Устройство для снятия крышек

Устройство для снятия крышек

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНЯТИЯ КРЫШЕК, преимущественно с металлической тары, содержащее смонтированные на общей пластине с возможностью перемещения рычаги с захватами на конце , отличающееся тем, что, с целью ислючения деформирования крышек и тары и расширения функциональных возможностей устройства, захваты выполнены в виде по крайней мере трех одинаковых пространственных кулачков с винтовым профилем направляющих поверхностей. 2. Устройство по П.1, отличающееся тем, что рычаги подпружинены .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (51) 6

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ г@., 20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ. СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21; 3515926/28-13 (22) 26.11.82 (46) 30.07.85. Бюл. 9 28 (72) Ю.A.Ðåïêèí и А.В.Игнатченко (71) Московский ордена Трудового

Красного Знамени институт химического машиностроения (53) 621.798.27(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

К 490465, кл. В 67 В 7/00, 1974.

Авторское свидетельство СССР

У 800125, кл. В 67 В 7/00, 1979. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНЯТИЯ

КРЫШЕК, преимущественно с металличесÄÄSUÄÄ 1169934 кой тары, содержащее смонтированные на общей пластине с возможностью перемещения рычаги с захватами на конце, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью ислючения деформирования крышек и тары и расширения функциональных воэможностей устройства, захваты выполнены в виде по крайней мере трех одинаковых пространственных кулачков с винтовым профилем направляющих поверхностей.

2. Устройство па п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что рычаги подпружинены.

1169934

Изобретение относится к механизмам для дистанционного вскрытия преимущественно металлической тары, содержащей агрессивные и ядовитые вещества, и может быть использовано во мно- 5 гих отраслях народного хозяйства.

Цель изобретения — исключение дефор-мирования крышек и тары и расширение функциональных возможностей устройст10

На фиг. t изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — взаимодействие захвата с крышкой.

Устройство для снятия крьппек содержит верхний корпус 1, установленный на подвижной плите 2, приводимой в движение пневмоцилиндром 3, закрепленным на герметичном корпусе 4 и имеющим направляющие 5 для перемещения плиты 2. Внутри корпуса 1 горизонтально расположена пластина 6, жестко связанная со штоком пневмоцилиндра 7, установленного вверху корпуса 1 и служащего для перемещения пластины 6 с вертикально установлен- 25 ными подпружиненными рычагами 8 с за хватами 9 на концах.

На боковой стенке верхнего корпуса 1 установлен пневмоцилиндр 10, жестко соединенный с рейкой 11, на- ЗО ходящейся в зацеплении с зубчатыми колесами 12, установленными в подшипниковых опорах 13, причем каждое зубчатое колесо 12 в свою очередь связано по подвижному шпоночному соеди- З5 нению через шпанки 14 с каждым из рычагов 8.

Для премещения и фиксации тары 15 с крышкой 16 внутри герметичного корпуса 4 имеется два зажима 17 ры- 40 чажной системы 18, приводимой в действие пневмоцилиндрами 19 и 20, причем пневмоцилиндр 19 закреплен на рычагах системы 18 в горизонтальной плоскости, а пневмоцилиндр 20 закреп-45 лен на внутренней стенке герметичного корпуса 4 и служит для перемещения рычагов с системы 18 в вертикальной плоскости, при этом для перемещения зажимов 17 служат направляющие 50

21, закрепленные также на внутренней стенке герметичного корпуса 4. Корпус 4 снизу закрыт крышкой 22, которая может быть удалена при совмещении устройства для снятия крышек 55 с механизмом для опорожнения тары.

Устройство работает следующим образом.

Для приема тары 15 срабатывает пневмоцилиндр 3 и перемещает плиту

2 в направляющих 5, открывая доступ во внутреннюю полость герметичного корпуса 4. Затем срабатывает пневмоцилиндр 20 и перемещает зажимы 17 рычажной системы 18 по направляюшим

21 вертикально вверх, причем после подачи тары 15 каким-либо манипулятором между зажимами 17 срабатывает пневмоцилиндр 19 и перехватывает тару 15. Далее пневмоцилиндр 20 опускает зажимы 17 с тарой 15 внутрь герметичного корпуса 4, а пневмоцилиндр

3, перемещая плиту 2 в направляющих

5, закрывает доступ ва внутреннюю полость герметичного корпуса 4.

Для снятия крышки 16 с тары 15 срабатывает пневмоцилиндр 7 и перемещает пластину 6 с рычагами 8 вниз, при этом захваты 9 рычагов 8 упираются в нижнюю часть тары 15, на не деформируют ее, так как рычаги 8 подпружинены. Затем срабатывает пневмацилиндр 10 и, перемещая зубчатую рейку 11, вращает зубчатые колеса 12, с которых через шпанку 14 крутящий момент передается на рычаги 8, при этом захваты 9 благодаря винтовому профилю направляющих поверхностей вклиниваются в зазор между тарой 15 и крышкой 16, приподнимая крышку 16 над тарой 15 (фиг.2).

При работе устройства совместно с механизмом опорожнения тара 15 может быть перемещена в такой механизм, при этом крышка 16 будет находиться на захватах 9. После возвращения пустой тары 15 во внутреннюю полость герметичного корпуса 4 осуществляется закрытие тары 15 крьппкой 16 эа счет того, что пневмоцилиндр 10, срабатывая, поворачивает рычаги 8 с захватами 9 в исходное положение, а те в свою очередь опускают крышку 16 в отверстие тары 15. Далее пневмоцилиндр 7 поднимает пластину 6 с рычагами 8 вверх, после чего вновь срабатывает пневмоцилиндр 10, поворачивая рычаги 8, и пневмоцилиндр 7 опускает пластину 6 вниз. Рычаги 8 упи- ° раются своими захватами 9 в крышку

16, плотно ее закрывая, пневмоцилиндр

7 вновь поднимает пластину 6 вверх, а пневмоцилиндр 10 поворачивает рычаги 8 в исходное полажение. Срабатывает пневмоцилиндр 3, перемещая пли-:

11б9934

Составитель А.Высоцкий

Техред Т.Фанта Корректор Е.Сирохман

Редактор M.Ïåòðoâà

Подписное

Заказ 46б8/20 Тираж 399

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 ту 2 и открывая доступ во внутреннюю полость нижнего корпуса 4. Пневмоцилиндр 20, срабатывая, поднимает опорожненную тару 15 вверх. После удаления тары 15 манипулятором, с которым может работать предлагаемое устройство, цикл работы повторяется.

Использование предлагаемого устройства в промышленности позволяет автоматизировать процесс снятия крышек с тары, расширить диапазон

5 применяемых для снятия крышек, полностью исключить повреждение тары и крышек, улучшить условия труда рабочих, занятых во вредных производствах.