Поточная линия контроля качества дисков неразрушающим методом

Поточная линия контроля качества дисков неразрушающим методом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ГЮТОЧЫА51 ЛИНИЯ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА ДИСКОВ НЕРАЗРУШАЮЩИМ МЕТОДОМ., содержащая по меньшей мере два параллельных подающих транспортера с питателями , выполненных в виде штанговых толкающих конвейеров, регистрируюшл1е электронные блоки, установленные около каждого подающего транспортера , уборочный транспортер годных изделий, установленный между парой подающих транспортероз, разбраковочные .устройства и приемные бункеры бракованных изделий, о т л и ч а ю 1.4.3 я с я тем, что, с целью повышения производительности и достоверности контроля, она снабжена управляющим блоком и по мень- . шей мере двумя автоматами ультразвукового контроля, имеющими каждый вращающийся стол с приводом, редуктор noBOpoia с приводом, укрепленный на редукторе поворота кронштейн с пазом, в котором у; реплены два бесконтактных управляющих преобразова .теля горизонтального положения редуктора поворота, установленный на выходном валу последнего редуктор подъема ультразвуковых преобразователей с приводом, укрепленная на Нем нараллелогранмная система рыча-, гов с подвешенными к ней ультразвуковыми преобразователями, установленный на выходном валу редуктора подъема ультразвуковых преобразователе и взаимодействующий с параллелограммной системой рычагов кулачок, укю репленный на редукторе подъема ульт (Л развуковых преобразователей кронштейн , имеющий верхний и нижний бесконтактные управляющие преобразователи вертикального положения параллелограммной системы рычагов и через управляющий блок электрически свя- : занные::верхний - с приводом питателя и с приводом враьчения стопа, а нижний - с прив-одом редуктора пово 1 рота, при этом рабочая поверхность со 00 о вращающегося стола находится в .одной плоскости с рабочей поверхностью штангового толкающего конвейера и питателя, а разбраковочное устройстО1 во электрически связано с приводом вращающегося стола и ультразвуко выми преобразователями через регистрирующий электронный блок и управляющий блок.

.ф

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ, ф,=":- РЕСПУБЛИК (l9) (! 1) © (5()4 G 01 N 29/04 вскрщщ„„="

1 ()..,, ;-;, fF.,() Ф>., -.

%Б.)(Щ; р, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3626560/25-28 (22) 01,06.83 (46) 15.08.85.Бюл.1(- 30 (72) А.Б,Портной, А.A.×åðíoáåëüñêèé, В.А.Богатов, В.Д,Сирый, К.Ф.Анисимов, Б.И.Малов, A..А.Иумила и Ф,A.Сайдашев (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт по разработке неразрушающих методов и средств контроля качества материалов (53) 620.179.16 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1(- 558208; кл. G 01 N 29/04, 1975. (54 ) (57) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА ДИСКОВ НЕРАЗРУША10ЩИМ МЕТОДО содержащая по меньшей мере два парал- лельных подающих транспортера с питателями, выполненных в виде штанговых толкающих конвейеров, регистрирующие электронные блоки, установленные около каждого подаюцего транспортера, уборочный транспортер годных изделий, установленный между парои подающих транспортеров, разбраковочные .устройства и приемные бункеры бракованных изделий, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и достоверности контроля, она снабжена управляющим блоком и по меньшей мере двумя автоматами ультразвукового контроля, имеющими каждый вращающийся стол с приводом, редуктор поворота с приводом, укрепленный на редукторе поворота кронштейн с пазом, в котором укреплены два бесконтактных управляющих преобразователя горизонтального положения редуктора поворота, установленный на выходном валу последнего редуктор подъема ультразвуковых преобразователей с приводом, укрепленная на

Нем параллелограммная система рыча-. гов с подвешенными к ней ультразвуковыми преобразователями, установленный па выходном валу редуктора подъема ультразвуковых преобразователей и взаимодействующий с параллелограммной системой рычагов кулачок, укрепленный на редукторе подъема ультразвуковых преобразователей кронштейн, имеющий верхний и нижний бесконтактные управляющие преобразователи вертикального положения параллелограммной системы рычагов и через управляющий блок электрически связанные гверхний — с приводом питателя и с приводом вращения стопа, а нижний — с приводом редуктора поворота, при этом рабочая поверхность вращающегося стола находится в,одной плоскости с рабочей поверхностью штангового толкающего конвейера и питателя, а разбраковочное устройство электрически связано с приводом вращающегося стола и ультразвуковыми преобразователями через регистрирующий электронный блок и управляющий блок.

