Гидравлическая система рулевого управления транспортного средства
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая гидрораспределитель рулевого управления, гидравлически соединенный с гидроцилиндром, гидробаком и гидроаккумулятором, гидронасос, соединенный через обратный клапан с гидроаккумулятором и гидроуправляемым перепускным клапаном, соединенным с гидробаком , и клапан разгрузки, гидравлически соединенный с гидроаккумулятором, перепускным клапаном и гидробаком, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности системы путем увеличения точности регулирования величин давлений, клапан разгрузки выполнен в виде установленных в отверстиях корпуса плунжера с кольцевой проточкой и толкателя, на одних концах которых выполнены упорные головки для взаимодействия с корпусом, другие концы плунжера и толкателя установлены с возможностью взаимодействия с пружинными элементами, расположенными в отверстиях корпуса соосно плунжеру и толкателю, причем на конце толкателя образован конус для взаимодействия с седлом, выполненным в корпусе, полость, окружающая упорные головки плунжера и толкателя, гидравлически соединена с отверстием для подсоединения к гидроаккумулятору, полости, в которых размещены пружинные элементы, гидравлически соединены с отверстием для подсоединения к перепускному клапану и через конус толкателя с отверстием для подсоединения к гидробаку, а кольцевая проточка плунжеравыполнена с возможностью соединения в одном из положений плунжера полости, окружающей упорные головки, с отверстием для подсоединения к гидробаку, i перепускной клапан выполнен в виде установленного в отверстии корпуса подпружи (Л ненного золотника с кольцевой проточкой, ограничивающей с корпусом полость, соединеннную посредством отверстия в стенке корпуса с гидронасосом и посредством канала в теле золотника с цилиндрической полостью в его торце, в которой размещен плунжер, при этом пружина расположена у другого торца, линия управления перепускного клапана соединена со стороны плун жера с гидробаком, со стороны пружины с клапаном разгрузки и через дроссель с гидсо ронасосом, а в корпусе перепускного клапана выполнено соединенное с гидробаком отверстие , имеющее возможность соединения со с кольцевой проточкой золотника в одном из крайних положений последнего.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
07 (51) 4
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ
И А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3682308/27-11 (22) 30.12.83 (46) 23.08.85. Бюл. № 31 (72) В. К. Добринец, В. Л. Росии, Г. 3. Жилинский, В. И. Трощенков и А. Н. Егоров (71) Минский дважды ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции автомобильный завод (53) 629.113.014.5 (088.8) (56) 1. Черненко Ж. С. Самолет АН 24.
Конструкция и эксплуатация. М.: Транспорт, 1978, с. 124 — 125. (54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая гидрораспределитель рулевого управления, гидравлически соединенный с гидроцилиндром, гидробаком и гидроаккумулятором, гидронасос, соединенный через обратный клапан с гидроаккумулятором и гидроуправляемым перепускным клапаном, соединенным с гидробаком, и клапан разгрузки, гидравлически соединенный с гидроаккумулятором, перепускным клапаном и гидробаком, отличаюи аяся тем, что, с целью повышения надежности системы путем увеличения точности регулирования величин давлений, клапан разгрузки выполнен в виде установленных в отверстиях корпуса плунжера с кольцевой проточкой и толкателя, íà одних концах которых выполнены упорные головки для взаимодействия с корпусом, другие концы плунжера и толкателя установлены с возможностью взаимодействия с пружинными
„„Я(„1„„1174313 А элементами, расположенными в отверстиях корпуса соосно плунжеру и толкателю, причем на конце толкателя образован конус для взаимодействия с седлом, выполненным в корпусе, полость, окружающая упорные головки плунжера и толкателя, гидравлически соединена с отверстием для подсоединения к гидроаккумулятору, полости, в которых размещены пружинные элементы, гидравлически соединены с отверстием для подсоединения к перепускному клапану и через конус толкателя с отверстием для подсоединения к гидробаку, а кольцевая проточка плунжера выполнена с возможностью соединения в одном из положений плунжера полости, окружающей упорные головки, с отверстием для подсоединения к гидробаку, перепускной клапан выполнен в виде установленного в отверстии корпуса подпружиненного золотника с кольцевой проточкой, ограничивающей с корпусом полость, соединеннную посредством отверстия в стенке корпуса с гидронасосом и посредством канала в теле золотника с цилиндрической полостью в его торце, в которой размещен плунжер, при этом пружина расположена у другого торца, линия управления перепускного клапана соединена со стороны плунжера с гидробаком, со стороны пружины с клапаном разгрузки и через дроссель с гидронасосом, а в корпусе перепускного клапана выполнено соединенное с гидробаком отверстие, имеющее возможность соединения с кольцевой проточкой золотника в одном из крайних положений последнего.
