Способ определения жесткости отдельных узлов металлорежущего станка
Иллюстрации
Показать всеРеферат
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЖЕСТКрСТИ ОТДЕЛЬНЬК УЗЛОВ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА, включающий измерение величины деформации системы СПИД под действием силы резания определенной величины , отличаю щ. и йся Tei что, с целью ррсширения технологических возможностей, шлифуют в трех сечениях контрольную оправку, находятсуммарную жесткость системы СПИД каждого сечения и по полученным данным определяют составляющие суммарной жесткости отдельных узлов системы СПИД, находя из вьфажений: для шлифовальной бабки: -Ь-{ 4-+-i.+-ifiiiip -fbiil JA I, 1 ic je JA для передней бабки . iu-JA для задней бабки: IB-JW ьb-Je с суммарная деформация S системы СПИД , определяемая соответственно в точках А , В ,С при шлифовании контрольной оправки в кгС/ММ} X расстояние от левого торца оправки до середины шлифовального круга в мм; L - длина контрольной оправки в мм. о со 00
СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК для шлифовальной бабки:
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ С0СР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3623494/25-08 (22) 18. 07. 83 (46) 30. 06. 85. Бюл, В 24 (72) С.Е.Баранов (71) Опытно-конструкторское бюро шлифовальных станков (53) 621.941.1 (088.8) (56) 1. Кораблев Л,А, Точность обработки на металлорежущих станках в приборостроении, М.: Машгиз, 1962, с.24-26. (54) (57) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИ 1 NECTKOCТИ ОТДЕЛЬНЫХ УЗЛОВ ИЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО
СТАНКА, включающий измерение величи- ны деформации системы СПИД под действием силы резания определенной величины, отличающийся тем что, с целью расширения технологических возможностей, шлифуют в трех сечениях контрольную оправку, находят .: суммарную жесткость системы СПИД каждого сечения и по полученным данным определяют составляющие суммарной жесткости отдельных узлов системы
СП Щ, находя из выражений:
„,Я0„„11 4038
4(sl) В 23 Я 5/00 // В 23 В 25/06 для переднеи бабки
3д 1ь
3ы )д для задней бабки:
% ь-)ы
1ъ
f Je гдеj,18,j С вЂ” суммарная деформация системы СПИД, определяемая соответственно в точках А, g,C npu пщифовании контрольной оправки в кгс/мм; — расстояние от левого торца оправки до середины шлифовального круга в мм;
L — длина контрольной оправки в мм.
1164
Под воздействием силы Р> пружина
14 деформируется на величинуд =P>/j под воздействием реакции Е пружина
12 деформируется на величину й1„=Ejj а под воздействием реакции Q пружина 13 деформируется на величину
Е э =2/1 у 7
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в цикле работы металлорежущего станка с управлением от микро-3BN, Цель изобре.ения — расширение тех- 5 нологических возможностей путем определения жесткости конкретного узла шлифовального станка.
На чертеже изображена схема системы СГ!ИД до и после деформации.
На схеме частично изображена шлифовальная бабка 1 с шлифовальным кругом 2, смонтированным на шпинделе 3 шлифовальной бабки. Контрольная оправка 4, общая длина которой 15 снабжена тремя поясками 5-7. Пояски
5 и 6 расположены по концам оправки, а поясок 7 †.на расстоянии Х от левого торца оправки. Контрольная оправка крепится в центрах 8 и 9, ус- 20 тановленных соответственно в шпинделе 10 передней бабки и в пиноли 11 задней бабки.
Кроме того, на деформационной схеме изображены условная пружина 12, 25 ,жесткость которой равна суммарной ,! П жесткости упорного центра 8 передней бабки относительно станины, условная пружина 13, жесткость которой 1 равна суммарной жесткости упорного центра 9 задней бабки относительно станины, условная пружина 14, жесткость которой равна суммарной жесткости шпинделя шлифовальной.бабки относительно станины, .расстояние от левого торца контрольной on35 равки 4 до середины шлифовального круга в мм, длина 4 — контрольной оправки в мм, радиальная составляющая силы шлифования, возникающая в процессе резания в кгс.
Контрольная оправка 4 имеет высокую жесткость, т.е. деформацией,а кой оправки при расчетах можно пренебречь.
