Автоматическое устройство приема и отправки контейнеров пневмопочты

Автоматическое устройство приема и отправки контейнеров пневмопочты

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО . ПРИЕМА И ОТПРАВКИ КОНТЕЙНЕРОВ ПНЕВМОПОЧТЫ , содержащее приемную камеру для контейнеров, размещенную в приемно-отправительной станции, в которой установлен отправной трубопровод с заслонкой, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы пневмопочты, оно снабжено автоматическим манипулятором с пультом, приводом заслонки отправного трубопровода, транспортером с приводом, блоком программного управления , взаимосвязанным с пультом манипулятора , и датчиками наличия контейнера , подключенными к соответствующим входам блока программного упСО равления, один из выходов которого соединен с приводом заслонки, а другой - с приводом транспортера, свя3j HbiM с пультом манипулятора.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

4 (5 l ) СПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

I10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 3631161/23-26 (22 } 06.06. 83 (46) 23.06.85, Бюл. Р 23 (72) P.Е,Ширяев, P.À.Сандлер, В.A.Ëèõòåðèàí и С.Р,Хайрулин (71) Березниковский ордена Трудового Красного Знамени титаномагниевый комбинат и Ленинградский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени горный институт им. Г,В,Плеханова

{53) 621.867.872(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 894421, кл. G 01 И 1/18, 1980, 2. Авторское свидетельство СССР

М 727540, кл. В 65 G 5 1/32, 1977.

2, Левицкий И.Б., Неугодников А.Ai

"Цветная металлургия", 11 17, 1980, с. 28-30.

„„SU„„1162712 А (54) (57) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ПРИЕМА И ОТПРАВКИ КОНТЕЙНЕРОВ ПНЕВМОПОЧТЫ, содержащее приемную камеру для контейнеров, размещенную в приемно-отправительной станции, в которой установлен отправной трубопровод с заслонкой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности работы пневмопочты, оно снабжено автоматическим манипулятором с пультом, приводом заслонки отправного трубопровода, транспортером с приводом, блоком программного управления, взаимосвязанным с пультом манипулятора, и датчиками наличия контейнера, подключенными к соответствующим входам блока программного управления, один из выходов которого соединен с приводом заслонки, а другой - с приводом транспортера, свя- . занным с пультом манипулятора.

1162712

Изобретение относится к средствам пневматической доставки проб rio трубам в контейнерах и может быть использовано в цветной металлургии преимущественно для доставки проб на экспресс-анализ при сортировке губчатого титана.

Известно устройство для пробоотбора губчатого титана, содержащее транспортер, блок управления, эа10 датчик, пробоприемную емкость, исполнительный механизм, выполненный в виде пневмосопла, пробоотсекающий механизм, включающий питатель, покусковое распределительное устройство, оптическую камеру, содержащую источник света и фотореле, выход которого соединен с первым входом блока управления, к второму входу которого подсоединен эадатчик отбора проб,20 а пробоприемная емкость и транспортер снабжены весовыми устройствами с преобразователями, выходы которых подключены соответственно к третьему и четвертому входам блока управления, причем выход блока управления соединен с исполнительным механизмом,выполненным в виде пневмосопла, взаимосвязанные приемно-отправительную станцию, контейнер и вакуум-насос с 30 приводом и дополнительный блок управления 111 .

Недостатком этого устройства является применение ручного труда при отправке и приеме контейнеров с про- 35 бами на приемно-отправительной станции пневмопочты, что вызывает необходимость круглосуточного присутствия оператора пневмопочты, Известна также приемно-отправителе 40 ная станция пневмопочтовой установки, содержащая корпус и размещенную в нем приемно-отправочную камеру с амортизатором в виде подпружиненного стакана, смонтированного соосно 45 транспортному трубопроводу на направляющих, закрепленных в корпусе станции, при этом приемно-отправительная станция выполнена в виде закрепленного на одной из направляющих стакана ) поворотной от привода каретки с отверстиями для приема и отправки контейнера P2).

Недостатком этой приемно-отправительной станции являются значительные потери времени из-эа того, что закладка и выемка контейнеров из каретки осуществляется вручную, Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство пневматической доставки проб для экспресс-анализа, содержащее приемно-отправительную станцию с установленными в ней приемным трубопроводом с перепускным клапаном и приемной камерой контейнеров, отправным трубопроводом, снабженным шлюзовой камерой и заслонкой на входе в трубопровод (3), Недостатком известного устройства является низкая эффективность, обусловленная наличием ручных операций по закладке и выемке контейнеров с пробами в приемно-отправительной станции.

