Устройство "эмаго" для ориентации цилиндрических деталей

Устройство "эмаго" для ориентации цилиндрических деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Устройство для ориентации деталей, содержащее подающий и отводящий лотки, корпус с ориентирующим желобом и направляющий канал, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности , корпус выполнен в виде электромагнитной катущки, охватывающей желоб, выполненный из немагнитного материала, в виде емкости многогранной формы с днищем , в одном из углов которого выполнено отверстие, под которым расположен направляющий канал, по стороне, противоположной отверстию, между желобом и катушкой установлен ферромагнитный вкладыш, а размер поперечного сечения многогранной емкости не превышает величины isin oc-f- d si« (-2--ct), где -длина детали; d. - ее диаметр; оС - угол наклона детали, устаановленной в желобе, принимаемый равным 50- 60°.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1174223 (gz)4 В 23 Q 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

: .(,,,". . - :,»

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ::.- ..."„и;

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) УСТРОЙСТВО «ЭМАГО» ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ. (57) Устройство для ориентации деталей, содержащее подающий и отводящий лотки, корпус с ориентирующим желобом и направляющий канал, отличающееся тем, (21) 3644996/25-08 (22) 13.07.83 (46) 23.08.85. Бюл. № 31 (72) P. К. Калнынь, В. Л. Караконс, А. В. Фолифоров и А. В. Полис (71) Центр робототехники Института физики

АН ЛатвССР и Институт физики АН Латвийской ССР (53) 621.91 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1000227, кл. В 23 Я 7/06, 1981. что, с целью повышения производительности, корпус выполнен в виде электромагнитной катушки, охватывающей желоб, выполненный из немагнитного материала, в виде емкости многогранной формы с днищем, в одном из углов которого выполнено отверстие, под которым расположен направляющий канал, по стороне, противоположной отверстию, между желобом и катушкой установлен ферромагнитный вкладыш, а размер поперечного сечения многогранной емкости не превышает величины

f 5111 G(. + с зон (а К)

f где 8 -длина детали;

d — ее диаметр; о — угол наклона детали, устаановленной в желобе, принимаемый равным 50 — Е

60 .

1174223

Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам автоматизации технологических процессов, и может быть использовано при загрузке сборочных автоматов и для автоматизации подачи ферромагнитных деталей на механическую обработку или контроль.

Цель изобретения — повышение производительности ориентации длинных цилиндрических деталей путем использования энергии поля импульсно-включаемой электромагнитной катушки, охватывающей ориент.:рующий желоб, выполненный в форме многогранника.

На фиг. 1 схематично изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид Л на фиг. 1; на фи г. 3 — вид Б на фиг. 1.

Устройство состоит из вибробункера 1, подающего лотка 2, корпуса 3 с ориенти рующим желобом 4, направляющего канала 5, в котором с возможностью возвратнопоступательного перемещения установлен толкатель 6, переориентирующего электромагнита 7 и отводящего лотка 8.

Подающий лоток 2 установлен с наклоном (5 — 10 ) по отношению к выходной части лотка вибробункера 1. Корпус 3 выполнен в виде импульсно-включаемой электромагнитной катушки, которая охватывает желоб 4 из немагнитного материала. Желоб

4 имеет днище с отверстием, соответствующим диаметру детали, и выполнен в форме многогранника, например, треугольной формы, по одной из сторон которого (противоположной отверстию) вмонтирован ферромагнитный ькладыш 9.

Форма желоба (его поперечное сечение) зависит от необходимого количества потоков ориентируюших деталей. Если требуется один поток, .Io он делается треугольной формы, с одним отверстием в днище, которое выполнено в одном из углов>и с одним вкладышем, расположенным по противоположной стороне от отверстия. Если надо создать два потока, то форма желоба 4 четырехугольная и т.д.

Габариты желоба 4 (его поперечное сечение) зависят от размеров ориентируемых ферромагнитных деталей и требуемого числа деталей в партии, попадающей в желоб 4. Детали должны располагаться в нем наклонно, опираясь на стенки желоба 4, но не должны занимать горизонтальное положение, т.е. лежать на днище. Для этого раз..:,l я и еречного сечения желоба не должен

l I P B i >!! l I éÒÜ Я ЕЛ И Ч И Н Ы

Sin I>l + d Я1й (— d)i

% где — длина детали;

4 — ее диаметр;

aC — угол наклона детали, установленной в желобе, оптимальное значение которого 50 — 60 .

Желоб 4 может иметь форму цилиндра, тогда вкладыш 9 расположен по образующей и имеет разрез (незамкнутый), сооТветствующий диаметру детали. В общем случае форма желоба должна быть такой. чтобы градиент поля был направлен в сторону отверстия в днище желоба 4, т.е. выводящего канала.

