхрд которого сое- динен с первым входом второго измерительного блока и вторым входом компаратора, выходом соединенного с первым установочным входом первого:

В -триггера, второй установочный вход которого соединен с первым установочным входом второго }}S -триггера и вторым выходом программатора, третий выход которого соединен с вторым установочным входом второго RS триггера, выходом соединенного с управляющим входом первого ключа и инфор. мационным входом второго ключа, выход которого соединен с управляющим входом электромагнитного клапана, вход которого соединен с выходом

1 смесительной камеры, и электропривод управляющей задвижки управляющим входом связан с вьмодом второго силового преобразователя, причем выход второго RS -триггера связан также с управляющим входом первого перЬключателя, первый вход которого соединен с„ выходом первого измерительного блока, вторым входом соединен1158996 ного с четвертым выходом программатора, а второй вход первого переключателя связан с выходом второго переключателя, управляющий вход которого соединен с выходом первого М триггера, первый вход соединен с выходом первого блока сравнения, а второй вход соедин н с выходом второго. измерительного блока, второй вход которого соединен с выходом .второго блока сравнения, первым входом соединенного с выходом первого датчика температуры н входом программатора, а вторым входом — с пя1

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах для регулирования и управления процессов в технологических установках, в частности для цик-. 5 лического программного управления температурой.

Цель изобретения — повышение точ-: ности устройства.

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства для регулирования температуры, на фиг..2 — временные диаграммы, поясняющие работу грограммного устройства.

Устройство для регулирования тем- 15 пературы содержит первый и второй измерительные блоки 1 и 2, первый и второй переключатели 3 и 4, последовательно соединенные первый усилитель

5, интегратор 6 и первый силовой пре- 20 обраэователь 7, последовательно соединенные второй усилитель 8 и второй силовой преобразователь 9, связанную с источником холодного и горячего газа смесительную камеру 10, 25 в которой размещена снабженная электроприводом управляющая задвижка 1l, электромагнитный клапан 12, установ- ленный на линии подачи охладителя в .камеру 13, в.утри которой расположен щ объект, нагреватель l4, связанный с выходом первого силового элемента

7, и первый и второй датчики 15 и 16. температуры, выходы которых соединены соответственно с первыми входами первого и второго измерительных бло- . тым выходом программатора, шестой выход которого соединен с управляю- щим входом регулируемого ограиичителя, первым выводом соединенного с выходом первого усилителя и входом интегратора, выход которого соединен с входом первого силового преобразователя, а второй вывод регулируемого ограничителя соединен с входом первого усилителя и первым выходом первого переключателя, второй выходкоторого со- единен с входом второго усилителя, седь мой выходпрограмматора соединенс управляющим входом в то рого ключа.

2 ков 1 и 2, программатор 17, регулируемый ограничитель 18, первый и второй RS -триггеры 19 и 20, первый и второй блоки 21 и 22 сравнения, первый ключ 23, включенный параллельно интегратору 6, второй ключ 24 и комапаратор 25, первый вход которого соединен с первым входом программатора 17 и первым входом первого блока

21 сравнения, второй вход. которого соедин н с первым входом второго измерительного блока 2 и вторым входом компаратора 25, выходом соединенного с первым установочным входом первого AS -триггера 19, второй установочный вход которого соединен с первым установочным входом RS-триггера 20 и вторым выходом программатора 18, третий выход котсрого соединен с вторым установочным входом второго М-триггера 20, выходом соединенного с информационным входом второго ключа 24, выходом соединенного с управляющим входом электромагнитного клапана 12, пневмовход которого соединен с выходом смесительной камеры 10 и управляющими входами первого ключа 23 и первого переключателя 3, первый вход которого соединен с выходом первого измери-, тельного блока 1,. вторым входом соединенного с четвертым выходом программатора 17, а второй вход— с.выходом второго переключающего блока 4, управляющий вход которого соединен с выходом первого RS -триг3 1158 гера 19 первый вход соединен с выходом первого блока 21 сравнения, а второй вход соединен с выходом второго измерительного блока 2, второй вход которого соединен с выходом второго блока 22 сравнения, первым входом соединенного с входом программатора 17 и выходом первого дат-. чика 15 температуры, а вторым входом — с пятым выходом программатора 10

17, шестой выход которого соединен с управляющим входом регулируемого ограничителя 18, первым выводом соединенного с выходом первого усилителя 5, а вторым выходом — с входом первого усилителя 5 и первым выходом первого переключателя 3, второй выход которого соединен с входом второго усилителя 8, седьмой выход программатора 17 соединен с управляющим входом BT îðîãо ключа 24, выход второго силового. преобразователя 9 соединен с управляющим входом управляющей задвижки 11 с электроприводом.

