Автоматизированная сборочная линия

Автоматизированная сборочная линия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СБОРОЧНАЯ ЛИНИЯ, содержащая вертикально замкнутый конвейер с механизмами подъема и опускания для передачи спутников между основной и возвратной ветвями конвейера и механизм перемещения спутников 1и Г4 ;; 7в 5 д g JO 27 по возвратной ветви конвейера, которая расположена над основной ветвью конвейера , отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы линии, механизм перемещения спутников по возвратной ветви конвейера выполнен в виде цепного вертикально замкнутого конвейера с подпружиненными толкателями, смонтированными на ветвях цепного вертикально замкнутого конвейера с возможностью взаимодействия со спутниками в направлении их перемещения по возвратной ветви конвейера, при это.м два подпружиненных толкателя, соответственно расположенные у механизмов подъема и опускания спутников, установлены с возможностью регулировки вдоль горизонтальной оси цепного вертикально замкнутого конвейера. . / Г // Г5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (504 В 23 4102

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3617254 25-08 (22) 18.04.83 (46) 23.08.85. Бюл. № 31 (72) К. А. Мелеховец, Ю. В. Шабрихин, А. В. Тупиков и В. Л. Лисовский (71) Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт теплоэнергетического приборостроения, г. Смоленск (53) 621.9.115 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1028477, кл. В 23 Q 41/02, 1981. (54) (57) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СБОРОЧНАЯ ЛИНИЯ, содержащая вертикально замкнутый конвейер с механизмами подьема и опускания для передачи спутников между основной и возвратной ветвями конвейера и механизм перемещения спутников

„„Я0„„1174229 А по возвратной ветви конвейера, которая расположена над основной ветвью конвейера, отличающаяся тем, что, с целью повыщения надежности работы линии, механизм перемещения спутников по возвратной ветви конвейера выполнен в виде цепного вертикально замкнутого конвейера с подпружиненными толкателями, смонтированными на ветвях цепного вертикально замкнутого конвейера с возможностью взаимодействия со спутниками в направлении их перемещения по возвратной ветви конвейера, при этом два подпружиненных толкателя, соответственно расположенные у механизмов подъема и опускания спутников, установлены с возможностью регулировки вдоль горизонтальной оси цепного вертикально PQ замкнутого конвейера.

1174229

Изобретение относится к автоматизации механосборочных производств в машинои приборостроении.

Цель изобретения — повышение надежности работы автоматизированной линии путем перемещения спутников по возвратной ветви посредством цепного вертикально замкнутого конвейера с подпружиненными тол к а тел я м и.

На фиг. 1 изображена автоматизированная сборочная линия, вид сбоку; на фиг. 2вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. !; на фиг. 4 — схема цепного вертикально замкнутого конвейера для расчета шага установки подпружиненных толкателей; на фиг. 5 — схема для расчета длины хорды; на фиг. 6 — вид В на фиг. 1.

Автом атизированная сборочная линия состоит из станины 1, состоящей из двух

10 секций 2 и 3, вдоль которой проходит основная ветвь 4 спутникового конвейера, например, грейферного типа. Ветвь 4 снабжена устройствами фиксации спутников 5 (не показаны). К станине 1 при помощи полых стоек 6 и 7 прикреплен короб 8. В стойках 6 и 7 смонтированы одинаковые по конструкции, но сориентированные в 25 противоположных направлениях механизмы 9 и 10 соответственно подъема и опускания спутников 5. Возвратная ветвь конвейера расположена над основной в коробе

8 и имеет пару направляющих 11 для обеспечения транспортирования спутников 5 по возвратной ветви. Устройства передачи спутников 5 выполнены в форме Г-образных кронштейнов 12 и 13, имеющих горизонтальную платформу с направляющим пазом 14 (фиг. 2) для фиксации спутников

5 и шарнирно соединенных со штоками пневмоцилиндров механизмов 9 и 10 соответственно подъема и опускания.

Механизм возврата спутников 5 выполнен в виде цепного вертикально замкнутого конвейера 15 возвратно-поступательного 40 действия с приводом, состоящим из двухштокового пневмоцилиндра 16 с подвижным корпусом, соединенным с бесконечной цепью цепного вертикального замкнутого конвейера 15, содержащего верхнюю 17 45 и нижнюю 18 ветви, снабженные парами подпружиненных пружиной 19 (фиг. 3 и 6) откидывающихся подпружиненных толкателей 20, выполненных в форме Г-образных рычагов, установленных на цепи с помощью кронштейнов 21 и взаимно располо- 50 женных на ветвях 17 и 18 цепного вертикально замкнутого конвейера 15 со смещением

В (фиг. 4 и 5) с шагом Т, обеспечивающими поочередное взаимодействие подпружиненных толкателей 20 со спутником 5 в направлении его транспортирования по возвратной ветви конвейера. Крайние подпружиненные толкатели 22 и 23 соединены с цепью цепного вертикально замкнутого конвейера 15 с помощью кронштейнов 24 и 25, обеспечивающих регулировку их положения вдоль оси цепи на величину, равную шагу цепи (с помощью винта 26.

