Гидравлический двигатель

Гидравлический двигатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ , содержащий волновую передачу с внешним жестким колесом и внутренним гибким колесом, внутри которого расположены гидравлический генератор волн с радиальными каналами и гидрораспределитель, причем внешняя поверхность генератора волн и внутренняя поверхность гибкого колеса взаимодействуют при помощи зубьев, отличающийся тем, что, с целью увеличения скорости вращения выходного вала, число зубьев на внутренней поверхности гибкого колеса и внешней поверхности генератора волн различно и удовлетворяет уравнению Zj-Za KU, где Zi - число зубьев гибкого колеса; Zj - число зубьев генератора волн; и -число волн деформации гибкого колеса; К- - коэффициент пропорциональности , равный любому натуральному числу. (Л о сд |

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Ф(59 F 01 С 1 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3588743/25-06 (22) 06.05.83 (46) 07.06.85. Бюл. № 21

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (72) М. М. Кузнецов и В. Л. Макаров (71) МВТУ им. Н. Э. Баумана (53) 621.664 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 569759, кл. F 03 С 5/02, 1977. (54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ, содержащий волновую передачу с внешним жестким колесом и внутренним гибким колесом, внутри которого расположены гидравлический генератор волн с радиальными каналами и гидрораспределитель, .Л0„„1160057 А причем внешняя поверхность генератора волн и внутренняя поверхность гибкого колеса взаимодействуют при помощи зубьев, отличающийся тем, что, с целью увеличения скорости вращения выходного вала, число зубьев на внутренней поверхности гибкого колеса и внешней поверхности генератора волн различно и удовлетворяет уравнению

Z,— Zz= KU, где Z — число зубьев гибкого колеса;

Z> — число зубьев генератора волн;

U — число волн деформ ации гибкого колеса;

К вЂ” коэффициент пропорциональности, равный любому натуральному числу.

1160057

Составитель Ю. Федоров

Редактор И. Николайчук. Техред И: Верес Корректор Л. Пилипенко

Заказ 3714 29 Тираж 497 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к станкостроению, и может быть использовано, например, в при водах м еталло режущих станков.

Целью изобретения является увеличение скорости вращения выходного вала.

На фиг. 1 изображен гидравлический двигатель, продольное сечение; на фиг. 2— разрез А-А на фиг. 1.

Гидравлический двигатель содержит 1О жесткое зубчатое колесо 1, соединенное с выходным валом 2 и установленное на подшипниках 3 в корпусе 4, гибкое зубчатое колесо 5, выполненное в форме кольца, и генератор 6 волн в виде цилиндра, закрепленный неподвижно в корпусе 4. Распределитель 7, установленный в осевом канале

8 генератора 6 волн с возможностью вращения, имеет окна высокого 9 и низкого

10 давлений. Радиальные отверстия 11 связывают окна 9 и 10 распределителя с рабо- 20 чим пространством между генератором 6 волн и гибким зубчатым колесом 5, герметизированным с двух торцов шайбами 12 и 13. В корпусе 4 выполнены отверстия 14 и 15 соответственно для подвода и отвода рабочей жидкости. На внутренней поверхности гибкого колеса 5 и внешней поверхности генератора 6 волн выполнены зубья, соответственно 16 и 17 с мелким модулем.

Гидравлический двигатель работает 30 следующим Ьбразом.

Рабочая жидкость под давлением подается в отверстие 14 корпуса 4 и через окна

9 высокого давления распределителя 7 и радиальные отверстия 11 поступает в рабоА-А чее пространство между гибким колесом

5 и генератором 6 волн.

При этом гибкое колесо 5 деформируется (фиг. 2) и в зоне большой оси деформации прижимается к жесткому колесу 1., а в зоне малой оси деформации — к генератору 6.

При повороте распределителя 7 рабочая жидкость поступает в соседние радиальные каналы 11 и предыдущие радиальные каналы через окна 10 низкого давления распределителя 7, и отверстие 15 корпуса 4 соединяется со сливом, в результате чего гибкое колесо 5 деформируется в другом продольном сечении, Ввиду разности чисел зубьев между генератором волн 6 и гибким колесом 5 и между гибким колесом 5 и жестким колесом 1, гибкое колесо 5 поворачивается относительно генератора волн, а жесткое колесо — относительно гибкого колеса, причем направления поворотов совпадают с направлением поворота распределителя

7. При дальнейшем вращении распределителя 7 гибкое колесо 5 обкатывается относительно генератора 6 волн, а жесткое колесо

1 — относительно гибкого колеса. В результате жесткое колесо 1 и связанный с яим выходной вал 2 получают вращение со скоростью, равной сумме скоростей указанных относительных вращений.

Предлагаемый гидравлический двигатель, обладая высокой нагрузочной способностью, обусловленной герметизацией рабочего пространства и размещением участков внешнего и внутреннего зацеплений гибкого колеса в плоскости генератора волн, позволяет по сравнению с известной конструкцией увеличить скорость вращения выходного вала примерно в 2 раза.