1174313
Изобретение относится к машиностроению, в частности к системам рулевого управления транспортных средств.
Известна гидравлическая система рулевого управления транспортного средства, содержащая гидрораспределитель рулевого управления, гидравлически соединенный с гидроцилиндром, гидробаком и гидроаккумулятором, гидронасос, соединенный через обратный клапан с гидроаккумулятором и гидроуправляемым перепускным клапаном, соединенным с гидробаком, и клапан разгрузки, гидравлически соединенный с гидроаккумулятором, перепускным клапаном и гидробаком (1).
Недостатками известной конструкции являются низкая долговечность, недостаточная точность регулировки нижнего предельного давления в гидроаккумуляторе и сложность конструкции клапана разгрузки.
Низкая долговечность клапана разгрузки об.ьясняется наличием полуколец, прижимаемых пластинчатой пружиной к фигурным проточкам золотника. Трение скольжения в данной паре приводит к интенсивному износу опорных поверхностей проточек золотника и полуколец.
Необходимую точность регулировки в известной конструкции можно достигнуть только по верхнему пределу давления в аккумуляторе сжатием пружины. Нижний предел давления в аккумуляторе не регулируется, а задается конструктивными параметрами, поэтому может колебаться в широких пределах в зависимости от величины трения между плунжером, золотником и гильзой.
Сложность конструкции вызвана наличием плунжера, двух золотников с множеством проточек и каналов в корпусе, кроме того, усложняется конструкция введением полуколец с пластинчатой пружиной.
Целью изобретения является повышение надежности системы путем увеличения точности регулирования давления.
Указанная цель достигается тем, что в гидравлической системе рулевого управления транспортного средства, содержащей гидрораспределитель рулевого управления, гидравлически соединенный с гидроцилиндром, гидробаком и гидроаккумулятором, гидронасос, соединенный через обратный клапан с гидроаккумулятором и гидроуправляемым перепускным клапаном, соединенным с гидробаком, и клапан разгрузки, гидравлически соединенный с гидроаккумулятором, перепускным клапаном и гидробаком, клапан разгрузки выполнен в виде установленных в отверстиях корпуса плунжера с кольцевой проточкой и толкателя, на одних концах которых выполнены упорные головки для взаимодействия с корпусом, другие концы плунжера и толкателя установлены с возможностью взаимодействия с пружинными элементами, расположенными
55 в отверстиях корпуса соосно плунжеру и толкателю, причем на конце толкателя образован конус для взаимодействия с седлом, выполненным в корпусе, полость, окружающая упорные голоки плунжера и толкателя, гидравлически соединена с отверстием для подсоединения к гидроаккумулятору, полости, в которых размещены пружинные элементы, гидравлически соединены с отверстием для подсоединения к перепускному клапану и через конус толкателя с отверстием для подсоединения к гидробаку, а кольцевая проточка плунжера выполнена с возможностью соединения в одном из положений плунжера, полости, окружающей упорные головки, с отверстием для подсоединения к гидробаку, перепускной клапан выполнен в виде установленного в отверстии корпуса подпружиненного золотника с кольцевой проточкой, ограничивающей с корпусом полость, соединенную посредством отверстия в стенке корпуса с гидронасосом и посредством канала в теле золотника с цилиндрической полостью в его торце, в которой размещен плунжер, при этом пружина расположена у другого торца, линия управления перепускного клапана соединены со стороны плунжера с гидробаком, со стороны пружины с клапаном разгрузки и через дроссель с гидронасосом, а в корпусе перепускного клапана выполнено соединенное с гидробаком отверстие с возможностью его соединения с кольцевой проточкой золотника в одном из крайних положений последнего.
На чертеже представлена схема гидравлической системы рулевого управления транспортного средства.
Система рулевого управления транспортного средства содержит гидронасос 1, гидрораспределитель 2, гидроцилиндр 3 с полостями 4 и 5, обратный клапан б, гидроаккумулятор 7, гидробак 8, клапан 9 разгрузки, содержащий корпус 10 с двумя параллельными каналами, в одном из которых установлен плунжер 11 с кольцевой проточкой 12 и упорной головкой 13, в другом — толкатель 14 с упорной головкой 15 и стержнем 16, конус 17, неуплотненные направляющие 18 и 19, уплотненные направляющие 20 и 21, пружины 22 и 23, крышку 24 с регулировочными болтами 25 и 26, крышку 27 с каналом 28, отверстием 29 и дросселем 30, нагнетательную полость 31, полость 32 плунжера, полость 33 толкателя, канал 34, сливной канал 35 перепускной клапан 36, вклю-, чающий корпус 37, золотник 38 с кольцевыми расточками, образующие полости 39 и 40, подзолотниковую полость 41 и полость 42, канал 43, плунжер 44, размещенный в центральном канале золотника 38, пружину 45, крышку 46 с отверстием для слива, подплунжерную полость 47, дроссель 48 и предохранительный клапан 49.