1173305

?О

Изобретение относится к автоматизации контроля качества плоских дисков и может быть использовано на машиностроительных и металлургических предприятиях для неразруша о- 5 щего контроля ультразвуковым методом круглых металлических плоских дисков.

Целью изобретения является повышение производительности и достоверности контроля путем повышения уров. ня автоматизации непосредственно на рабочих местах ультразвукового контроля, На фиг.l изображена блок-схема 15 поточной линии контроля качества дисков неразрушающим методом; на фиг. 2 — схема располо>кепия оборудования линии на участке контроля; на фиг. 3 — автомат ультразвуково-, го контроля; на фиг. 4 — то >ке, вид сверху; на фиг. " — разрез Л-Л на фиг.4; на фиг. б — схема сканирования контролируемого диска двумя ультразвуковыми преобразователями. 25

Поточная JIHIIIIII контроля качест

I ва дискон нераэрушающим методом содержит по меньшей мере два параллельно подающих транспортера 1 и 2 с питателями 3, выполненных в виде штапговых толка1ощих конвейеров 4, регистрирующие электронные блоки 5, установленные около каждого подающего транспортера 1 и 2, уборочный транспортер 6 годных изделий, уста- 35 новленный между парой подающих транспортеров 1 и 2, разбраковочные устройства 7, приемные бунке-, ры 8 бракованных изделий, управляющий блок 9 и по меньшей мере два автомата ультразвукового контроля, имеющих каждый вра11!ающийся стол 10 с приводом 11, редуктор 1? поворота с приводом 13, укрепленный на редукторе 12 поворота кронштейн 14 с пазом 15, в котором укреплены два бесконтактных управляющих преобразователя 16 и 17 горизонтального положения редуктора 12 поворота, установленный на выходном ва- 50 лу 18 последнего редуктор 19 подъема ультразвуковых преобразователей

20 и 21 с приводом 22, укрепленная на нем параллелограммная система 23 рычагов с подвешенными к ней ультразвуковыми преобразователями 24 и 25, установленный на выходном валу 26 редуктора 19 нодьема ультразвуковых преобразова>елей 20 и 21 и взаимодействующий с параллелограммной системой 23 кулачок 27, укрепленный на редукторе 19 подъема ультразвуковых преобразователей 20 и 21 кронштейн 28, имеющий верхний бесконтактный управляющий преобразователь 29 и нижний бесконтактный управляющий преобразователь 30 вертикального положения параллелогpa111шой системы 23 рычагов и через управля1ощий блок 9 электрически связанные: верхний 29 с приводом 31 и с приводом 11 а нижний ЗΠ— с приводом 13; рабочая поверхность вращающегося стола 10 находится в опной плоскости с рабочей поверхность1о штангового толкающего конвейера 4 и питателя 3, а разбраковочное устройство 7 электрически связано с приводом 11 вращающегося стола !О и ультразвуковыми преобразователями 16,17,24,25, 29 и 30 через регистрирующий электронный блок 5 и у блок 9.