Устройство работает следующим образом.

Программатор 17, выполненный в виде отдельного блока или функционально воспроизводимый с помощью

ЭВМ,. формирует аналоговые и дискрет" ные сигналы, управляющие многоцикло- . вым процессом нагрева и охлажденИя объекта.

С третьего выхода программатора

17 в соответствии с командой "Нагрев" на второй установочный вход второго RS-триггера 20 подается отрицательный импульс Ун сигнала, устанавливающий его в нулевое состоя40 ние, т.е. на выходе второго R5 -триггера 20 появляется низкий потенциал напряжения, соответствующий уровню логического нуля.

С второго выхода программатора 17 4 в соответствии с командбй "Охлажде.ние" на первый установочный вход второго Щ-триггера 20 и второй установочный вход первого RS-триггера 19 подается отрицательный импульс 0 сигнала Ug, устанавливающий второй

3 -триггер 20 и первый М -триггер

19 в единичное состояние. При этом, l на выходе первого и второго К -триггеров 19 и 20 появляется высокий потенциал напряжения, соответствующий уровню логической единицы. С четвертого выхода программатора 17

996 4 на второй вход первого измерительного блока 1 подается постоянный сигнал Пн задания, уровень которого определяет максимальную температуру

Ту до которой нагревается объект.

С пятого выхода программатора 17 на второй вход второго блока 22 сравнения подается постоянный сигнал

Ug, уровень которого соответствует заданному градиенту (разности) температур поверхности объекта и охлажI дающего газа.

С первого выхода программатора 17 на первые входы первого блока 21 сравнения и компаратора 25 .подается сигнал U, уровень которого опреде- ляет минимальную температуру охлаждающего газа, соответствующую минимально допустимой температуре Т„„„.,„ объекта.

С шестрго выхода программатора 17 на управляющий вход регулируемого ограничителя 18 подается аналоговый сигнал Бь, постоянного уровня илиизменяннцийся по какому-либо закону в зависимости от технологических или эксплуатационных требований, опреде ляющий темп нагрева объекта.

С седьмого выхода программатора

17 на управляющий вход второго ключа 24 подается постоянный сигнал уровня логической единицы U определяющий продолжительность работы устройства состоянием замкнутого ключа.

При появлении на выходе второго

M-триггера 20 сигнала, соответствующего уровню логического нуля (в соответствии с командой "Нагрев" ), воздействующего на управлчкнцие -входы первого ключа 23, первого переключателя 3 и через замкнутый в течение всего времени работы устройства второй ключ 24 электромагнитного клапана 12, размыкается первый ключ 23, расшунтируя цепь обратной связи интегратОра 6, замыкается цепь прохождения сигнала с первого входа переключателя 3 через его,первый выход I и одновременно размыкается .цепь прохождения сигнала с второго входа. через его второй выход. При этом электромагнитный клапан 12 закрывается, перекрывая доступ охлаждающего газа в камеру 13.

При появлении на выходах первого и второго RS-триггеров 19 и 2п сигналов, соответствукнцих уровню логис

1158996 ческой единицы, воздействующих на управляющие входы второго переключателя 4, первого переключателя 3, первого ключа 23 и через замкнутый второй ключ 24 электромагнитного S клапана 12 (в соответствии с командой "Охлаждение" ), замыкается первый ключ 23, шунткруя цепь обратной связи интегратора 6, замыкаются цепь прохождения сигналов с второго входа первого переключателя 3 через его второй выход и с второго входа второго переключателя 4 через его выход.

При этом размыкаются цепи прохождения сигналов с первого входа первого переключателя 3 через его первый выход и с первого входа второго переключателя 4 .через его выход. Одновременно открывается Электромагнит.ный клапан. 12, который не препятст- 20 вует прохождению охлаждающего газа в камеру 13.

