Грузоподъемная площадка стеллажного крана-штабелера

Грузоподъемная площадка стеллажного крана-штабелера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ГРУЗОПОДЪЕМНАЯ ПЛОЩАДКА СТЕЛЛАЖНОГО КРАНАНПТАБЕЛЕРА, содержащая раму и установленный на ней грузонесущий орган, включающий в себя смонтированные на раме базовую секцию, связанную с последней выдвижную промежуточную секцию с опорами для взаимодействия с элементами стеллажа, установленную на промежуточной секции выдвижную грузонесущую секцию, а также индивидуальные приводы перемещения ввдвижных секций, отличающаяс я тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, базовая сек ция и опоры промежуточной секции установлены с возможностью вертикального перемещения - первая относительно ра1Ф1, а вторые относи§ тельно промежуточной секции посредством механизмов, кинематически. . связанных между собой для перемещения базовой секции и опор относительно одна другой в противоположных направлениях. f « СО 4 СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1174349 . A (51)4 В 65 С 1/06; В 66 F 9/14

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (ggpQC tpэЯ!.9

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ 1," .. .„ -; „13

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ вй -MOTRIN (54) (57) ГРУЗОПОДЬЕМНАЯ ПЛОЩАДКА

СТБЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА, содержащая раму и установленный на ней грузонесущий орган, включающий в себя смонтированные на раме

11 (21) 3726271/27-11 (22) 13.04.84 (46) 23.08.85. Вюл. и 31 (72) В.Р. Лесов, А.И. Шмерлинг и В.О. Тугеев (71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт технологии электротехнического производства (53) 621.869 (088.8) (56) Патент США N 3549025, B 66 F 9/14, опублик, 1971

Патент Великобритании

Р 1207146, кл. В 8 Е, опублик.

"1970. базовую секцию, связанную с последней выдвижную промежуточную секцию с опорами для взаимодействия с элементами стеллажа, установленную на промежуточной секции выдвижную грузонесущую секцию. а также индивидуальные приводы перемещения выдвижных секций, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, базовая секция и опоры промежуточной секции установлены с возможностью вертикального перемещения — первая относительно рамы, а вторые относительно промежуточной секции посредством механизмов, кинематически

:связанных между собой для перемеще" ния базовой секции и опор относительно одна другой в противоположных налравлениях.

1174349

Изобретение относится к оборудованию складов для хранения штучных грузов, в частности к устройствам для загрузки и разгрузки многоярус-. ных стеллажей. S

Цель изобретения — повышение удобства эксплуатации:

На фиг. 1 показана грузоподъемная площадка стеллажного крана-штабелера, общий вид: на фиг. 2 — разрез А-Л, на фиг. 1; на фиг. 3 " кинематическая схема механизма выдвижения опор; на фиг. 4 — схема работы грузоподъемной площадки при выгрузке груза иэ стеллажа, 1 позиция; на фиг. 5 — то же, 11 позиция; на фиг. 6 " то;ке. Щ позиция; на фиг. 7 — то жер

1у позиция;, на фиг. 8 — то же, V позиция; на фиг. 9 — то же, У1 позиция. 20

Грузоподъемная площадка стеллажного крана-штабелера содержит раму 1, на которой установлен грузонесущий орган, включающий в себя базовую,секцию 2,промежуточную секцию 3 игруэонесущую секцию 4.Промежуточная секция 3 и грузонесущая секция 4 снабжены независимыми приводами горизонтального выдвижения.

Привод промежуточной секции уста- 30 новлен на базовой секции 2 и включает в себя мотор-редуктор 5ржестко сидящую на его валу шестерню 6 и взаимодействующую с ней рейку 7. закрепленную.на промежуточной секции 3. 35

Привод грузонесущей секции также установлен на базовой секции 2 и имеет мотор-редуктор 8, шестерни 9, 10 и рейку 11, закрепленную на грузо-, несущей секции 4. Базовая секция 2: 40 имеет опоры 12, а промежуточная секция " опору 13. Опоры 12 и 13 выполнены в виде винтов. Гайки 14 и 15 неподвижно: закреплены на конических шестернях 16 и 17 соответственно. 45

Последние находятся в зацеплении с коническими шестернями 18 и 19, жесткU закрепленными соответственно на приводном валу 20 и. валу 21. На валу

21 жестко установлена шестерня 22р 50 связанная кинематически через шестерни 23 или 24 с валом 20.

Шестерни 23 и 24 жестко установлены на валу 20 имеют одинаковый модуль и равное количество зубьев. 155

При этом зубья этих шестерен фланкированы, а профили зубьев в направле-, нии, совпадающем с осью вала 20, совпадают. Винты опор 12 жестко установлены на раме 1, винты опоры 13 закреплены на плите 25. Для исключения вращения плиты при выдвижении опор на плите жестко закреплен палец 26,. который входит во втулку

27., закрепленную в промежуточной секции 3.

Груэоподъемная площадка работает следующим образом.

Для выгрузки тары из стеллажа грузоподъемная площадка выводится краном"штабелером на уровень требуемой ячейки стеллажа (фиг. 4).

Включаются приводы горизонтального выдвижения промежуточной 3 и грузонесущей 4 секций и последние вьщ1. вигавтся под тару (фиг. 5), привод выдвижения выключается.

Включается привод вертикального выдвижения опор 12 и 13. Опоры 12 получают вращение от приводного вала .20 через конические шестерни

16,18 и гайки 14. Шестерня 24 при этом находится в зацеплении с шестерней 22. Таким образом, приводится во вращение вал 21 и от него через конические шестерни 17, 19 и гайку 15опора 13. Опоры 12 и 13, взаимодействуя соответственно с рамой 1 1 и балкой стеллажа, приподнимают базовую 2, промежуточную 3 и грузонесущую 4 секции с тарой над стеллажом, привод выдвижения опор выключается (фиг. 6). Привод горизонтального выдвижения груэонесущей секции

4 включается на реверс, и последняя вместе с тарой перемещается иэ ячейки по промежуточной 3 на базовую секцию 2 (фиг. 7) ° Привод выдвижения секции 4 выключается. Далее включается на реверс привод вертикального выдвижения опор 12 и 13, и секции 2-4 с тарой опускаются (фиг. 8), привод выдвижения опор выключается. Включается на реверс привод выдвижения промежуточной секции 3, котоI рая убирается из стеллажа. Привод выключается (фиг., 9) .

Загрузка тары в стеллаж производится в обратной последовательности.

Включение и выключение привода осуществляется оператором.

Для работы грузоподъемной площадки. в автоматическом режиме на базовой секции 2 могут быть уста-.

1 I 74349

Ф !

12 19 з иовлены датчики крайних положений выдвижных секций 3 и 4, а на раме

I. — датчики верхнего и нижнего положения грузонесущего органа.

Выдвижные секции имеют опорные

: точки и не требуют направляющих для опоры на полки стеллажа, увели. чиваницих металлоемкость последнего.

1174349

Фиг У

Составитель Г. Сарычева

Редактор T. Кугрышева Техред С.Мигунова Корректор О. Луговая

М

Заказ 5125/21 Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4