Нижняя плоскость короба 8 снабжена плитами 27 с Т-образными пазами 28 для закрепления манипуляторов 29, инструмента

30 и других рабочих устройств (фиг. 1).

Короб 8 возвратной ветви выполнен секционным из двух секций 31 и 32. Цепь цепного вертикально замкнутого конвейера выполнена разомкнутой и закреплена своими концами на торцовых крышках двухштокового пневмоцилиндра 16.

При необходимости участия в работе сборочной линии оператора на ее станину

1 в необходимом месте устанавливается педаль 33 управления.

С целью набора оптимальных параметров и размеров механизма возврата спутников рассмотрим схему цепного вертикально замкнутого конвейера 15 (фиг. 4 и 5).

Величина смещения В подпружиненных толкателей 20, находящихся на различных ветвях 17 и 18 цепного вертикально замкнутого конвейера 15 в исходном положении двухштокового пневмоцилиндра 16, определяется из соотношения

B=r1 t> г

В где и — целое число звеньев цепи, укладывающихся в размер В; — шаг цепи; — длина хорды, полученная от пересечения прямой линии, продолжающей поверхность спутника 5, контактируюгцую с крайней точкой подпружиненного тол кателя

20 (его «HocKQM») с окружностью, полученной вращением той же точки подпружиненного толкателя 20 вокруг своей оси в момент схода с упомянутой поверхности спутника 5.

Длина хорды определяется по формуле

I = 2r Ь-Л, где r —.радиус подпружин "ííîãî толкател я 20, определяемый конструктивно;

Ъ вЂ” высота, полученная перпендику ляром, опущенным на искомую хорду с центра вращения подпружиненного толкателя 20. определяемая конструктивно.

Шаг Т установки подпружиненного толкателя 20 на каждой ветви цепного вертикально замкнутого конвейера 15, кратный шагу цепи t цепного вертикально замкнутого конвейера 15, определяется ходом Н (фиг. 4) пневмоцилиндра !6 из соотношения

T= r,, ° т42Н-, где и — целое число звеньев в шаге T.

1174229

Так как длина транспортирования спутников 5 по возвратной ветви конвейера может быть различной и зависит от размеров линии или числа составных секций короба

8, то число пар подпружиненных толкателей

20, а следовательно, и число шагов Т на ветвях цепного вертикально замкнутого конвейера определяется из соотношения

L = — Т (m-2 ) + Т1 + Tã, где Т вЂ” расчетный шаг установки подпружиненных толкателей 20;

Т (Т вЂ” расстояние между первым и вторым подпружиненными толкателя 20 верхней ветви

17 цепного вертикально замкнутого конвейера 15;

Тг 4Т вЂ” расстояние между предпоследним и последним подпружиненными толкателями 20 нижней ветви 18 цепного вертикально замкнутого конвейера 15;

tn — искомое число пар подпружиненных толкателей 20.

Условием надежного захвата спутников первым подпружиненным толкателем 22 и фиксации его последним подпружиненным толкателем 23 является выполнение соотношений

В =Т-Т + В и Вг — — Т-Тг + В.

Возможность регулировки положения крайних подпружиненных толкателей 22 и 23 относительно оси цепного вертикально замкнутого конвейера 15 позволяет обеспечить это соотношение,так как Т1 и Т могут быть некратными шагу цепи t.

Линия работает следующим образом.

В начале цикла грейфер основной ветви

4 перемещается в исходное положение влево, а механизмы 9 и 10 соответственно подъема и опускания одновременно начинают поднимать Г-образные кронштейны 12 и 13 вверх. На платформе кронштейна 12 механизма 9 подъема при этом установлен спутник 5.

Ф

Одновременно с запуском механизмов подъема 9 и 10 соответственно и опускания производится фиксация спутников на рабочих позициях (не показаны) и начинается выполнение сборочных и вспомогательных операций манипуляторами 29 и другими рабочими устройствами автоматически или с участием оператора.

