Устройство управления для дистанционной перестановки цветовых зон в исполнительной системе

Устройство управления для дистанционной перестановки цветовых зон в исполнительной системе

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Г. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕСТАНОВКИ ЦВЕТОВЫХ ЗОН В ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЕ,, кинематически связанной с опорными элементами красочного ножа и содержадей датчик положения и. исполнительный привод, подключенные выходами ко входам соответствующих входного и выходного мультиплексоров, блок программного управления, соединённый первыми выходами с управляющими входами входного и выходного мультиплексоров, вторыми выходами с первыми входами блока управления v приводом и третьим выходом - с пер вым входом блока вычисления разности связанного первым выходом через вы . числительный блок с вторыми входами, блока управления приводом и вторым .выходом с первым входом блока проrpabdMHoro управления, подключенного ; вторыми входами к первым входам блока управления приводом,- соединеиным вторым выходом с входами выходного мультиплексора, о т Лг ич а е е с я тем, что оно имеет переключательньй блок и дополнительный вычислительный блок, выход которого соединен с третьим входом блока управления приводом, выходы входного мультиплексора через переключательный. блок соединены с вторыми входами блока вычисления разности и первым входом дополнительного вычислительного блока, второй вход которого подключен к третьему выходу блока программного управления... (Л 2. Устройство по п. 1, о т л и- i с чающееся тем, что дополнительный вычислительный блок имее потеит. циометр, переключатель, операционный усилитель и элемент памяти, первый .. вход которого соед1шен с третьим выходом блока программного управлесь ния, один из выходов переключательN о а ного блока через последовательно соединенные потенциометр, переключатель и операционный усилитель под- . 05 ключей к второму входу элемента па-, мяти, соединеиного выходом с третьим : входом -блока программного управле|ния- . - . ..

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„90„„1164066

4(st) В 41 F 31/00.ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСН0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Il0 ДЕЛАМ .ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ.(89) 154088 ГДР

;(21) 777 2078/28-12 (22) 08. 10. 81 (31) W P В 41 Г/226000 (32) 12. 12. 80 (33) ГДР (46) 30.06.85. Бюл. N - 24 (72) Карл Хейнц Ферстер и Ханс Йоне (ГДР) (71) ФЕБ Комбинат полиграф "Вернер . Ламберц" (ГДР) (53) 681.62(088.8) (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕСТАНОВКИ ЦВЕТОВЫХ ЗОН В ИСПОЛНИТЕЛВНОЙ СИСТЕМЕ, кинематически связанной с опорными элементами красочного ножа и содержащей датчик положения и исполнительный привод, подключенные выхода-. ми ко входам соответствующих входно-. го и выходного мультиплексоров, блок .программного управления, соединенный первыми выходами с управляющими входами входного и выходного мультиплексоров, вторыми выходамис первыми входами .блока управления приводом и третьим выходом — с первым входом блока вычисления разности связанного первым выходом через вы-. числительный блок с вторыми входами блока управления приводом и вторым .выходом с первым входом блока програминого управления, подключенного вторыми входами r первым входам блока управления приводом, соединенныи вторым выходом с входами выходного мультиплексора, о т л,и ч а ющ е е с я тем, что оно имеет пере-. ключательный блок и дополнительный вычислительный блок, выход. которого соединен с третьим входом блока управления приводом, выходы входного мультиплексора через переключательный . блок соединены с вторыми входами блока вычисления разности и первым входом дополнительного вычислительного блока, второй вход которого подключен к третьему выходу блока програминого управления..

2. Устройство по п. 1, о т л и-.. ч а ю щ е е с я тем, что дополнитель ный вычислительный блок имеет потен

:циометр переключатель, ойерационный усилитель и элемент памяти, первый вход которого соединен с третьим выходом блока программного управления, один иэ выходов переключатель. ного блока через последовательно соединенные потенциометр, переключатель и операционный усилитель подключен к второму входу элемента па-, .мяти, соединенного выходом с третьим входом .блок» программного управле.

iння.

1164066

Изобретение относится к. устройствам управления для дистанционной йерестановки цветовых зон и может быть использовано в печатных машинах.

Известно устройство управления для дистанционной перестановки цветовых зон в исполнительной системе, кинематически связанной с опорными элементами красочного ножа и содер-. жащей датчик положения и исполнительный привод, подключенные выходами к входам соответствующих входного и выходного мультиплексоров, блок программного управления, соединенный первыми выходами с управляющими входами входного и выходного мультиплексоров, вторыми выходами — с первыми входами блока управления при. водам и третьим выходом — с первым входом блока вычисления разности, связанного первым выходом через вычислительный блок с вторыми входами блока управления приводам и вторым выходом — с первым входом блока программного управления, подключенного вторыми входами к первым выходам блока управления приводом, соедине вторым выходам с входами выходного мультиплексора (Патент ГДР N> 157959, кл. В 41 Р 31/00, 1980), Недостатком известного устройства являются невысокие функциональные возможности.

