Устройство для маркирования листового материала

Устройство для маркирования листового материала

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАРКИРОВАНИЯ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА, содержащее каретку, установленную на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно основанию в двух взаимно перпендикулярных направлениях, поворотную платформу, смонтированную на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном основанию, маркировочнзпо головку с печатающим узлом, в корпусе которого установлен держатель штемпеля и механизм перемещения штемпеля-с приводом от силового цилиндра , и красконаноситель, установленный с возможностью взаимодействия со штемпелем, от ли ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет многострочного маркирования и повышения качества, оно снабжено установленным на платформе механизмом щагового перемещения печатающего узла по стро ке, имеющим раму, смонтированную с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно платформе , установленнь1м на раме механизмом шагового перемещения печатающего узла из строки в строку, имеющим ползушку с закрепленным на ней печатающим узлом, смонтированную с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно рамы в направлении , перпендикулярном перемещению рамы, и подпружиненную относительно последней диском, коаксиально закрепленным на штоке цилиндра, и набором механизмов захвата держателей штемпелей, радиально размещенных, на периферии диска. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый механизм захвата выполнен в виде электро магнита с сердечником и подпружиненного относительно диска двуплечего рычага,.один конец которого установ лен с возможностью взаимодействия с механизмом перемещения штемпеля, а d другой с сердечником электромагнита. 3.Устройство по пп. 1 и 2, о т-. личающеес-я тем, что печатающий узел выполнен в виде набора печатаннцих механизмов, каждый из которых вьтолнен в виде жестко закрепленной сд на корпусе печатакяцего узла зубчатой со рейки, подпружиненной относительно 05 корпуса пла-нки, связанной с рейкой | и установленной с возможностью -о возвратно-поступательного перемещения относительно нее и взаимодействня с двуплечим рычагом механизма захвата держателей штемпелей, пары зубчатых колес, установленных на планке при помощи осей и связанных с .зубчатой рейкой, а также рычагов, каждый из которых жестко связан с зубчатым колесом и шарнирно соединен с держателем штемпеля. 4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с ц§лью

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

I o (И

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ (21) 3427452/25-27 (22) 26. 04. 82 (46) 07.06.85. Бюл. В 21 .(72) A.A.Êàìåíåöêèé;è Н.E. Сорвилин (53) 621.798.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 397376, кл. В 41 F 17/10, 1971.

Авторское свидетельство СССР

В 845944, кл. В 21 С 51/00, 1976. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАРКИРОВАНИЯ ЛИСТОВОГО MATEPHAJIA, содержащее каретку, установленную на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно основанию в двух взаимно перпендикулярных направлениях, поворотную платформу, смонтированную на каретке с возможностью возвратно-поступа-. тельного перемещения в направлении, перпендикулярном основанию, маркировочную головку с печатающим узлом, .в корпусе которого установлен держатель штемпеля и механизм перемещения штемпеля с приводом от силового цилиндра, и красконаноситель, установленный с возможностью взаимодействия со штемпелем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей эа счет многострочного маркирования и повышения качества, оно снабжено установленным на платформе механизмом шагового перемещения печатающего узла по строке, имеющим раму, смонтированную с воэможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно платфор-. ме, установленным на раме механиз- . мом шагового перемещения печатающего узла из строки в строку, имеющим ползушку с закрепленным на ней печа4<» В 21 С 51/00; В 21 В 15/00;

В 25 Н 7/04 тающим узлом, смонтированную с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно рамы в направлении, перпендикулярном перемещению рамы, и подпружиненную относительно последней диском, коаксиально закрепленным на штоке цилиндра, и набором механизмов захвата держателей штемпелей, радиально размещенных. на периферии диска.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждый механизм захвата выполнен в виде электро. магнита с сердечником и подпружийенного относительно диска двуплечего рычага,,один конец которого установлен с воэможностью взаимодействия с механизмом перемещения штемпеля, а другой с сердечником электромагнита.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что печатающий узел выполнен в виде набора печатающих механизмов, каждый из которых выполнен в виде жестко закрепленной на корпусе печатающего узла зубчатой рейки, подпружиненной относительно корпуса планки, связанной с рейкой и установленной с возможностью

- возвратно-поступательного перемещения относительно нее и взаимодействия с двуплечим рычагом механизма захвата держателей штемпелей, пары зубчатых колес, установленных на планке при помощи осей и связанных с ,зубчатой рейкой, а также рычагов, каж. дый из которых жестко связан с зубчатым колесом и шарнирно соединен с держателем штемпеля.

4. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью

1159679 подушки. повышения быстродействия при возврате печатающего узла в исходное положение оно снабжено установленным на

» платформе первым дополнительным силовым цилиндром, шток которого связан с мно1.оэвенным рычажным механизмом с рамой и ползушкой.

5 ° Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что механизм перемещения печатающего узла на строке выполнен в виде установленных на раме второго дополнительного силового цилиндра и храпового механизма с со бачкой М зубчатой рейкой, закрепленной на платформе.

6. Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что механизм перемещения печатающего узла из строки в строку выполнен в виде установленных на раме электромагнитных фиксаторов и упора, установленного на полэушке с

Изобретение относится к устройствам для маркирования изделий краской и может быть использовано в различных отраслях промьпппенности для маркирования листовых материалов, напри- 5 мер проката, Цель. изобретения — расширение технологических возможностей за счет многострочного маркирования,и повышения качества, повышение быстродей10 ствия при возврате печатающего узла в исходное положение, .исключение переналадки при маркировании листов различной толщины и облегчения ориентации печатающего узла.

Устройство позволяет повысить производительность за счет быстродействия печатаю 1его узла, также возрастает универсальность за счет размещения в заданном объеме большего числа печатающих механизмов по сравнению с известными конструкциями маркировочных головок, что .повышает надежность работы устройства, снижает металлоемкость маркировочной головки и устройства в целом эа счет более компактной конструкции . узлов.

На фиг ° 1 изображено устройство общий вид! на фиг. 2 — разрез А-А 30 возможностью взаимодействия с фиксаторами, 7. Устройство по и. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем» что, с целью исклю1 чения переналадки при маркировании листов различной толщины, оно снабжено установленным,на корпусе. печатающего узла ограничителем его перемеЪ щения в направпении, перпендикулярном основанию,, 8. Устройство по и. 1, о т л и ч аю ш е е с я тем, что, с целью облегчения ориентации печатающего узла, оно снабжено установленным на каретке щупом для определения положения кромки листа.

9. Устройство по п; 1,. о т л и ч а. ю щ е е с я тем, что красконаноситель выполнен в виде кольцевой штемпельнои . на фиг. 1 (головка в рабочем положении); на фиг. 3 — головка в верхнем нерабочем положении; на фиг. 4 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 разрез В-В на фиг ° 4 (головка в нижнем рабочем положении); на фиг. 6 узел на фиг. 5 (штемпель печатающего механизма в исходном. положении, на штемпельной подушке); на фиг. 7 — штемпель в рабочем положении, на поверхности. маркируемого листа; на фиг. 8 — схема печатающего механизма, . начало рабочего хода; на фиг..9— то же окончание -рабочего хода, на фиг. 10 — разрез Г-Г на фиг, 4 (механизм перемещения по строке, фиксация механизма в момент печатания); на фиг. 1! — то же, момент перемещения по строке; на фиг. 12 — разрез Д-Д на фиг. 5; на фиг. 13 — кинематическая схема механизма перемещения печатающего узла из строки в строку.

Устройство для маркировки листового материала состоит. из направляющих 1 и 2, жестко закрепленных на основании, на которых установлен .портал 3, привод портала (не показан) позволяет перемещать устройство по этим направляющим вдоль маркируекируемое изделие и обратно смонтированы в корпусе печатающего узла. Сам корпус жестко закреплен на ползушке

30, а в нем размещены силовой цилиндр

48, шток 49 которого связан с диском

50 через амортизирующую пружину.51.

