Устройство для кассетирования ферромагнитных деталей

Устройство для кассетирования ферромагнитных деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАССЕТИРОВАНИЯ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее подающий лоток и установленную над ним магнитную систему, выполненную в виде двух магнитов, расположенных по обе стороны подающего лотка разноименными полюсами один к другому , отличающееся тем, что, с целью повышения производитель ности устройства путем обеспечения возможности набора деталей из многослойного потока и точности фиксации, магниты смещены относительно один другого вдоль подающего лотка, который снабжен упором.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) ()!) (51)4 В 23 Q 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3521309/25-08 (22) 25.10.82 (46) 07.08.85. Бюл. ¹ 29 (72) А.В.Сорокин и А.А.Бернавс (71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством Института физики. Латвийской ССР (Центр робототехники) (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1013055, кл. В 21 D 43/24, 01.01.82. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАССЕТИРОВАНИЯ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее подающий лоток и установленную над ним магнитную систему, выполненную в виде двух магнитов, расположенных по обе стороны подающего лотка разноименными полюсами один к другому, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства путем обеспечения возможности набора деталей из многослойного потока и точности фиксации, магниты смещены относительно один другого вдоль подающего лотка, который снабжен упором.

1171274

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов, связанных со сборкой, штамповкой, комплектованием и транспортированием ферромагнитных деталей, и может 5 найти применение в различных областях техники, в частности при подаче

J деталей под схват промышленного робота.

Цель изобретения — повышение про- 10 изводительности устройства путем обеспечения возможности набора деталей из многослойного потока и точности фиксации.

На фиг. 1 схематично изображено 15 предлагаемое устройство; на фиг.2— сечение А-А на фиг. 1.., Устройство для кассетпрования ферромагнитных деталей содержит подающий лоток 1, например вибролоток, 20 и магнитную систему, состоящую из двух магнитов 2 и 3.

Подающий лоток 1 до подхода к магнитной системе имеет наклон и на одной его стороне выполнен буртик 4. В 25 зоне магнитной системы подающий лоток 1 установлен горизонтально и на

его конце имеется упор 5. Магниты 2 и 3 расположены по обе стороны подающего лотка 1 разноименными полюсами один к другому и смещены вдоль него относительно один другого.

Подающий лоток 1 имеет козырек 6 в зоне действия магнита 3. Высота магнитов 2 и 3 и упора 5 зависит от требуемого количества деталей в слое и превышает суммарную толщину деталей в слое приблизительно в четыре раза. Длина магнитной системы> меньше длины детали.

Процесс кассетирования происходит

40 следующим образом.

Детали в несколько слоев идут по лотку 1 и подходят к зоне кассетирования. Магнит 2 смещен относи45 тельно магнита 3 в сторону упора 5 на величину, равную половине ширины магнита. Под действием магнитного поля магнита 3 детали втягиваются в зону кассетирования притягиваютЭ

50 ся к магниту 3 и распушаются с одной стороны. Первый по ходу перемещения деталей магнит 3 протягивают деталь до следующего, второго магнита 2.

Детали распушаются и с второй стороны. Второй магнит 2 протягивает детали до упора 5. Дойдя до него, деталь попадает в зону действия наибольшей магнитной силы второго магнита 2, а именно в середину магнита. Возникает момент сил.

Деталь поворачивается и одним углом притягивается к второму магниту 2, при этом угол, расположенный напротив вышеупомянутого по диагонали, остается притянутым к первому магниту 3. Деталь зафиксирована. При этом детали в кассете равномерно распушены по обеим сторонам.

После набора соответствующего слоя следующие детали натыкаются на выступ набранных в стопу деталей, которые находятся вне зоны действия

/ магнитной системы, а значит не намагнитятся, не притягиваются к хвосту, не удерживаются и сбрасываются.

Козырек 6 немагнитный и защищает магнитную систему от налипания сброшенных деталей.

Если по лотку 1 движутся детали, количество слоев которых превышает заданное, буртик 4 не задерживает лишний слой или слои. Детали соскальзывают с лотка 1.

Зафиксированные детали, находящиеся в магнитной системе, поднимаются вверх за счет действия магнитных сил.

Расположение магнитов 2 и 3 один к другому разноименными полюсами создает почти однородное магнитное поле, т.е,поле, в котором магнито-силовые линии параллельны и расположены на одинаковом расстоянии друг от друга. Детали между магнитами 2 и 3 располагаются с интервалом, т.е. отсечены друг от друга по всей высоте магнитной системы. Это дает возможность схвату робота захватывать детали поштучно. Если магнитная система заполнеФ на а схват робота детали не заби рает, то детали, подходящие по лотку к магнитной системе, соскальзывают с наклонного лотка вниз.

1171274

A- 4 пабернумо

Фиг.8

Составитель Т.Новожилова

ТехредЛ.Микеш Корректор Л.Пилипенко

Редактор А.Сабо

Заказ 4782/15 Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 л

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4