При включенном устройстве.для регулирования температуры до запуска программатора 17 (интервал времени Й

0 — t„) задающие и управляющие сигна- лы с -его выходов 1-7 не проходят.

Первый и второй RS-триггеры 19 и 20 ,.при этом устанавливаются в произвольном состоянии, не оказывая никакого 30 влияния на работу устройства.

Если второй РЭ-триггер 20 установился в нулевое состояние, расшунтируется интегратор 6, через замкнутый канал первого переключате- ля 3 проходит. сигнал с выхода первого измерительного блока 1 на выход первого усилителя 5. Однако при отсутствии сигнала задания с четвертого выхода программатора 17 темпера- «р тура объекта не изменится, так как сигнал с первого датчика 15 темпера.— туры, установленного на поверхности объекта приводит к появлению на выходах первого измерительного блока

1 и первого усилителя 5 отрицательного сигнала, удерживающего однополярный интегратор 6 в нулевом состоянии.

Состояние первого RS-триггера 19 не оказывает никакого влияния на температуру объекта, так как электромагнитный клапан 12 закрыт при отсутствии сигнала на его управляющем входе в течение времени 0 — „, когда разомкнут, второй ключ 24. Прй отсутствии управляющего сигнала с выходов второго усилителя 8 и второ.

ro силового преобразователя 9, обусловленного размыканием второго канала первого переключателя 3, управляющая задвижка 11 смесительной каме- ры 10 устанавливается в крайнее положение, при котором охлаждающий газ поступает лишь от источника горячего газа.

Если второй R5 -триггер 20 устанавливается в единичное состояние, замь кается первый ключ, шунтируя цепь обратной связи интегратора 6. При этом нагреватель 14, выполненный в виде трубчатого электронагревателя, индуктора, отражательной печи, температуры объекта не изменит.

В зависимости от состояния перво-. го Rs-триггера 19 разностный сигнал с второго, измерительного блока 2 или первого блока 21 сравнения через замкнутый канал первого переключателя 3 отрабатывается вторым усилителем 8 и вторым силовым преобразовазелем 9, воздействует на электропривод управляющей задвижки 11, изменяя ее положение. Однако охлаждающий газ через закрытый в течение всего времени О-t . электромагнитный клапан

12 не проходит в камеру 13, представляющую собой термокамеру с вакуумным устройством и перепускными кпапанами.

Начало циклической работы устройства для регулирования температуры определяется запуском программатора

17. В этот момент времени С„ одновременно с прохождением отрйцательного импульса сигнала . Ug с третьего выхода программатора 17 на второй установочный вход второго R5-триггера 20 и переводящего его в нулевое состояние в соответствии с командой "Нагрев" с его первого, четвертого, пятого, шестого,и седьмого выходов поступают сигналы П,, U, U, U, которые непрерывно воздействуют на входы первого блока 21 сравнения, компаратора 25, первого измерительного блока 1, второго блока 22 cpasнения, на управляющие входы второго ключа 24, который замыкается на все время до отключения программатора

17 и регулируемого ограничителя 18, выполненного, например, в виде схемы сравнения выходного сигнала с управляющим.

Сигнал задания U с четвертого выхода программатора 17 поступает на второй вход первого нзмерительно996

v5,(t) Разностный сигнал с второго иэме55 рительного блока 2 отбрасывается вторым усилителем 8 и вторым силовым преобразователем 9 таким обра-! зом, что на управляющем входе электропривода управляющей задвижки 11

7 1f58 го блока 1 и сравнивается с сигналом, соответствующим температуре поверхности объекта, поступающим на первый, вход первого измерительного блока 1 с первого датчика 15 температуры. Разност- э ный сигнал с измерительного блока 1 через замкнутую цепь-первого переключателя 3 поступает. на вход перво-. го усилителя 5, в цепь обратной связи которого включен регулируемый or- 1© раничитель 18. Сигнал на выходе nepsaro усилителя 5 с регулируемым ограничением изменяется в соответствии с выражением

13

U » (t) =kzgH (Й) если U„«<(t)<

< Uî.п (О

П„р (t) если U„ a(t) veep (t) где DU„(t) — выходной с.тнал первого 20 измерительного блока 1; — коэффициент усиления первого усилителя 5;

U„,-р (t)-уровень ограничения регулируемого ограничите-23 ля 18, задаваемый с шестого выхода программатора 17.

