Устройство для управления электроприводом постоянного тока по системе генератор-двигатель

Устройство для управления электроприводом постоянного тока по системе генератор-двигатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Лв 116871

Класс 21с, 59ве

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

H. A. Гутников и Д. A. Каминская

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

ПОСТОЯННОГО ТОКА ПО СИСТЕМЕ ГЕНЕРАТОР— ДВИГАТЕЛЬ

Заявлено 2 июля 1957 г. за № 579793/24 в Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР

Известные устройства для управления электроприводом постоянного тока по системе генератор — двигатель с электромашинным усилителем

ЭМУ в качестве возбудителя генератора, с применением отсечек по току и напряжению и формированием переходных процессов при помощи положительной обратной связи по напряжению генератора имсют большое количество обмоток управления в ЭМУ.

Предлагаемое устройство более совершенно, по сравнению с пзвестными устройствами подобного рода, так как оно позволяет сократить количество обмоток управления ЭМУ и использовать одну и ту же обмотку для создания положительной обратной связи по напряжению гснератора в переходных режимах и отрицательной обратной связи в установившихся режимах электропривода.

Это достигается путем включения указанной обмотки через вентили на разность падений напряжения двух потепциометров, один из которы подключен к напряжению генератора, а второй — к источнику эталонного напряжения. При этом разбивка сопротивлеш|й потенциометров выполняется таким образом, чтобы при значениях напряжения генератора, меньших выбранного напряжения отсечки, ток в указанной обмотке протекал в направлении от источника эталонного напряжения к генератору, а при больших значениях напряжения — в обратном направлении.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства. Приводной электродвигатель 1 независимого возбуждения п»тается от генератора 2, обмотку возбуждения 8 которого питает электромашинный усилитель 4. У усилителя имеются три основные управляющие обмотки.

Задающая обмотка 5, определяюгцая направление вращения двигателя и степень форсировки.

Обмотка напряжения 6, которая получает питание от двух потенцпометров 7 и 8. Потенциометр 7 подключен к якорю генератора, а потенциометр 8 к стабилизированному по напряжению постороннему источнику постоянного тока. При напряжении генератора меньшем, чем напряженис стабилизированного источника, обмотка б осуществляет положительную обратную связь по напряжению генератора, формируя вертикальный участок механической характеристики.

При напряжении генератора большем напряжения постороннего источника она осуществляет отрицательную обратную связь по напряжению генератора, форсируя снижение величины вращающего момента и позволяя путем регулирования значения подаваемого на нее напряжения задавать различные значения скорости.

Токовая обмотка 9, которая осуществляет отрицательную обратную связь по току главной цепи с отсечкой; функции ее заключаются в снятии избытка форсировки при значениях тока, больших тока отсечки.

Четвертая обмотка ЭМУ (не показанная на чертеже) осуществляет жесткую и гибкую отрицательную обратную связь по напряжению ЭМУ в известных целях.

Предлагаемое устройство действует следующим образом.

При выведении командо-контроллера из нулевого положения включаются контакторы 10 или 11. При этом включаются его контакты 12 или I8 и получает питание задающая обмотка 5 и обмотка напряжения б.

Под действием разности намагничивающих сил этих обмоток происходит форсированное нарастание тока в главной цепи. При достижении током главной цепи значения тока отсечки вступает в действие токовый узел и снимает избыток форсировки. Начинается разгон электродвигателя.

При увеличении напряжения генератора увеличивается результирующая намагничивающая сила электромашинного усилителя, а следовательно, и э.д.с. генератора 2.

Величина сопротивления 14 в цепи обмотки б выбирается таким образом, чтобы приращение э.д.с. двигателя компенсировалось равным приращением э д.с. генератора, чем обусловливается неизменное значение тока якоря в прямолинейной части характеристики холостого хода генератора. Вследствие того, что величина тока в процессе пуска остается неизменной, токовый узел создает при этом неизменные ампервитки, †;. е. не влияет на характер протекания переходного процесса.

Величина ускорения при разгоне па различных положениях командо-контроллера задается изменением уставки тока отсечки. При плавном переводе командо-контроллера из нулевого положения в край.-ее происходит постепенное нарастание вращающего момента, что улучшает условия работы механизма.

В конце процесса разгона при достижении напряжением генератора значения напряжения стабилизированного источника ток в обмотке 5 спадает до нуля. Затем при дальнейшем повышении напряжения генера—.ора обмотка 6 оказывается включенной на разность напряжений генератора и стабилизированного источника, осуществляя отрицательную обрат ную связь по напряжению генератора с отсечкой.

Предмет изобретения

Устройство для управления электроприводом постоянного тока по системе генератор — двигатель с электромашинным усилителем ЭМУ в качестве возбудителя генератора с применением отсечек по току и напряжению и формированием переходных процессов при помощи положительной обратной связи по напряжению генератора, отличающееся тем, что, с целью сокращения количества обмоток управления ЭМУ, № 116871 одна и та же обмотка используется для создания положительной оо ратной связи по напряжению генератора в переходных режимах и отрицательной обратной связи в установившихся режимах электропривода путем включения ее через вентили на разность падений напряжения двух потенциометров, один из которых подключен к напряжению генератора, а второй — к источнику эталонного напряжения, причем разбивка сопротивлений потенциометров выполняется таким образом, чтобы прп значениях напряжения генератора, меньших выбранного напряжения отсечки, ток в упомянутой обмотке протекал в направлении от источник» эталонного напряжения к генератору, а при больших значениях напряжения — в обратном направлении.