Кроме того, для автоматического осуществления предлагаемого способа станок оснащают системой числового программного управления (ЧПУ) с микро -ЗВМ, датчиком контроля радиаль- 50 ной силы .плиц;ования, преобразователем измерительным линейных перемещений (IIKIII) и прибором активного контроля размеров (INK)1,не показаны).
Способ осуществляется следующим образом.
Для определения жесткости отдельных узлов станка устанавливают в его, 038 2 центре контрольную оправку 4 и в ав-! томатическом цикле шлифуют ее в точках Д, С и В таким образом, чтобы в процессе шлифования радиальная сила
Р шлифования была величиной постоянной (p! = const). Известно, что в процессе шлифования путь 5 4,, пройденный шлифовальной .бабкой, равен снятому при шлифовании припуску " на сторону и величине деформации h Y7 которая возникает от радиальной силй
При шлифовании, например, пояска
7 контрольной оправки в точке С путь. пройденный шлифовальной бабкой, контролируется ПИЛП, а снимаемый с оправки припуск контролируется ПАК. Информация с ПИЛП, IIAK и датчика контроля радиальной силы постоянно в процессе шлифования поступает в микро-ЭБМ сист..мы ЧПУ. Как только в процессе шлифования стабилизировалась радиальная сила Р„, то ЧПУ в каком-то промежутке времени, задаваемом программой, определяет и запоминает значения пути 5, пройденного шлифовальной бабкой, припуска ll „ сошлифованного с пояска 7, и силы p .,По этой информации ЧПУ on3 ределяет жесткость системы СПИД в точке С по форм ;ле
РЧ
)с 5-П 7
Аналогично.при шлифовании поясков 5 и 6 в точках А и В ЧПУ запомИнает значенИЯ 5 !! И П > 1,7 э И П В 7 а также значения Р, по величинам которых ЧПУ автоматически определяет жесткость системы СПИД в точках
Д и о по формулам:
Р, РЧ
Под действием силы Р при шлифоваЧ нии пояска 7 контрольной оправки в точке С в точках A u g возникнут реакции:
E=P (LX)/1, „Р Р „/!
При шлифовании пояска 6 в точке когда K = L, жесткость СПИД равна (з) " з.
З5 з 1164 где И,д Y„„,,дУ вЂ” суммарные деформации шпинделей шлифовальной, передней и задней бабок относительно станины;
\ ,)„„) q — жесткость шлифовальной, передней и задней бабок относительно станины.
Суммарная деформация СПИД в точке Зр
С ЬУс при шлифовании пояска в точке
C в соответствии со схемой деформации равна
Щ *h) 4 L) 4 (;3) () (Й.-ьЧ
Следовательно, жесткость, СПИД в точке С при шлифовании пояска 7 в точке С равна У (1) х e — ° — 4—
)ы j jn
При шлифовании пояска 5 в точке когда Х 0 жесткость СПИЦ равна
25 !
3д (, I>.—
3а
038 4
Совместное решение уравнений (I), (2) и(3) позволяет определить, что. л ((,-X
Je "3а
° А Jig
Jm-Jд (4) в 3ш
)в= °
)ы-)в (5) Уравнения (4), (5) и(6) предварительно .рассчитанные,,хранятся в па- . мяти системы ЧПУ станка.и поэтому как только ЧПУ определило в процессе шлифования ) дА,j 8 и)с и запомнило их значения, эти значения подставляются в хранящиеся в его.памяти формулы (4), (5) и (6) и ЧПУ определяет автоматически j + j „и l, значения которых совместно с аналогичными
1 l значениями )», ).< и j в полученными на заводе-изготовителе станка для нового станка, выводятся на дисплей системы ЧПУ. Сравнивая соответствующие жесткости нового и действую» щего станка, судят об изменении жесткости соответствующего узла, что позволяет быстро найти место неисправности станка (в шлифовальной, задней или передней бабках) и предотвратить появление брака.
1164038
Составитель А.Семенова
Редактор Н Воловик Техред М.Пароцай Корректор Е.Рошко
Заказ 4135/12 Тираж 838 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5
Филиал ППЛ "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4