Выходной сигнал первого усилителя

5 интегрируется интегратором 6, на ф выходе которого сигнал возрастает с заданным темпом, определяемым управляющим сигналом регулируемого ограничителя 18 в соответствии с выражени-, ем

t.

Т где Т вЂ” постоянная времени интегрирования инте ратора 6.

Нарастающий по заданному закону, сигнал U<(t) воздействует на первый . силовой преобразователь 7, который управляет работой нагревателя 14 таким образом, что нагрев объекта 43 происходит с заданным темпом. (При достижении на поверхности объекта температуры, соответствующей заДанному значению, на выходе первого силового элемента 7 устанавливается постоянный сигнал, обеспечивающий с помощью нагревателя 14 постоянную температуру на поверхности объекта в соответствии, с заданием (момент t z ) °

Программатор 17 получив информацию о достижении заданнон температуры объекта, поступившую с первого датчика 15 температуры íà em вход в виде аналогового сигнала Uz

Вх после отработки заданной выдержки времени — t выдает команду на прекращение нагрева и перевод устройства в ре им "Охлаждение". При этом с второго выхода программатора

17 на второй установочный вход первого ЯЗ -триггера 19 и первый установоч. ный вход второго Rs-триггера 20 проходит отрицательный импульс сигнала U переводящий их в "Единичное "состояние.

С этого момента t замыкается первый ключ 23, шунтирующий цепь обратной связи интегратора 6 таким образом, что на его выходе сигнал исчезает, после чего нагрев объекта прекращает. ся. Сигнал с выхода первого измерительного блока 1 через разомкнутую

I цепь первого переключателя 3 на вход первого усилителя 5 не проходит,так как триггеры 19 и 20 устанавливаются в такие состояния, которые обеспечи! вают прохождение сигнала с второго входа второго переключателя 4 на его

I выход и с второго входа первого переключателя 3 на его выход. Одновременно открывается электромагнитный клапач 12, разрешая тем самым доступ охлажденного газа в камеру f3.

Второй блок 22 сравнения фориирует задающее воздействие определяемое разностью сигнала, соответствующего текущей температуре объекта„ поступающего с выхода первого датчика 15 температуры на первый вход второго блока 22 сравнения, и сигнала, соответствующего установке U программа5 тора 17, поступающего на второй вход второго блока 22 сравнения, определяющее заданный градиент (разность) температур.

Выходной сигнал второго блока 22 сравнения поступает на второй вход второго измерительного блока 2, где сравнивается с сигналом обратной связи, соответствующим текущему значению температуры охлаждающего газа, поступающего на его первый вход с выхода второго датчика 16 температуры, установленного в потоке охлаждающего газа.

1158996 чиков: вместо второго блока 22 сравнения," формирующего сигнал, изменяющийся в соответствии с заданным градиентом (разностью) температур по5 верхности объекта и охлаждающего газа, с первого выхода программатора

17 подключается задатчик сигнала, а- уровень которого U определяет порог минимальной температуры охлаждающего а 10 газа, воздействующего на объект, коа- торая с помощью первого блока 21 сравнения, второго усилителя 8, второго силового преобразователя 9, управляющей задвижки 11 с электроприводом

15 и смесительной камеры 10 поддержиой вается неизменной до конца процесса охлаждения данного цикла, ь- Программатор 17, получив информа1 цию:о достижении в момент времени t5 .

20 заданной минимальной температуры е- Т,„„ „„ объекта с первого датчика 15 температуры, отрабатывает эаие данную выдержку времени и -t< в течение которого объект продолжает в М охлаждаться с малой интенсивностью, а- не достигая порога допустимой темпеа ратуры Т „„ д,„, соответствующей а- минимальной температуре охлаждающеа- го газа, после чего вьщает команду

ЗО на прекращение охлаждения и перевод о- устройства в режим "Нагрев". смесительной камеры 1U устанавливается сигнал, соответствующий такому положению управляющей задвижки 11, при котором температура охлаждающег газа изменяется в соответствии с из менением сигнала на выходе второго блока,22 сравнения; определяющего заданный градиент (разность) темпер тур поверхности объекта и охлаждающего газа, достигая в начале участк охлаждения своего максимального зн чения и уменьшаясь при дальнейшем охлаждении.