Цель изобретения — повьшыние функциональных возможностей устройства. . Поставленная цель достигается тем, что устройство управления для дистационной перестановки цветовых зон в исполнительной системе, кинематически связанной с опорными элементами красочного ножа и содержащей датчик положения и исполнительный привод, подключенные выходами ко входам соответствующих входного и выходного мультиплексоров, блок программного управления, соединенный первыми выходами с управляющими входами входного и выходного мультиплексоров, вторыми выходами — c первыми входами блока управления приводом и третьим выходом — с первым входом блока вычисления разности, связанного первым выходом через вычислительный блок с вторыми входами блока управления приводом и вторым выходом с первым входом блока программного управления, подключенного вторыми входами к пер50

5S в одом, линия 21 связи, ан алого-цифровой преобразователь (АЦП) 22, схему 23 сравнения, первую схему И 24, линию 25 связи, моторный,цатчик 26 импульсов, выходной мультиплексор 27 линию 28 связи, управляемое вручную пусковое устройство 29, линию 30 связи, линии 31 и 32 связи, переклю-: чательный блок ЗЗ, дополнительный вы вым входам блока управления приводом, соединенным вторым выходом с входами выходного мультиплексора, имеет переключательный блок и до5 полнительный вычислительный блок, выход которого соединен с третьим входом блока управления приводом, выходы входного мультиплексора через переключательный блок соединены с вторыми входами блока вычисления разности и первым входом дополнительного вычислительного блока, второй вход которого подключен к треть15 ему выходу блока программного управления.

Дополнительный вычислительный блок имеет потенциометр, переключатель, операционный усилитель и элемент памяти, первый вход которого соединен с третым выходом блока программного управления, один из выходов переключательнога блока через последовательно соединенные потенциометр, переключатель и операци" онный усилитель подключен к второму входу элемента памяти, соединенного выходом с третьим входом блока программного управления.

На фпг. 1 приведена блок-схема

30 устройства управления для дистанционной перестановки цветовых зон с множительным устройством подачи; на фиг. 2 — схема блока программного управления.

Блок-схема предлагаемого устройства содержит исполнительную схему 1, исполнительный привод 2, датчик 3 положения, узел 4 ввода — вы-. вода информации, линию 5 ввода, входной мультиплексор 6, схему 7 управления, блок 8 вычисления разнос. ти, дифференциальный усилитель 9, элемент 10 памяти„ формирователь 11 итогового значения, потенциометр 12, 4 линии 13 и 14 связи, блок 15 программного управления, вычислительный блок 16, потенциометры 17, операционные усилители 18, мультиплексор 19, узел 20 управления при1164066 числительный блок 34., потенцио-. метр 35, переключатель 36, операционный усилитель 37,,элемент памяти 38, переключающий контакт 39, узел 40 формирования сигнала "L" счетчик 41, схему ИЛИ 42, схему И 43, стабильный мультивибратор 44, сдвигающий регистр 45, первый дешифратор 46, бистабильный мультивибра"

10 тор 47, звено 48 задержки, первый моностабильный мультивибратор 49, схему НЕ 50, схему НЕ-ИЛИ 51, второй моностабильный мультивибратор 52 второй дешифратор 53, треЭ

15 тий дешифратор 54, узел 55 предельных значений, первый переключатель 56, реле 57, второй переключатель 58, третий переключатель 59, четвертый переключатель 60.

Входной мульъиплексор 6 имеет контакты 61 и 62 ° Выходной мульти.— плексор 27 содержит контакты 63.

Блок управления приводом включает в себя узел 20 управления приводом, 25 моторный датчик 26 импульсов и узел 4 ввода-вывода информации. При этом выход дополнительного вычислительного блока 34 соединен с третьим входом блока управления приводом, выходы входного мультиплексора 6

30 через переключательный блок 33 соединены с вторыми входами блока 8 вычисления разности и первым входом дополнительного вычислительного бло- . ка 33, второй вход которого подклю- З5 чен к третьему выходу блока 15 программного управления.

В дополнительном вычислительном. блоке 34 первый вход элемента памяти 38 соединен с третьим выходом бло- 4О ка 15 программного управления, один из выходов переключательного блока 33 через последовательно соединенные потенциометр.35, переключатель 36 и операционный усилитель 37 подклю- 45 чен ко второму входу элемента 38 памяти, соединенного выходом с третьим входом блока 15 программного управления.

