Устройство для загрузки автоматической линии

Устройство для загрузки автоматической линии

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ, содержащее магазин с установленными в вертикальной плоскости опорами с призмами под изделия и перегружатель с захватами, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности , опоры установлены шарнирно на стенках магазина, причем каждая последующая пара опор, начиная с верхней, расположена между опорами вышележащего ряда опор, а захваты перегружателя выполнены в виде установленных с возможностью поворота планок с гнездами под выступающие концы изделий, при этом шаг между гнездами планок перегружателя равен шагу расположения призм опор магазина.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

3(" Ж

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,",, К А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

В,: (21) 3688390/25-08 (22) 11.01.84 (46) 15.06.85. Бюл. № 22 (72) Г. Н. Ровинский, М. Е. Осипов, В. А. Волков, Л. С. Канторович, Б. Б. Лисица и В. Н. Никифоров (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических и специальных станков (53) 62-229.6(088.8) (56) Заявка Франции № 2482502, кл. В 23 Q 7/10, 1981. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ

АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ, содержащее

„„Sg„„1161336 А

В 23 Q 7/10 магазин с установленными в вертикальной плоскости опорами с призмами под изделия и перегружатель с захватами, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения производительности, опоры установлены шарнирно на стенках магазина, причем каждая последующая пара опор, начиная с верхней, расположена между опорами вышележащего ряда опор, а захваты перегружателя выполнены в виде установленных с возможностью поворота планок с гнездами под выступающие концы изделий, при этом шаг между гнездами планок перегружателя равен шагу расположения призм опор магазина.

1161336

Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортным устройствам, и может быть использовано для автоматической выгрузки из кассет деталей типа вал и загрузки их на магистральный транспортер автоматической линии.

Целью изобретения является повышение производительности путем изъятия захватами перегружателя непосредственно из магазина одновременно нескольких изделий.

На фиг. 1 изображено устройство для загрузки с участком автоматической линии, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — магазин-кассета, общий вид; на фиг. 4 — разрез Б-5 на фиг. 3; на фиг. 5 — вид В на фиг. 2; на фиг. 6— разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 7 — разрез

Д-Д на фиг. 3; на фиг. 8 — разрез Е-Е на фиг. 2.

Устройство содержит магазин 1, устанавливаемый на подводящий транспортер 2, перегружатель 3 с захватами для изделий 4.

В магазин 1 на раме 5 установлены стенки 6 и 7, на которых расположены шарниры

8 поворотных опор 9 — 12 и две нижние неподвижные опоры 13 и 14. На всех опорах имеются призмы 15.

Опоры с призмами 15 попарно разнесены в. вертикальной плоскости, образуя многоярусный магазин, причем каждая последующая пара опор, начиная от верхней, установлена между опорами верхнего ряда.

Свободные концы поворотных опор 9 — 12 лежат на стойке 16, расположенной между стенками 6 и 7 магазина 1. Захваты перегружателя 3 выполнены в виде расположенных вдоль опор магазина 1 раздвижных планок 17 с гнездами 18 под выступающие из призм 15 концы изделий 4. Число гнезд 18 в планках 17 перегружателя соответствует числу призм в каждом ряду магазина 1, при этом шаг tp между гнездами 18 перегружателя равен шагу 1„расположения призм 15 на опорах магазина (фиг. 2).

Перегружатель 3 изделий 4 из магазина 1 на магистральный транспортер 19 автоматической линии установлен на траверсе 20 со стойками 21 и имеет каретку 22 вертикального перемещения и каретку 23 горизонтального перемещения. Перемещение перегружателя и его захватов осуществля5 ется приводами 24, 25 и 26. Точная фиксация магазина 1 на подводящем транспортере 2 осуществляется поворотным упором 27.

Устройство работает следующим образом.

Магазин 1 перемещается по подвижному транспортеру 2 до упора 27. Стоящий над магазином 1 перегружатель 3 опускается вниз до тех пор, пока его раздвижные планки 17 не достигнут уровня расположения верхнего ряда изделий 4 в магазине, при этом гнезда 18 захвата располагаются напротив выступающих за опоры магазина 1 концов изделий 4. Раздвижные планки 17 сдвигаются вдоль оси изделий и, захватив весь верхний ряд, перегружатель 3 переносит их на магистральный транспортер 19, где захваты, раздвигаясь, освобождают изделие.

Далее перегружатель 3 возвращается к магазину 1 и опускается до расположения гнезд 18 захвата напротив уровня второго ряда изделий. Захватив весь второй ряд изделий, перегружатель, двигаясь вверх, изделиями, воздействуя на нижние плоскости опор 9 и 10, откидывает их вверх и беспрепятственно перегружает изделия на магистральный транспортер. Выгрузка изделий из магазина 1 с нижних неподвижных опор 13 и 14 происходит аналогично, только в этом случае перегружатель с изделиями откидывает опоры 11 и 12, которые располагаются между опорами 9 и 10.

После выгрузки всех изделий пустая кассета заменяется на новую заполненную.

Использование изобретения позволяет упростить конструкцию и повысить производительность выгрузки за счет того, что вы4р полнение захватов перегружателя в виде планок с гнездами по числу призм опор магазина позволяет перегружать сразу весь ряд изделии.

1161336

Фиг.1

1161336

А-А

1161336 б-б

If61336

ВидВ фиг.5

Е-Е

Г-

Фиг.б авиа 7

Фиг. 8

Составитель Т. Новожилова

Редактор А. Гулько Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Заказ 3895 20 Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4