Сверху на диске по числу механизмов перемещения штемпелей закреплены элек тромагниты 52, взаимодействующие с таким же числом шарнирно установлен/ ных на диске 50 подпружиненными захватами 53. В корпусе также смонтиро. ваны штемпеледержатели 54 с закрепленными в них винтами 55 сменными штемпелями 46.Штемпеледержатели шарнирно соединены с рычагами 56, на других концах которых жестко закреплены шестерни

57, размещенные с возможностью вращения на планке 58 и сопряженные с зубчатой рейкой 59, закрепленной относительно корпуса. В свою очередь зубчатая рейка 59 имеет паз 60, в который входит направляющий штифт 6 1 планки- 58, а сама планка подпружинена пружиной 62 в вертикальном направлении относительно корпуса. В нижней части корпуса в помощью зажима 63 закреплена штемпельная подушка 47.

Устройство работает следующим образом.

Иаркируемый лист 14 укладывают на стол 15 грузоподъемным цеховым устройством, сориентировав его no длинной стороне относительно направляющих 1 и 2. Портал 3 отводят по на- . правляющим 1 и 2 в исходное положение.

После команды "Пуск" портал 3 перемещают вдоль маркируемого листа 14 до касания щупом 16 поперечной кромки листа. При этом каретка 8 с маркиронем положении и готова к перемещению по направляиицим 6 и 7, т.е. поперек листа 14. С этого момента начинают отсчет пути перемещения портала 3 вдоль листа и каретки 8 поперек листа 14.

Устройство в автоматическом ре- . жиме работает по программе, а в наладочном режиме управление устройством производят с автономного пульта.

С началом отсчета пути перемещения устройства щуп 16 автоматически поднимают механизмом установки и отвода щупа (не показан) . Далее во время маркировки листа щуп 16 не мешает передвижению устройства.

Механизмы перемещения штемпелей

46 со штемпельной подушки 47 на марэ 1159679 4 мого листа. Портал 3 состоит из двух балок 4 и 5, на которых по направляющим 6 и 7 может перемещаться каретка 8, связанная своим приводом (не показан) через шестерню 9 с зубчатой рейкой на направляющей 6. В каретке 8 располагается корпус маркировачной головки 10 с корпусом печатающего узла 11. Маркировочвая головка снабжена упором 12 и имеет возмож- 10 ность вертикального перемещения при помощи механизма 13 подъема относи-тельно каретки и, следовательно, от—

I носительно поверхности маркируемого листа 14, уложенного на столе 15, 15

Корпус каретки 8 несет на себе щуп 16.

Основные элементы механизмов перемещения по строке и из строки н строку смонтированы на размещенной в корпусе платформе 17 с зубчатым колесом Ю

18, кинематически связанным с зубчатым колесом 19 привода (не показан) поворота платформы относительно корпуса. .При этом механизм перемещения печа- 25 тающего узла по строкевключает жестко закрепленные на платформе 17 направляющие 20 с подвижно установленной

:на. них подпружиненной рамой 21. На платформе 17 также жестко закреплена 3б зубчатая рейка 22, а на раме 21 размещены подпружиненная. собачка 23, фиксирукш(ая ход рамы 21 на шаг, собачка

24, фиксирующая механизм в момент печатания, силовой цилиндр 25, шток которого шарнирно соединен с плечом

Г-образного рычага 26. В другом плече этого рычага размещен ролик 27, взаимодействующий с планкой 28.

Механизм.перемещения печатающего ..узла из строки в строку .включает в себя жестко закрепленные на раме 21 i вочной головкой 10 находится в крайперпендикулярно направляющим 20 направляющие 29, на которых свободно установлена подпружиненная ползушка

30, жестко закрепленный на платформе

17 дополнительный силовой цилиндр 31, шток 32 которого через систему рычагов 33-35 связан с ползушкой 30, установленные на раме .21 электромаг- 5О киты 36-38, взаимодействующие через рычаг 39 с подпружиненной пружиной 43 с фиксаторами 40-42 и жест. ким фиксатором 44. Все эти фиксаторы взаимодействуют с ползушкой 30 через 55 .ее выступ 45.