1(роме того, поточ11ая линия конт— роля качества дисков нераэрушающим методом содержи два командоап11аpQ та 32, ."ðàïñïoð "åp 33. подачи дис— ков и поточной линии, шкалу 34 положения преобразователей 16 и 17, приво. ды 35 штанговых толкающих конвейе— ров 4, кривошипы Зб связи приводов

35 со штанговыми толка1ощими конвейерами 4, электродвигатель 37 и редуктор 38 уборочного транспортера 6, рычаги 39 и 40 параллелограммной системы- 23, на рычагах 39 и 40 под— вижно подвешеп кронштейн 41. !1а 11оследнем жестко закреплен корпус 42, в котором на направляющих (не показаны) может перемещаться ползун 43, В корпусе 42 и ползуне 413 на рычагах 44 шарнирно подвешены ультразвуковые преобразователи 24 и 25 ° Ультразвуковой преобразователь 25 может перемещаться относительно ультразвукового преобразователя 24 посредст вом ходового винта 45 и ручки 46, На редукторе 12 поворота шарнирно установлен флажок-замьпсатель 47, кинематически связанный с редуктором 12 поворота, На редукторе 12 поворота также закреплена шкала 34. На редукторе 19 подъема шарнирно установлен флажок-замыкатель 48 и электромагнит

49 тормоза 50 привода 22. На редукторе 12 установлен электромагнит 51 тор. моза 52 привода 13.0 уборочным транс40

45 . На фиг. 6 показана схема контроля .контролируемого диска 57 одновременз 1173 портером 6 кинематически связаны роль- ганги 53 укладки и механизм 54 укладки, приводы 31 кинематически соединены со вторичными питателями 55.

Позицией 56 обозначены контейнеры для укладывания проконтролированных изделий, позицией 57 - контролируе.мые диски.

Поточная линия контроля качества дисков неразрушающим методом работа- 10

1 ет следующим образом, Перед началом контроля линия настраивается на заданный типоразмер контролируемых дисков 57 путем перемещения ультразвукового преобразователя 25 посредством ходового винта 45 и ручки 46. Нужное положение ультразвукового преобразователя 25 определяется по шкале (не показана) . Подвижный бесконтактный 2б управляющий преобразователь 17 перемещается по пазу 15 кронштейна 14 и устанавливается на заданный типоразмер контролируемого диска 57 с помощью шкалы 34, регистрирующие 25 электронные блоки 5 настраиваются на заданный типоразмер контролируемьгх дисков 57 по контрольным образцам (He показаны), после чего линия готова для ультразвукового конт.роля качества дисков 57, при этом ультразвуковые преобразователи

24 и 25 вместе с параллелограммной системой 23 рычагов 39 и 40 находятся в крайнем верхнем положении.

Контролируемые диски 57 попадают. с вырубного штампа .(не показан) на ленточный транспортер 33, с которого с помощью питателей 3 поочередно подаются на подающие транспортеры

1 и 2, откуда поступают на штанговые толкающие конвейеры 4, работающие от приводов 35, При повороте кривошипа 36 на 360 контролируео мый диск 57 перемещается на один шаг. В результате происходит поочередная шаговая подача контролируемых дисков 57 штанговым толкающим конвейером 4.

Когда с очередным шагом штанга- 50 вого толкающего конвейера 4 контро-. ,лируемый диск 57 устанавливается ! напротив вращакщегося стола 10, командоаппарат 32 выдает сигнал, который включает привод 31 вторич- 55 ного питателя 55. Вторичный иитатель 55 перемещает контролируемый диск 57 на вращающийся стол 10, где

305 4 диск 57 центрируется с помощью

У-образного ловителя (не показан).

Затем прйвод 3) возвращает вторичный питатель 55 в исходное положение, После подачи и центровки контролируемого диска 57 на вращающемся столе 10 по сигналу командоаппарата 32 через управляющий блок 9 включается привод 22 редуктора 18 подъема ультразвуковых преобразователей 24 и 25. Кулачок 27, сидящий на выходном валу 26 поворао

Э чивается на 180 и опускает параллелограммную систему 23 рычагов 39 и 40 вместе с ультразвуковыми преобразователями 24 и 25 на контролируемый диск 57. Окончание опускания параллелограммной системы 23 рычагов 39 и 40 фиксируется нижним бесконтактиым управляющим преобразователем 30 с помощью флажка-замыкателя 48, при этом нижний бесконтактный управляющий преобразователь. 30 выдает электрические сигналы, которые через управляющий блок 9 посылаются на блокировку привода 31 вторичного питателя 55, на включение электромагнита 49 тормоза 59 привода 22 редуктора 19 подъема, приво- . да 11 вращающегося стола 10, привода 13 редуктора 12 поворота и регистрирующего блока 5. Параллелограммная система 23 рычагов 39 и 40 вместе с ультразвуковыми преобразователями

