Цифроаналоговая следящая система

Цифроаналоговая следящая система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

09) О1) СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

q )) G 05 В 15/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ )д .

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ, Ф .:-:--.= - - -:- (21) 3616281/24-24 (22) 04.07.83 (46) 30 ° 06.85. Бюл. М 24 (72) В.Б.Диомидов, Я.А.Некрасов, А.В.Румянцев, А.В.Усков и Э.И.Яровой .(53) 62-50(088.8) (56) Ахметжаков А А.Высокочастотные системы передачи угла автоматических устройств. М., Энергия, 1975, с. 145.

Авторское свидетельство СССР

У 1029143, кл. G 05 В 15/02, 1981. (54) (5 7) ЦИФРОАНАЛОГОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ

СИСТЕМА, содержащая функциональный преобразователь, первые входьл которого соединены с входом системы, ключи и последовательно соединенные усилитель, двигатель и вращающийся трансформатор, о т л и ч а ю щ а я- . с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности системы, в нее введены сумматор и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым входами системы, соот.ветствующими старшим разрядам, при- " чем третий из этих входов подключен к управляющим входам первого и второго ключей, выходы которых соединены соответственно с первым входом сумматора и вторым входом функционального преобразователя, выходом подключенного к второму входу сумматора, . выход которого соединен с входом усилителя, причем первый вход и выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ подключены соответственно к управляющим входам третьего, четвертого, пятого и шес,того ключей, первые выходы третьего и пятого ключей к первым информаци онным входам первого и второго ключей, а вторые выходы соединены с первыми выходами четвертого и шестого ключей и с третьим входом функционального преобразователя, второй g выход четвертого ключа соединен с первым информационным входом первого ключа и с вторым информационным входом второго ключа, к первому ин" формационному входу которого подкло- Я

\ чены второй выход шестого ключа и первый выход третьего ключа, синусная роторная обмотка вращающегося трансформатора соединена с информационными входами третьего и четвертого ключей, косинусная роторная обмотка — с информационными входами пятого и шестого ключей, а статорная обмотка подключена к источнику опорного напряжения. о((cos

1 1164

Изобретение относится к автоматйческому управлению и регулирования г и может быть использовано: для построения судовых систем трансляции информации и автоматики, использую- 5 щих цифровые вычислительные машины.

Цель изобретения — упрощение и. повышение надежности системы, На чертеже изображена функциональная схема цифроаналоговой следящей системы.

Система содержит функциональный преобразователь 1, сумматор 2, ключи 3 — 8, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 9, усилитель 10, двигатель 11, вращаю" щнйся трансформатор 12 и генератор 13 опорного напряжения.

Система работает следующим образом.

В коде угла задания с выделяются 20 две части, младшая часть кода, соответствующая изменению угла в диапазоне 0-45, и три старших разряда, определяющих номер октанта. Младшая часть кода поступает на тангенсный 25 функциональный преобразователь коднапряжение, а три старших разрядана управляющие входы ключей 3 — .6 и через схему ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ на ключи 7 и .8. Напряжение возбуждения на 30 вращающийся трансформатор подается от источника опорного напряжения, с роторных обмоток снимаются напряжения, пропорциональные синусу и косинУсУ gl JIB II030PoTB PGTQPcI oL . 35

0р„< KU В1по

on (<)

ОН= К "о.", где К - коэффициент трансформации. 40 вращающегося трансформатора (СКВТ);

"en — опорное напряжение. .Эти напряжения через. ключи 3 — 8 поступают на вход функционального . 45 преобразователя 1 и на вход сумматора 2. Состояние ключей зависит от входного кода в соответствии с таблицей °

Предположим, что начальное положе-50 ( ние ротора СКВТ определяется угломер, 1Ф лежащим в первом октанте . От ЦВМ на

665 2 тангенсный преобразователь .поступает код угла o(, (О <о(, (45) и а(-„*EOL в этом случае на выходе ключей 3 и 4 устанавливается напряжения

1If

U„=au „ccats sЫ„ ;

U2 КО э-и С on

Напряжение на выходе функциональ-ного преобразователя код-напряжение определяется выражением

f

61(О(, 1др=коо((сиз о(фо(«к0 со5 0L - (31 ца 1 алоэ

Напряжение .на выходе сумматора записывается в виде

Как видно из выражения (4), сигнал на входе усилителя следящей системы равен нулю в том случае, если угол о „равен углу А, .

Таким образом, ротор СКВТ вращается двигателем до тех пор, пока не займет углового положения, соответ.ствующего коду угла, задаваемого от

i ЦВМ.

Так как функциональный (тангенсный) преобразователь работает только в диапазоне углов 0-45, то для обеспечения работы устройства в интервао ле изменения угла 0-360 применены дополнительные ключи и схема ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ.

В зависимости от номера октанта, . задаваемого тремя старшими разрядами кода, ключи подключают к функциональному преобразователю и сумматору ту или другую рбторную обмотку СКИТ с соответствующей полярностью, Напряжения на выходе ключей 3 и 40» и 0+ формируются таким образом, чтобы после умножения О+ на тангенциальном

2 преобразователе код-напряжение на

tg g„è сложения на сумматоре на его выходе напряжение рассогласования всегда было бы пропорционально

Sin(ah - <,. ) .

1 м н н н

1

°

I

1 м

1 .4 1 сч 1

I 1

I 1 !

1 1 !

1 м

1

1 сч.

О . 1

I сч !

1

1

О

I

1!

1

1 еп

1 ! н

° — . 1 н н О

A ю

Щ

Э !!! о сб kf м о

Ol К

1

1 с 1

1

1 сч

1

1 а

1164665

00 а ° ь л . м

1164665

Со став итель С. Дунаев

Редактор Ю.Ковач Техред И.Асталош

Корректор И,Эрдейи.

Филиал IIIIII "Патент", r.Óæãoðîä, ул.Проектная, 4

Заказ 4185/43 Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5