Электрогидравлическая следящая система с насосом переменной производительности

Электрогидравлическая следящая система с насосом переменной производительности

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Л 116425

Класс 49i), 5„-, СССР

=: -« «,. .;„.:-..«

-ь-, .- - " ( с

О! iHCAHME ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АБ ОРСЯОМУ СВ14;" ЕТЕЛ =СТБУ

Д. Ы. Гордеев, Ю. A Данилов, Л. А. «(,Ондаков, (- . Е. Киселев, A. С, Парфенов и Ю. A. Соколов

„," с=; 1 i;-«1-с«1Т Г«е д 1N((1Е те 1 « (те-д с1 «;А«!с CI4CTEMA тт г «» y 1- 1с(с« си q - с. «« .«-.,«т« ttg, pp и(((1 1 14, (1:,>,!);(ЕИО 2! фЕ11ра(!т! !958 r. За Л ";I))bl;(I е 1(ОМнтЕт ИО;(Еаая! к(!:«рст«сlllli". открытий при Совет (и -истр и! !.ГГР

О пи. ы:- ае)(а l!:электрогитар авличекая сл д«11ца!с(c, I TL>,12 с часосо)! цсрсмс:!1(ой производительности и

:.;-"«т-,.стсаг:-::!Тнь(м i. ïpàp.1åíêåì, по

:". :;) 1l2í пю,:напр имер,:, системами

«

СКOРОСТН,)ГО ":.110 2; . ПР аВЛЯЮЩИМ увеличивает тс гпо=ть pp!oæå!l. ë з тяжслык дина)111 !ескик ре)ки«мах.

ЗЛСКтРОГИДРавс!Ис(ЕСКаЯ СЛЕДЯЩаЯ с тема выполнена з .зиле дву)(каска но;о гид)оусилитс;!т! с электроМ аГЧИТ«IЫ" l И(Р аВЛЕТ(ИСМ, ВОЗДPЙСтэуЮИ(С; О На сяаСОС ПЕрЕМЕННОй прэиззодлтельности, что .ооеспечиВает повышение устойч.лзости работы с:(сте иь(, Il;! ф:(г. 1 изображена гидравлиЧсс«(с1Я СКС.«(а СЛС,((1ЦЕИ СИСТЕМЫ, : «1 («Ч(Г. --. Г(0 П Е )) С -!:1 Ы И и а 3 О Е 3 Г И Д1)оус«(лите !я первого каскада; на фиг ",— — продольный разрез гидроС 1,: «I 1 СЛ и В O P O I 0 К 2 ЕЯ(сl Л с1

ЬС!ЕКТРСГИДРаЗЛ«(ЧЕОКаЯ СЛЕДЯЩаЯ .;: -.е,.а включает в себя гидропри.)o1 оо-,ем (010 pBгулирования о з-...", .!Собходи.ными элементами

1(!дэoа-зтомат(II(l««и двухкаскадный (.. ро! с.:I.!1(òp1ь (10зиционногО тпг(:!

,. «ктромагчитнь!м управлением.

Ри. р0! (лите, служит для упразлс.-,:.".; .-,,"., Ои;с!(пем люльми 12cÎpà 1

tLp2 :å;;.Iой и сизводительчости з зав:.-симо;;,.1 c t "-.-..И".О "ти тОкОВ, дот!,:- ю 1)!л",п а=-".. .",."..Ипье погтоомо к; электромагнита 2, симеющего ликейц; 0 з=:виси)!Ост! угла поворота

i;o зала от;,аз.-.n.-т управляю(ц«!.("ЭКО-:.

1(cpa(:и казка (3 гидроусилителя

; i)2Tîèò из двук постояннык дроссе,Iei 4, дзу.. сопел 5 и заслонки 6, расположенной на валу поворотчо: о э,-:е;(громагн(;та. Рабочая ж;(дкость, lio-.òó!!210ùäÿ от шестеренно:о насоса 7, роходит через посто(ГИНЫO .ПРО ССЛИ И ПОПаДаЕт В ПО«0 .Т«и под обоими торцами золотни;1 8 второ.-о каскада 9 гидроусили(е,)!1. Давление в указаннык половив! С:т 0". ПО ГожЕН«ИЯ За ЛОН..)1 6« I1 с. От угла по«ворота электро;;агнита 2 .-Io отношению к норм",1 -ь!Ог п0.1-ожег(!о. Под действиэаз:-.С=ти сил, зоз.и(-2ЮШИ;. От ра ;:о тл давлечия масла, золотвик

-IQ÷èêàåò пеоемешаться до тек чор, по:(а:!!ль От разности давлеI,", .t«I (!)". Иы зо o ÷ttt(!I не 1«равнО1? С С ? Г. и;;с(, Я )» .: (С (1) 0 Р )» Р 0 3 Я l!1? bi Х пружин 10.

