Устройство для автоматической смены инструментов

Устройство для автоматической смены инструментов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ, содержащее поворотный рь1наг с гидроцилиндром его осевого перемещения и захватный механизм, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции при одновременном повышении надежности оно снабжено имеющим фиксатор фланцем, соединенным с рычагом и установленным с возможностью поворота на щтоке гидроцилиндра, передачей винт - гайка качения, размещенной на крышке гидроцилиндра со стороны захватного механизма с возможностью взаимодействия с фиксатором фланца, и втулкой с закрепленным в ней пальцем, установленной на наружной поверхности гидроцилиндра с возможностью взаимодействия пальца с выполненными на упомянутой поверхности продольными пазами, которые соединены кольцевой проточкой.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5Ц4 В 23 3155

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

3YЛ." ЯЩ т,1 я

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3709326/25-08 (22) 13.03.84 (46) 30.08.85. Бюл. № 32 (72) Д. А. Ныс, А. М. Лурье, И. 3. Шнеерсон. Ю. М. Буянов и В. Н. Иванидзе (53) 621.91.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 404603, кл. В 23 Q 3/157, 1973. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ, содержащее поворотный рынаг с гидроцилиндром его осевого перемещения и захватный механизм, отличающееся тем, что, с це„„SU„„1175655 A лью упрощения конструкции при одновременном повышении надежности оно снабжено имеющим фиксатор фланцем, соединенным с рычагом и установленным с возможностью поворота на штоке гидроцилиндра, передачей винт — гайка качения, размещенной на крышке гидроцилиндра со стороны захватного механизма с возможностью взаимодействия с фиксатором фланца, и втулкой с закрепленным в ней пальцем, установленной на наружной поверхности гидроцилиндра с возможностью взаимодействия пальца с выполненными на упомянутой поверхности продольными пазами, которые соединены кольцевой проточкой.

1175655

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в многооперационных станках.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства путем устранения отдельного привода углового перемещения.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — разрез

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. 4.

Устройство содержит втулку 1 с выполненным на ней двуплечим рычагом 2, которая свободно установлена на наружной цилиндрической поверхности гидроцилиндра 3. Палец 4, закрепленный во втулке 1, входит в один из двух продольных пазов 5 гидроцилиндра 3. Пазы 5 в задней части гидроцилиндра 3 соединены кольцевой проточкой 6. Во втулке 1 установлен также подпружиненный палец 7, находящийся в осевой плоскости гидроцилиндра 3 напротив щ одного из пазов 8, выполненных в задней части гидроцилиндра 3 и имеющих переднюю наклонную торцовую стенку. Втулка 1 посредством стержней 9 соединена с фланцем

10, который с помощью подшипника ll установлен на штоке 12 гидроцилиндра 3. Во фланце закреплен двуступенчатый фиксатор 13. Крышка 14 гидроцилиндра 3 имеет выступающую цилиндрическую часть

15, на которой закреплен винт 16 передачи винт-гайка качения. На винте 1,6 сидит поджатая пружиной 17 гайка 18, в которой выполнены два диаметрально расположенных паза 19. В стенку гидроцилиндра 3 утоплена трубка 20, по которой подается жидкость в его штоковую полость.

Устройство работает следующим образом.

Цикл смены инструмента включает следующие движения рычага 2: ход влево в положение захвата инструментов (использованного — из шпинделя и нового — из магазина инструментов), ход вправо, 40 поворот на 180, ход влево для установки инструментов в шпиндель и магазин, ход вправо.

Последовательные положения рычага обеспечиваются осевым перемещением штока

12 гидроцилиндра 3.

При движении штока 12 гидроцилиндра

3 влево осевое перемещение сообщается через фланец 10 и стержни 9 втулке 1 с рычагом 2. При этом палец 4 скользит по пазу 5.

При движении штока 12 вправо прямолинейное движение через фланец 10 и стержни 9 сообщается втулке 1 с рычагом 2.

Палец 4 скользит по одному из прямолинейных пазов 5, пока не попадет в кольцевую проточку 6. Фланец 10 движется прямолинейно, пока передняя меньшего диаметра ступень фиксатора 13 не попадет в паз 19 гайки 18, а торец его второй большего диаметра ступени не упрется в гайку 18;

Гайка 18, перемещаясь по винту 16, сообщает с помощью фиксатора 13 вращательное движение фланцу 10, а с ним вместе через стержни 9 — втулке 1 с рычагом 2.

При этом палец 4 движется по кольцевой проточке 6. Ход шариковой гайки 18 отрегулирован так, что при движении из одного крайнего положения в другое она, а вместе с ней и втулка 1 с рычагом 2 поворачиваются на 180 . В конце этого поворота палец 7 заскакивает в паз 8.

При обратном ходе штока 12 палец 7 двигается по пазу 8, препятствуя обратному повороту втулки 1, и выходит из него.

Фиксатор 13 выходит из паза 19 гайки

18 и она пружиной 17 возвращается в исходное положение.

После хода втулки 1 влево до упора шток 12 возвращает ее в крайнее правое положение. При этом холостой поворот рычага 2 на 180 на цикл смены не влияет.

Если величина поворачиваемых масс достаточно значительна, то наличие в конструкции устройства предохранительного пальца 7 и пазов 8 не является обязательным.

Использование изобретения позволяет упростить систему управления устройством за счет исключения одного из приводных органов и сокращения числа элементов электроавтоматики.

А-А

/-Г

Фиг.5

Составитель Ю. Ельчанин

Реда кто р Ю. Ко на ч Техред И. Верес Корректор О. Тигор

Заказ 5262/15 Тираж 838 Поди ис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4