В верхнем положении спутник 5, находящийся на платформе. кронштейна 12 механизма 9 подъема, нажимает на конечный выключатель (не показан), который запускает пневмоцилиндр 16. Перемещаясь влево с исходного положения, пневмоцилиндр

16 увлекает за собой в том же направлений соединенную с ним верхнюю ветвь 17 цепного вертикально замкнутого конвейера 15 с закрепленными на ней с помощью крон5 !

О

55 штейнов 21 и 24 подпружиненными толкателями 20 и 22. Нижняя ветвь 18 цепного вертикально замкнутого конвейера 15 с закрепленными на ней с помощью кронштейнов 21 и 25 подпружиненными толкателями

20 и 23 перемец ается при этом в противоположном направлении. Первый подпружиненный толкатель 22 верхней ветви 17 цепного вертикально замкнутого конвейера 15, закрепленный на ней с помощью кронштейна 24, захватывает спутник 5, находящийся на Г-образном кронштейне 12, выталкивает его из паза 14 кронштейна 12 и, вводя пальцы спутника (фиг 3) в направляющие 11, перемещает его до конца хода пневмоцилиндра 16. Одновременно с первым подпружиненным толкателем 22 все остальные подпружиненные толкатели 20 верхней ветви 17, закрепленные на цепи цепного вертикально замкнутого конвейера 15, с помощью кронштейнов 21 захватывают находящиеся на возвратной ветви конвейера с предыдущего цикла спутники 5 и перемещают их до конца хода пневмоцилиндра 16.

Все подпружиненные толкатели 20 и 23 нижней ветви 18 цепного вертикально замкнутого конвейера 15, совершая ход в противоположном направлении, проходят мимо движущихся в направлении транспортирования под действием подпружиненных толкате1ей 20 и 22 верхней ветви цепного вертикально замкнутого конвейера 15 спутников 5, откидываются при контактировании с последними и, проходя далее на отрезок пути, больший длины хорды, «взводятся», перехватывая спутник 5.

В конце прямого хода пневмоцилиндра

l6 специальный регулируемый упор, установленный на крышке пневмоцилиндра, нажимает на конечный выключатель (не показаны) и запускает пневмоцилиндр 16 на обратный ход. При этом подпружиненные толкатели 20 «23 нижней ветви 18 цепного вертикально замкнутого конвейера совершают перемещение в направлении транспортирования спутников 5 по возвратной ветви конвейера и, выбирая зазор В (фиг. 4 и 5), захватывают спутники 5,, геремещают их в направлении транспортирования по возвратной ветви конвейера до окончаьия обратного хода цилиндра 16. Все подпружиненные толкатели 20 и 22 верхней ветви 17 цепного вертикально замкнутого конвейера совершают при этом холостой ход и «взводятся» в конце его для следующего цикла.

Последний подпружиненный толкатель 23 нижней ветви 18 цепного вертикально замкнутого конвейера 15, закрепленный с помогцью кронштейна 25, заталкивает в конце хода спутник 5 в паз 14 кронштейна 13 механизма 10 опускания, фиксируя его в нем, а остальные спутники 5 на возвратной ветви конвейера останавливаются в промежуточном положении. Спутник, заталкивае!

174229 мый в паз 14 кронштейна 13 механизма 10 опускания, нажимает в конце хода на конечный выключатель, запускающий пневмо цилиндры механизмов 9 и 10 подъема и опускания на ход вниз. Вследствие этого спутник 5, установленный на платформе кронштейна 13, опускается с конца возвратной ветви конвейера в начало основной и укладывается на ее грейфер основной ветви 1 конвейера.

Путевой способ управления возвратной ветвью является наиболее оптимальным, так как позволяет осуществлять выполнение технологических операций с независимым от работы возвратной ветви циклом.

После окончания времени рабочего цикла линии спутники 5 на основной ветви 4 автоматически или по команде оператора расфиксируются и переносятся грейфером на шаг вправо, при этом спутник 5, находящийся на платформе кронштейна 13, переносится от нее вправо на первую (слева) рабочую позицию, а с крайней правой позиции спутник 5 — на платформу кронштейна 12 механизма 9 подъема, 1174229

С3 Положение спутникоо на ооз8ратнои оетр (ВВ) 6начале трансляций

С::3 Положение спутнико6 на О о конце трансллции г — и

: i йронежуточное положение спутнико8 на 8Â о конце пр.юоео хода пнебиоцилиндра

Фиг.4

Составитель И. Шивьев

Редактор С. Саенко Техред И. Берес Корректор М. Максимишинец

Заказ 5109/15 Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4