1159679 э

После отработки координат перемещения центра маркировочиой головки,, т.е. ее печатающего узла 11, устройство останавливают таким образом, что центр печатающего узла совпадает S с началом первой строки, наносимой на лист 14, марки. В то же время при . необходимости маркировочную головку

10 поворачивают в горизонтальной плос10 кости посредством механизма поворота через шестерню, передающую движение зубчатому колесу 18 и связанной с ним платформе 17. Иаркировочную головку

10 устанавливают на заданный угол от

0 до 180, под которым намечено проо

15 изводить маркировку.

После установки маркировочной головки по заданным координатам включают механизм 13 и производят опускание головки 10 до касания жесткого 20 упора 12 с поверхностью маркируемого листа 14.

Таким образом, независимо от толщины маркируемого листа 14.и неплос25 костности его поверхности жесткии упор всегда обеспечивает строго опре деленное расстояние между нижним торцом печа ающего узла. 11 и поверхностью листа 14, что имеет большое значение для обеспечения нормальной ра- 30 боты печатающих механизмов. 3TQ устра-. няет необходимость переналадки устройства при переходе на маркировку листа другой толщины.

Затем производят печатание марки 3$ по заданной программе, для чего приводят в действие печатающие механизмы возвратно-поступательным движением штока 49 силового цилиндра 48. Шток

49 с закрепленным на нем диском 50 опускают вниз, при этом один из захва тов 53 взаимодействует с планкой 58 соответствующего знака по заданной программе. При перемещении планки 58 вниз шестерни 57, бси которых располоАЗ .жены в отверстиях планки 58,вращаются, обкатываясь по зубьям рейки 59, и де.лают пол-оборота вокруг своих осей, а с ними вместе рычаги 56,- жестко связанные с шестернями 57, также SO поворачиваются на 180 и переносят штемпеледержатель 54, шарнирно связанный с рычагами 56, вперед к центру печатающего узла 11 на величину, равную двум длинам рычага 56. Штемпель $5 46, закрепленный в гнезде штемлепедержателя 54, совершает траекторию, которая складывается ыэ движения сво бодного шарнира рычага 56 по дуге окружности и движения центра шестерни 57 с связанным с ней рычагом 56 по вертикальной прямой, Планка 58, штемпеледержатель 54 и рычаги 56 o6- разуют шарнирный параллелограмм. Таким образом, совершается плоскопараллельный перенос штемпеля 46 во время рабочего хода цилиндра 48 со штемпельной подушки 47 на поверхность маркируемого листа 14 в точку, совпадающую с центром печатающего узла 11, и наоборот при обратном ходе цилиндра

48 под действием пружины 62 планка 58 перемещается вверх, шестерни, обкаты- ваясь по зубчатой рейке 59, вращаются в обратном направлении .вместе с рычагами 56 и переносят штемпель 46 обратно на поверхность шт емпельной подушки 47. При этом в начале и конце хода штемпель 46 движется по дуге, касательной к вертикали, поэтому в момент касания поверхности маркируе/ мого листа торец штемнеля движется практически по линии, перпендикулярной маркируемой поверхности, что не допускает смазывания наносимого знака.

Включение в работу очередного печа. тающего механизма производят одним иэ электромагнитов 52, взаимодействующим с захватами 53, шарйирно закрепленными в пазах диска 50 и подпружиненными в сторону их выключения.

За счет электрической блокировки исключается случайное включение двух и более электромагнитов 52 одновременно. Для компенсации возможной неточности хода планки служит пружина 51, которая создает упругое соединение штока 49 с диском 50.

Зажимы 63 позволяют быстро и просто освободить и закрепить.объемную штемпельную подушку 47 для периодической смеЪы пористого вкладыша с красящим составом.

