Устройство для автоматического направления движения мобильного агрегата

Устройство для автоматического направления движения мобильного агрегата

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МОБИЛЬНОГО АГРЕГАТА, содержащее автоматическую систему управления и копирующий щуп, .жестко закрепленный на ведущем звене, соединенном поводком и бесконечной гибкой связью с ведомым звеном, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы автоматической системы управления, ведомое звено жестко закреплено на раме агрегата, а поводок шарнирно установлен на цапфе, размещенной соосно с ведомым звеном. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поводок выполнен из двух подпружиненных одна относительно другой и соединенных телескопически частей. (Л 05 о о сд 05

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1160956

4(5D А 01 В 69 04 А 01 В 39 16

«1

Ф» «Ъ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "

АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

11 о

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3556747/30-15 (22) 25.02.83 (46) 15.06.85. Бюл. № 22 (72) А. В. Руден ко (71) Укра и иски и ордена «3 на к Почета» научно-исследовательский институт лесного хозяйства и агролесомелиорации им. Г. Н. Высоцкого (53) 631.312.023 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 967299, кл. А 01 В 39/16, 1981.

2. Авторское свидетельство СССР № 247673, кл. А Ol В 69/04, 1969 (прототип). (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МОБИЛЬНОГО АГРЕГАТА, содержащее автоматическую систему управления и копирующий щуп, .жестко закрепленный на ведущем звене, соединенном поводком и бесконечной гибкой связью с ведомым звеном, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы автоматической системы управления, ведомое звено жестко закреплено на раме агрегата, а поводок шарнирно установлен на цапфе, размещенной соосно с ведомым звеном.

2. Устройство п о п. 1, отличающееся тем, что поводок выполнен из двух подпружиненных одна относительно другой и соединенных телескопически частей.

1160956

Составитель М. Гапон

Редактор А. Реви н Текред И. Верес Корректор О. Билак

Заказ 3868/1 Тираж 743 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к копирующим устройствам, используемым в системах автоматического направления движения мобильных агрегатов.

Известно копирующее устройство, содержащее щуп, установленный на раме посредством параллелограммного механизма (1) .

Недостатком известного устройства является образование люфта в шарнирах параллелограммного механизма, что приводит к потере устойчивости автоматической системы регулирования.

Известно устройство для автоматического направления движения мобильного агрегата. содержа шее автоматическую систему управления и копируюший шуп, жестко закрепленный на ведушем звене, соединенном поводком и беконеч ной гибкой связью с ведомым звеном (2).

Недостатками известного устройства яв- 20 ляются наличие люфта в шарнирах поводка и ведущего звена и невозможность обеспечить перемешение щупа параллельно самому себе, что приводит к снижению точности работы автоматической системы управления.

Цель изобретения- повышение точности работы автоматической системы управления.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для автоматического направления движения мобильного агрегата ведомое звено жестко закреплено на раме агрегата, а поводок шарнирно установлен на цапфе, размещенной соосно с ведомым звеном, и выполнен из двух подпружиненных одна относительно другой и соединенных телескопически частей.

На чертеже изображено устройство для автоматического направления движения мобильного агрегата, вид в плане.

Устройство состоит из автоматической системы управления (не показана), копирующего щупа 1, жестко закрепленного на ведушем звене 2, соединенным поводком 3 и цепью 4 с ведомым звеном 5. Ведомое звено 5 жестко закреплено на раме

6 агрегата, а поводок 3 шарнирно установлен на цапфе 7, размещенной соосно с ведомым звеном 5. Поводок 3 выполнен из двух 8 и 9 частей, подпружиненных одна относительно другой пружиной 10 и соединенных телескопически. Пружина 11 прижимает шуп 1 к копируемой поверхности, а тяга 12 соединяет поводок 3 с усилительно-преобразовательным устройством автоматической системы управления.

Устройство работает следующим образом.

Под действием пружины 10 цепь 4 натягивается и зазоры во всех соединениях выбираются. Шуп постоянно прижимается пружиной 1 к копируемой поверхности.

При отклонении копируемой поверхности влево или вправо щуп 1 и поводок 3 также отклоняются на некоторый угол.

При этом одна ветвь цепи 4 наматывается на ведомое звено 5, а другая сматывается с нее. Но так как расстояние между центрами звеньев 2 и 5 постоянно, то ведущее звено 2 проворачивается в сторону, противоположную отклонению щупа 1 и поводка 3, на тот же угол.

Таким образом, шуп 1 перемешается параллельно самому себе. Сигнал об отклонении шупа 1 через тягу 12 передается на усилительно-преобразовательное устройство автоматической системы управления, исполнительный механизм которой устанавливает агрегат на заданном расстоянии от копируемой поверхности.

Предлагаемое устройство повышает устойчивость и точность работы автоматической системы за счет исключения люфта в соединениях копируюшего щупа.