Направляющий канал 5 установлен под отверстием в желобе 4 и имеет диаметр несколько больший, чем диаметр ориентируемой детали (меньше, чем два диаметра детали) . В направляющем канале 5 установлен упор 10. Его диаметр меньше внутреннего диаметра отверстия детали настолько, чтобы деталь, идущая донышком вверх, свободно на него надевалась. В направляющем канале 5 выполнен вырез 11. Его ширина больше диаметра ориентируемой детали, а расстояние от верхней плоскости упора до кромки выреза меньше длины детали. В направляющем кан".ë.å 5 v. в зоне упора 10 установлен удерживающий постоянный магнит 12 и датчик 13 наличия детали в направляющем канале 5.

В зоне выреза 11 за отводящим лотком 8 установлен Г-образный электромагнит 7 на расстоянии а от выреза 11, обеспечивающем разворот детали и попадание ее в образованный полюсами 14 проводной канал под углом, не дающим возможности магнитно-силовым линиям развернуть деталь и втянуть ее любым концом, т.е. деталь располагается по отношению к электромагниту 7 под небольшим углом к вертикали в момент срабатывания толкателя.

Датчик 13 наличия детали электрически связан с приводом толкателя 6 (например, электромагнитом) и с электромагнитом 7.

Корпус 3, желоб 4 и направляющая 5 установлены под небольшим (2 — 5 ) углом к горизонту, обеспечивающим оптимальные условия установки и продвижения ориентируемой детали.

Отводящий лоток 8 или установлен под электромагнитом 7, или является продолжением проходного канала, образованного полюсами 14.

Устройство работает следующим образом.

Ферромагнитные детали, первично ориентированные в вибробункере 1, сплЬшным потоком выходят из него (в один или несколько ручьев) и попадают в приемный лоток 2. Наклон лотка 2 обеспечивает отрыв партии деталей от сплошного потока.

11артия деталей попадает в магHHTHbIH желоб 4. Включается импульсно электромагнит катушки 3, и детали по одной попадак>т в отверстие желоба 4, благодаря созданию неоднород гого поля и локализации его именно в этом углу. Магнитно-силовые линии воздействуют на деталь так, что она устанавливается вертикально над отверс1174223

ЯСоставитель Б. Артамонов

Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор В. Петраш

Заказ 5!09/15 тием. Детали намагничиваются в одном направлении и отталкиваются одна от другой, т.е. отсекаются. Этому способствует и наклон желоба 4.

Детали из отверстия в желобе 4 попадают в направляющий канал 5 потока в один ручей, вверх или вниз донышком. Если деталь расположена донышком вниз, то она им упирается в упор 10, а ее верхняя кромка выше выреза 11. Удерживается деталь в этом положении магнитом 12. Срабатывает датчик 13, и включается электромагнит 7, а одновременно толкатель 6 ударяет по детали. Нижняя часть детали свободна, а верхняя упирается в кромки выреза. Деталь поворачивается по часовой стрелке и попадает в проходной канал электромагнита 7, втягиваясь им. Продвигается деталь по каналу донышком вперед. До того, пока деталь не продвинулась, толкатель 6 находится в выдвинутом положении, не давая возможности при этом следующей детали упасть на упор 10 и занять исходную позицию. Затем обесточивается электромагнит 7 и толкатель 6 возвращается в исходное положение. Следующая деталь падает на упор 10.

Если деталь расположена в направляющем канале 5 донышком вверх, то она надевается на упор 10, а ее верхняя кромка оказывается ниже выреза 11. При этом она удерживается магнитом 12. Срабатывает электромагнит толкателя 6, который ударяет по детали. Одновременно включается электромагнит 7, деталь разворачивается против часовой стрелки, так как свободна верхняя часть детали, и втягивается в электромагнит 7, занимая положение ме кду полюсами 14, донышком вперед. Электромагнит 7 отключается, деталь падает в отводящий лоток 8, в положении донышком .вперед или в этом же положении продвигается вперед (пока электромагнит 7 еще включен), если лоток 8 является продолжением проходного канала. При необходимости может быть получено два ручья сориентированных деталей. И, пока деталь не попала на лоток 8, толкатель 6 препятствует опусканию следующей детали.

Детали могут попадать в желоб 4 не

20 первично ориентированные, т.е. не из бункера, а их можно небольшими партиями засыпать в желоб 4, они могут идти неупорядоченным потоком.

Предлагаемое выполнение устройства позволяет точно, надежно и с высокой производительностью ориентировать детали, которые движутся с высокой скоростью (V =

120 — 300 деталей в минуту).