Система рулевого управления транспортного средства работает следующим образом.
1 174313
При работе гидронасоса I жидкость из гидробака 8 поступает через полость 39 перепускного клапана 36 и обратный клапан 6 в гидроаккумулятор 7. Параллельно гидроаккумулятору 7 рабочая жидкость от гидронасоса 1 поступает через дроссель 48 в подзолотниковую полость 41 и дальше в нагнетательную полость 31 клапана 9 и по каналу 43.в подплунжерную полость 47. Рабочая жидкость из гидроаккумулятора 7 поступает к каналу 28 в крышке 27 через отверстие 29, в полость 32 плунжера 11 и через дроссель 30 в полость 33 толкателя 14 и из полости 33 по каналу 34 через кольцевую проточку 12 и сливному каналу 35 в гидробак 8.
При нарастании давления в гидроаккумуляторе 7 до величины нижнего предела плунжер 11 перемещается вправо и канал 34 перекрывается. Полость 33 толкателя 14 разобщается со сливным каналом 35 и гидробаком 8. Головка 13 плунжера 11 упирается в корпус 10, ограничивая сжатие пружины 22. При нарастании давления в гидроаккумуляторе 7 до величины верхнего предела толкатель 14 стержнем 16 смещает конус 17 с направляющей 18 вправо, сжимая пружину 23. Нагнетательная полость 31 клапана 9 соединяется со сливным каналом 35, давление в ней начинает поыижаться, а давление в полости 33 толкателя остается практически неизменным, равным величине давления верхнего предела, как и в гидроаккумуляторе 7. В следующий момент происходит перемещение толкателя 14 до упора головки 15 в корпус 10. Давление в нагнетательной полости 31 клапана управления понижается до величины, равной давлению слива. Одновременно падение давления происходит и в подзолотниковой полости 41 перепускного клапана 36. Под действием давления в подплунжерной полости 47 плунжер 44 упирается в крышку 46 и золотник 38, сжимая пружину 45, смещается вниз. Полости 39 и 40 перепускного клапана.36 соединяются и нагнетательная магистраль гидронасоса 1 сообщается с гидробаком 8. Обратный клапан 6 закрывается, гидроаккумулятор 7 находится под давлением рабочей жидкости.
5 !
О
При управлении транспортным средством золотник гидрораспределителя 2 перемеща-. ется, сообщая поочередно полости 4 и 5 гидроцилиндра 3 с гидроаккумулятором 7 и соответственно другие полости 4 и 5 со сливом. Происходит поворот управляемых колес транспортного средства.
Рабочая жидкость из гидроаккумулятора 7,под действием сжатого газа расходуется и давление в нем понижается. Понижается также давление в канале 28, в полости 32 плунжера и полости 33 толкателя 14.
При падении давления до величины нижнего предела плунжер 11 под действием пружины 22 перемещается влево, открывает канал 34 и проточкой 12 сообщает полость 33 толкателя 14 со сливным каналом 35. Так как подвод рабочей жидкости происходит через дроссель 30, давление в полости 33 резко понижается. Под действием пружины 23 толкатель 14, конус 17 с направляющей 18 перемещаются влево. Конус 17 перекрывает сливной канал 35. Давление в нагнетательной полости 31 клапана 9 управления и в подзолотниковой полости 41 перепускного клапана 36 повышается и золотник 38 под действием давления в полости 41 и пружины 45 перемещается вверх, вытесняя жидкость из подплунжерной полости 47. Полость 39, и, следовательно, нагнетательная магистраль гидронасоса 1 разобщаются с полостью 40 и гидробаком 8. Давление в нагнетательной магистрали гидронасоса 1 и полости 39 перепускного клапана 36 повышается, обратный клапан 6 открывается и гидроаккумулятор заряжается.
Плунжер 11 перемещается вправо, и канал 34 перекрывается. Полость 33 толкателя 14 и сливной канал 35 разобщаются, и процесс повторяется.
Болтами 25 и 26 регулируются соответственно нижний и верхний пределы давления в гидроаккумуляторе 7.
Повышение долговечности и точности регулировки клапана разгрузки обеспечивает надежную работу усилителя рулевого управления и, следовательно, безопасность движения транспортного средства.
1174313
Редактор И. Николайчук
Заказ 5120/19
Составитель В. Калмьпов
Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец
Тираж 601 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4