20 и 21 и редуктором 19 подъема, сидящем на выходном валу 18 редуктора 12 поворота, начинает движение по поверхности контролируемого диска 57. Совместное движение редуктора 12 поворота и вращающегося стола 10 обеспечивает сканирование контролируемого диска 57 ультразвуковыми преобразователями 24 и 25. но двумя ультразвуковыми преобразователями 25 и 24, связанными с кронштейном 4, корпусом 42, ползуном 43 и рычагами 44, каждый из которых контролирует определенную зону: 24 кольцевую Б, 25 — центральную В. Окон" чание собственно ультразвукового контроля контролируемого диска 57. фиксируется бесконтактным управляю;щим преобразователем 17, когда флажок-замыкатель 47 входит в паз 15, ири этом бесконтактный управляющий

11 73305 преобразователь 17 через управляющий блок 9 выдает электрические сигналы: на отключение привода 13, на включение электромагнита 51 тормо- за 52 привода 13 и на отключение регистрирующего блока 5. В этот же момент бесконтактный управляющий преобразователь 16 подает через управляющий блок 9 управляющий сигнал на отключение электромагнита 49 тормоза 50 привода 22 редуктора 19 подъема ультразвуковых преобразователей 24 и. 25, включение привода 22 редуктора 19 подъема ультразвуковых преобразователей 24 и 25.

При этом кулачок 27 поворачивается на 180ои поднимает рычаги 39 и 40 параллелограммной системы 23 вместе с ультразвуковыми преобразователями 24 и 25. Окончание подъема параллелограммной системы 23 рычагов

39 и 40 вместе с ультразвуковыми преобразователями 24 и 25 фиксируется закрепленным на кронштейне 28 верхним бесконтактным управляющим преобразователем 29, который через управляющий блок 9 подает управляющий электросигнал на отключение привода 22 редуктора 19 подъема, включение тормоза 50 электропривода 22 редуктора 19 подъема, остановку привода 1 вращения стола 10. В результате вращающийся стол 10 с проконтролированным диском 57 перестает вращаться, а ультразвуковые преобразователи 24 и 25 вместе с параллелограммной системой 23 останавливают"ся в верхнем положении. Поточная линия контроля готова к повторению цикла контроля следующего контролируемого диска 57, после чего командоаппарат 32 через управляющий блок 9 подает управляющие сигналы на привод 31 вторичного питателя 55, который подает на вращающийся стол 10 очередной контролируемый диск 57 и сталкивает им с вращающегося стола 10 находящийся на нем уже проконтролированный диск 57 на уборочный транспортер 6 годных изделий, Далее процесс повторяется.

Если в процессе контроля диска 57

>и в нем будет обнаружен недопустимый дефект, т.е. контролируемый диск 57 должен быть забракован, то регистрирующий электронный блок 5 подает управляющий сигнал на управляющий блок 9, который подает в свою очередь управляющий сигнал на разбраковочное устройство 7, с помощью которого забракованный диск 57 попадает в приемные бункеры 8. Проконтролированные диски 57 попадают на уборочный транспортер 6, перемещаемый с помощью электродвигателя 37 и редуктора 38, оттуда на рольганги 53 и с помощью механизма 54 укладки поступают в контейнеры 56.

i1saaos

ФУГ f

1)73305

ll73305

Рчю 4

А-А

ЦЪг.5

1173305

Pue b

Составитель Л.Блохин

Редактор Л.Веселовская Техред Л.Микеш

Корректор А.Обручар

Подписное

Филиал ППП "Патент", r.укгород, ул.Проектная, 4

Заказ 5044/43 Хираж 897

ЕНИИПИ Государствен.гого комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д.4/5