До тех пор, пока сигнал второго выхода датчика 16 температуры повы шает уровень, определяемый установк сигнала U с.первого выхода програм матора 17, соответствующего минимал ной температуре охлаждающего газа, с выхода компаратора 25 на первый установочный -вход первого R5 -тригг ра 19 поступает сигнал логической единицы, не оказывающий на состоян триггера никакого влияния.

Как только сигнал, поступающий соответствии с температурой охлажд ющегО газа с выхода второго датчик, 16 температуры на второй вход комп ратора 25, снизится до уровня сигн ла U, приходящего на первый вход компаратора 25 с первого выхода пр грамматора 17, сработает компаратор

25 и отрицательным перепадом выходного сигнала, поступающего на первый установочньй вход первого R5-тригге35 ра 19, переводит его в противоположное состояние с выходным сигналом, соответствующим уровню логического нуля (момент времени t+).

Второй переключатель 4 при изменении управляющего сигнала на его управляющем входе размыкае цепь прохождения сигнала с выхода второго измерительного блока 2 на вход второго усилителя 8 через замкнутую цепь первого переключателя 3. При этом на вход второго усилителя 8 проходит сигнал с выхода первого блока 21 сравнения, определяемый разностью сигналов, соответствующих уставке Б„ fd минимальной температуры охлаждающего газа с первого выхода программатора

17 и температуре охлаждающего газа, поступающих на второй и первый входы первого блока 21 сравнения. Таким 55 образом, с этого момента времени в устройстве для регулирования температуры происходит переключение задатПри этом с третьего выхода программатора 17.в момент времени t< проходит отрицательный импульс сигнала П,, переводящий второй РБ -триггер 20 в нулевое состояние. Первый и второй переключатели 3 и 4 обеспечивают прохождение сигнала с выхода первого измерительного блока t на вход первого усилителя 5, а разомкнутый первый ключ 23 расшунтирует интегратор 6, который начинает интегрирование при нулевом выходном напряжении. В это время с выходов второго измерительного блока 2 и первого.блока 21 сравнения сигналы на вход второго усилителя 8 не проходят через разомкнутую цепь второй вход — второй выход первого переключателя 3.

При отсутствии управляющих сигналов с выходов второго силового преобразователя 9 и второго Я -триггера 20 управляющая задвижка 11 смесительной камеры 10 с помощью электропрчвода устанавливается в крайнее положение, при котором охлаждающий газ поступает лишь от источника горячего газа, но через закрытый электромагнитный

1158996 12 ъ вает однополярный интегратор 6 в нулевое состояние, снимая управляющий сигнал на входе нагревателя 14.

ll клапан 12 в камеру 13 не проходит. .Начинается следующий цикл работы устройства, в котором все рассмотрен ные .процессы повторяются. При внезапном аварийном .отключении 5 программатора 17 объект независимо от стадии цикла термовоздействия остыва- . . ет в естественных условиях, так как при этом с помощью разомкнувшегося второго ключа 24 электромагнитный клапан 12 закрывается, препятствуя прохождению охлалщающего газа в камеру 13, а отрицательный сигнал с выходов первого измерительного блока

1 и первого усилителя 5 при отсут- 15

Е, ствии сигнала задания U устанавли1

Окончание работы устройства для регулировани,; температуры осуществпяется остановкой программатора 17 в конце заданного цикла при достижении объектом заданной минималвной темпе ратуры, При этом из-за отсутствия управляющего сигнала закрывается электромагнитный клапан 12, который не пропускает поток охлаждающего rase в камеру 13, а зашунтированный интегратор 6 препятствует разогреву нагревателя 14.

1158996

t4tgt g

Фиг. 2

Составитель В.Крупник

Редактор М.Недолуженко Тезред И.Асталош .

Корректор А.Тяско

Подписное

Филиал ППП "Патент", r..Óærîðîä, ул.Проектная,4

Заказ 3587/47 Тираж 863

ВНИИПИ Государственного комитета. СССР по делам изобретений и,открытий

113035, Москва,. Ж-35, Раушская наб., д.4/5