ОбРЯтснаЯ .,и х2!!«IOOK25(свЯзь между !(оршнем 11 I золотщском 6 второго каскада 9 !Идроусилителя обеэпечизяет поворот люльки Основ:(эго пасоса 1 н3 угол пропорцио:!2,)ь разности fo . )ç, обтекающих управляющие (толуобмот<и электромагнита, т. с. скорость вращения глдромэтop;? ?, питающего:5. 0Т данного -(3=0".-., будет п;)эпорцио:-(а,ть:(а входному элеи-.рическо((1 са

B T T!)с)ЧССТЗС ТЯК)КЕ ИМЕ: Т ".Я КЛЯ1! с. 1(! 2ß KOOOOIC2 18> фИЛИТ?) 14 И

::,лапая фильтра И.

5 змерите;(ьь(о((01-: "гемон, служа:?(ей для зырасэтхи электрического IfH2 2 ряссогла озания между

-.адающим i,)(сполнитель((ым уст;)опством и активизпрующеи .ледчп(ую си тему 3 неп,)срь:зной схеме управления является сельсинная па;,)3, я з дискретной — устройство длч сравнения числа зада)нных 51 orpaОЭтаПНЫХ ПМПУ;(ЬСЭЗ (3ЛЕКт1))(с!Сс(К25(СХЕ)((1 3ЛЕ?хт()ОГ:.(1)ЯВ Т Т(с(ЕС КОИ СЛЕлящей си:темы -l(l -"ертежах нс по1,.-(за-,(а) .

Основным стабилизирующим средством является цепь обратной

СВЯЗ)(ПО Тох) T П()ЯВЛЯ(0(Ц(ООМО

1 ок -! ) С : Г 0 (а с I-, Пчса с) КЯ с(с ТЗЕ (Ополнительного демпфирующего элсЛ!ЕН 1 с? Ъ(ОЖ(Е! ОЬПЬ ИС(!О;П>зов с!Пс(ПРИ(?ИМЯIО?ЦЯЯ ТЯХО)(ЯШИ И, 1(3

" И Г! 1 2 Л O ) I .

Зля компенсации скоростной эщпбсхи з схему может быть введе!!3 Д(ЯЮIЦ251 Тс!. ОМЯШИНЯ.

УПРЯВЛ51(оппнс(3,(СКТЭ:) v(2THHT 2 !!?(тасуя от э, (ект;)онного (криста.(л).чсского, магзг(тногO) усилителя, па зKOä хоторого подает я сигна.; ошибхи и сигналы да(ощей и принимающей тахомашип. Усилитель имеет внутреснние обратные связи

1.0 ТОК(Ъсн?с) ЯБЛЯЮЩЕГО Э ?СКТРОМЯГ:?ИТЯ.

11рс)(мет изобретения

3, IСKTPOГси (РЯ f(И !Е"K25(СЛЕД5((L(351 с:(;тема с насо" ом !)срсменной(;1;)оизводитсл(и(о;ти и элсхтромягнит:»()(управлением, о тл и ч а ющаяся тем, что, с целью увеличения точности слежения 3 тяжелых дина)(?гческих )сжимах, она пы;элис:IH 3 виде двуххасхядцого

l:iT! )оусилителя с элсктромагнитпь(м уп)а.в.(ени;м, воздействующего

Tie:)(f =-((П ОЙ

1 линос:и, что обеспе (?тзает повь— гтснис усто?(си(во; ти работы c!(cTOЗ?Ы.

; ) !61".5

) I l ) ! ц ( (

fl

1 !

Т

| )

1 (!, ) ь |

: !

,--,—;- ---. -; -.— -. -

il " .

i1 i

,,!

;I

,/ (!

Г

М .! ! ()

t, л

, ) !. 1 ! (— . ) Фиг. 2

Фиг. 3

1ссоссстс т по де:спсп напорам теопп и откртстпи срп С()8(те Мшшетросс С(:С1

Рвдактор А. h. Лейкпиа

Информаппонио-изпательеки4 отдел. Подп. к печ, 17/1Х-1951 г.

Объем 0.34 и. л. 1п < 1"! и „ а;сс 1 112;.. Цена ".j) поп.

Гоп, Алатырь тп;:эграс1пся ЪЪ2 Маиссс рета;: г.. литеры Чесали.а ой АССР.