Силовые цилиндры 25 срабатывают одновременно от одного распределителя (не показан), цилиндр 48 приводит в действйе печатающие механизмы, а цилиндр 25 — механизм перемещения по строке.

Таким образом, при срабатывании любого печатающего механизма или не( срабатывании, т.е. при печатании пробела между знаками, происходит перемещение рамы 21 с печатающим узлом 11 на один шаг по строке.

Механизм перемещения по строке работает следующим образом„

1159679

До начала хода штока б4 вниз рама 2! зафиксирована относительно рейки 22 собачкой 23 под действием пружины 65. При этом рама 21, находясь постоянно под воздействием 5 растянутых пружин, стремится переместиться вправо. В момент печатания знака также срабатывает силовой цилиндр 25, а его шток 64, перемещаясь вниз, через рычаг перемещает ролик 10

27 и планку 28 влево, причем в нача-. ле хода ролик 27 поворачивает собачку

24 и вводит ее в зацепление с зубом рейки 22 и только после этого планка

28, упираясь в выступ собачки 23, вы. 15 водит ее из зацепления с рейкой.

Таким образом, производят подготовку к перемещению рамы 21 на шаг по строке. Лрн обратном ходе штока 64 вверх через шарнирный рычаг 26 пере- 2О мещают планку 28 и ролик 27.вправо, причем в начале хода планкой 28 освобождают выступ собачки 23, она под действием пружины 65 ложится на вершину собачки 23 зуба рейки и готова 2$ соскользнуть во впадину следующего зуба рейки,. а затем роликами 27, упираясь в выступ собачки 24, выводят ее из зацепления с рейкой 22.

Таким образом, перемещение рамы

21 с установленным на ней печатающим узлом 1 1 на шаг по строке производят при обратном ходе штемпелей 46.

Возврат рамы 21 в начало строки производят при верхнем, положении штока

64, т.е. в том случае, когда собачка

24 выведена из зацепления с рейкой 22, а собачка 23 не мешает перемещению рамы 21 влево.

Установку ползушкн 30 в .любую из

40 четырех строк производят автоматически включением по команде одного или нескольких подпружиненных фиксаторов

40-42 и жестким фиксатором 44, которые взаимодействуют с выступом 45 на ползушке 30. Включая электромагниты

36-38 при помощи Г-образных рычагов

39 путем сжатия пружин 43, фиксаторы 40-42 утапливают в отверстиях корпуса на такую величину, что они не входят в зацепление с выступом 45.

При срабатывании цилиндра 31, перемещая шток.32 вверх, через систему рычагoB выводят ползушку 30 во всех случаях в крайнее положение, т.е. на уровень первой строки. Если выключены все электромагниты 36-38 или только электромагнит 36, ползушка зафиксирована фиксатором 40 в положении первой строки. Если включен электромагнит 36, т.е ° утоплен фиксатор 40,выступ 45 задержан фиксатором 4 1 лод действием пружины, лолзушка 30 переходит во вто. рую строку. Если включены электромагниты 36 и 37, т.е. утоплены фикса.торы 40 и 41, полэушка переходит в третью строку. При включении трех элек тромагнитов 36-38 утоплены фиксаторы

40-42, выступ 45 задерживается фиксатором 44, и ползушка переходит в четвертую строку.

После завершения печати марки в строке и по строкам подают команду на подъем маркировочной головки 10 механизмом 13 и перемещение ее на следующую позицию маркировки.

Таким образом, производят маркировку на всем листе по заданной программе. Затем устройство автоматически возвращают в исходную позицию для начала маркировки следующего листа..

)159679

Фиъ.2

4=A

12 71

) 159679

1159679

"pg

1159679

5б

1159679

17 б1

Фиг.l0

Г-Г

1159679

Фиг 15

)ЩИИПИ Заказ 3640/10 ТиРаж 775 Подднсное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород,.ул.Проектная, 4