Кроме того, при использовании устройства в системах пробоотбора губчатого титана наблюдаются значительные потери времени иэ-за отсутствия устройств стыковки приемно-отправительной станции с автоматическими накопителями груженых и порожних контейнеров.

Целью изобретения является повышение эффективности работы пневмопочты за счет сокращения времени эагрузки (разгрузки) приемно-отправительной станции, Указанная цель достигается тем, что автоматическое устройство приема и отправки контейнеров пневмопочты, содержащее приемную камеру для контейнеров,раэмещенную в приемноотправительной станции, в которой установлен отправной трубопровод с заслонкой, снабжено автоматическим манипулятором с пультом, приводом заслонки отправного трубопровода, транспортером с приводом, блоком программного управления, взаимосвязанным с пультом манипулятора, и датчиками наличия контейнера, подключенными к соответствующим входам блока программного управления, один из выходов которого соединен с приводом заслонки, а другой - с приводом .транспортера, связанным с пультом манипулятора.

На чертеже представлена блоксхема автоматического устройства приема и отправки контейнеров пневмопочты, Устройство состоит из приемноотправительной станции 1, автоматического манипулятора 2 с пультом 3 транспортера 4 с приводом 5, кон11627

3 тейнера 6,приемной камеры 7, блока

8 программного управления, датчиков

9-11 наличия контейнера 6, заслонки

12 с приводом 13.

В приемно-отправительной станции

1 смонтированы приемный н отправной трубопроводы.

В устройстве применен серийно выпускаемый автоматический манипулятор типа "Циклон А", а схема блока 1О программного управления собрана на элементах "Логика - Т".

Устройство работает следующим образом.

Контейнер 6 с пробой по приемному трубопроводу попадает в приемную камеру 7 приемно-отправительной станции 1, где устанавливается в фиксированном вертикальном положении. Сиг нал от датчика 9 наличия контейнера 2р

6 поступает на четвертый вход блока

8,программного управления, который вырабатывает управляющий сигнал на пульт 3 автоматического манипулятора 2, Управлякицим сигналом с пульта

3 включается автоматический манипу лятор 2 для отработки заданной программы: захват контейнера 6 в приемной камере 7 приемно-отправительной станции, поднятие контейнера, пово- - 3O рот и опускание контейнера на ленту приемно-отправительного транспортера 4, разжатие кисти, подъем руки в исходное состояние.

Пробу из контейнера отправляют на анализ.

При отправке с места анализа пустой контейнер 6 укладывается вручную

У на приемно-отправительный транспортер

4 возле датчика 11 наличия контей-40 нера 6, при этом сигнал от датчика

12 4

11 поступает на третий вход блока 8 управления, который вырабатывает сигнал на включение привода приемноотправительного транспортера 4. При подходе контейнера 6 к датчику 11 приемно-отправительный транспортер 4 останавливается по сигналу от датчика 10, поступающему на второй вход блока 8 управления, который выдает сигнал на пульт 3 автоматического манипулятора. Блок 8 управления вырабатывает сигнал на привод 13 для открытия заслонки 12 на отправном трубопроводе, пульт 3 включает автоматический манипулятор 2 на отработку программы отправки контейнера(захват контейнера на ленте приемно-отправительного транспортера 4, поднятие, поворот и установка контейнера в вертикальном положении по оси трубопровода, опускание в отправной трубопровод . После этгоо с пульта 3 через первый вход блока 8 управления вырабатывается сигнал на отключение привода 13 (закрытие) заслонки 12 и возврат автоматического манипулятора

2 в исходное положение. Устройство вновь подготавливается для автоматического приема и отправки очередного контейнера.

Применение предлагаемого изобретения позволит повысить эффективность устройства путем сокращения трудозатрат за счет исключения ручного труда при выемке, доставке и отправке контейнеров к месту анализа и к месту отбора проб, что повышает безопасность обслуживания персоналом пневмопочты

Снижение времени оборачиваемости контейнеров в 2 - 3 раза уменьшает их потребное количество на 40-50Х.

11б2712

Иес агав

Составитель Н,Романникова

Редактор Л.Гратилло Техред Т.Фанта Корректор С.Шекмар.

МЮЮ ° В

Заказ 4053/17 Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., ц. 4/5

Филиал GIlII "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4