После включения устройство работает следующим образом.

Первый переключатель пускового устройства 29 управляется реле 57.

Тем самым через переключательный блок 33, переключающий контакт 40 55 и переключатели 56 — 60 устройство переключается на функцию приравнивания. Одновременно. управлением первым переключателем линии 32 связи создается команда Н., Контакты 61 и 62 входного мультиплексора 6 первой схемы управления 7 запущенной посредством команды. "Н" и управляемой вручную пусковым устройством 29, соединяют соответственно управлению посредством команды измеренные значения лежащих рядом двух первых потенциометров 12 исполнительного измерительного датчика 3, принадлежащего к исполнительной системе 1. Так, например, оба измеряемых напряжения расположенных рядом потенциометров 12 через контакты 61 и 62 появляются на дифференциальном усилителе 9. У выхода дифференциального усилителя 9 : появляется разностное напряжение обоих измеренных значений и запоминается посредством соответствующей команды в элементе памяти 10. Значение разностного напряжения появляется на выходе формирователя 11.ито. гового значения и в качестве команды на выходе блока 15 программного управления. Формирователь 11 итогового значения можно построить с помощью операционных усилителей. Итоговое значение необходимо для опре;. деления превышений предельных значений в блоке 15 программного управления. Заданное значение для приравнивания прерывного хода позиций опорных элементов красочного ножа в непрерывной функции линии изгиба ножа вычисляется из разностного напряжения, приложенного к выходу элемента 10 памяти, в блоке 16 с по мощью аналоговой вычислительной схемы,. coстоящей иэ коэффициентных потенциометров 17 и последующий первых операционных усилителей для исполнительных систем 1, подключаемых с обеих сторон. В данном случае расчет четырех заданных значений, соответствующих четырем исполнительным системам представлен на фиг. 1. Зти заданные значения подводятся от мультиплексора 19 узла 20 через АЦП 22 к схеме сравнения 23.

С помощью мультиплексора 19, управ-, ляемого блоком программного управления 15 посредством команды управления, узел 20, имеющийся в одном экземпляре, упорядочивается на стороне входа и выхода большому числу исполнительных систем 1. Схема 23

1 164066 сравнения является реверсивным счет. чиком со знаковым элементом памяти.

Схема сравнения 23 устанавливается от АЦП 22 и затем возвращается до значения "0" посредством импульсов моторного датчика 26 импульсов. При значении "ноль" появляется команда, которая блокирует первую схему И 24 для дальнейших импульсов моторного датника импульсов 26, и действует на блок 15 программного управления. Так как импульсы моторного датчика 26 импульсов соответствуют регулирующей величине, то этим осуществляется в схеме сравнения 23 сравнение заданного значения и регулирующей величины. Иоторный датчик импульсов 26 управляется от соответствующей команды блока.15 программного управления. При этом элемент знаковой памяти устанавливает направ-. ление вращения. .Выходной мультиплексор 27, контролируемый блоком 15 программного управления посредством команды 7, соединяет через контакты .63 исполнительный, привод 2, принадлежащий к исполнительной системе 1. На примере выполнения устройства выходной мультиплексор 27 упорядочивает выход. управления до приложения соответ. ствующей команды через контакты 63.

Когда процесс приравнивания окончен, то отпускается реле 57, и устройство переключается на множительную подачу.

Устройство устанавливается на постоянное значение процентной подачи.

Для увеличения значения подачи необходим многократный пуск.

Устройство может применяться через переключатель "плюс — минус" 36 как для положительной, так и для отрицательной .процентной подачи.

5 Включение процесса подачи осуществляется через второй переключатель пускового устройства 29 или через узел ввода и вывода 4. Это измерен. ное значение через блок 33 поступает в блок 34. Вычисленное значение подачи обрабатывается дальше через элемент памяти 38 с помощью АЦП 22.

Блок 16 и мультиплексор 19 при этом не работают.

Через линии 13 и 28 связи постоянно управляются двигатели или потенциометры, принадлежащие к той же исполнительной системе. При этом осуществляется последовательная отработка.

Ва входе узла 55 предельных значений имеется сигнал "L" благодаря чему блокируется вторая схема И 43.

Через линию 31 связи и второй переключатель 58 последовательно включается через бистабильный мультивибра- . тор 47 вторая линия 14 связи., одновременно последовательно включается через звено задержки 48 линия 25 связи так, что после подачи одной исЗО полнительной системы обрабатывается следующая исполнительная система.

Использование изобретения повышает функциональные возможности устройст35- ва.

Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной Ведомством по изобретательству Германской

Демократиче ской Республики.

1364066