Устройство дистанционной передачи угла поворота задающего вала

Устройство дистанционной передачи угла поворота задающего вала

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛА ПОВОРОТА ЗАДАЮЩЕГО ВАЛА, содержащее укрепленную на задающем валу синхронную машину с первым датчиком положения, исполнительную синхронную машину с вторь м, идентичным первому, датчиком положения и полупроводниковый коммутатор, на управляющий величиной тока вход которого через сравнивающий элемент встречно подключены выходы первого и второго датчиков, а к его выходу параллельно подключены силовые обмотки обеих синхронных машин, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона воспроизводимых угловых перемещений задающего вала, S выход второго датчика положения под (Л ключен к коммутирующему входу полупроводникового коммутатора. 05 u to СП

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1176425 ()4 Н 02 К 29/06

r. ф" г., . Я

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ / /

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (54) (57) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОЙ

ПЕРЕДАЧИ УГЛА ПОВОРОТА ЗАДАЮЩЕГО. yuan (21) 3710638/24-07 (22) 15.03.84 (46) 30.08.85. Бюл. N 32 (72) Д.Ц. Димитров (ВС), Л.И. Матюхина, А.С. Михалев и И,M. Чушенков (71) Белорусский ордена Трудового

Красного Знамени государственный университет им. В,И. Ленина (53) 621.313.13.014.2:621.382(088.8) (56) Проектирование следящих систем двустороннего действия / Год ред.

В.С. Кулешова. — N.: Машиностроение, 1980.

Авторское свидетельство СССР

У 634428, кл. Н 02 К 29/02, 1978.

ВАЛА, содержащее укрепленную на задающем валу синхронную машину с первым ° датчиком положения, исполнительную синхронную машин, с вторым, идентичным первому, датчиком положения и полупроводниковый коммутатор, на управляющий величиной тока вход которого через сравнивающий элемент встречно подключены выходы первого и второго датчиков, а к его выходу параллельно подключены силовые обмотки обеих синхронных машин, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона воспроизводимых угловых перемещений задающего вала, выход второго датчика положения подключен к коммутирующему входу полу- проводникового коммутатора °

11764

Изобретение относится к электротехнике и автоматике и может быть использовано в следящих системах дву- . стороннего действия (с вентильными электродвигателями). 5

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей, в частности диапазона воспроизводимых угловых перемещений задающего вала. . На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 (а и б) векторные диаграммы, иллюстрирующие принцип его действия.

Устройство содержит задающий вал 1 ! управляемый оператором, на котором укреплен ротор 2 синхронной машины 3, и первый датчик 4 положения. На исполнительном валу 5 устройства укреплены ротор 6 исполнительной синхронной машины 7, а также второй датчик 8 по-20 ложения, идентичный первому. Выходы первого и второго датчиков положения подключены к входам сравнивающего элемента 9, выход которого соединен с управляющим входом полупроводника- >5

poro коммутатора 10, К выходным клем. мам последнего параллельно подключе ны одноименные статорные обмотки синхронных машин 3 и 7, Устройства работает следующим об- Зр разом.

В рьжиМе покоя задающего 1 и испол. нительного 5 валов устройства имеет место некоторое рассогласование их углОвых положений, которое выявляется датчиками 4 и 8 и сравнивающим элементом 9. Укаэанное рассогласование, поступая на управляющий вход полупроводникового коммутатора 10 предопре40 деляет глубину, например, широтноимпульсной позиционно зависимой модуляции напряжений на силовых обмотках синхронных машин 3 и ?, т,е, величину потоков Ф и Ф < (результис

45 рующие потоки статорных обмоток син-, хронных машин на задающем и исполни1

25 г тельном валах). Пространственная ориентация последних одинакова и определяется угловым положением исполнительного вала, благодаря подключению выхода второго датчика 8 положения к коммутирующему входу полупроводникового коммутатора и параллельной запитке силовых обмоток машин 3 и 7 от его выхода, При изменении, например увеличении, момента нагрузки на исполнительном валу на величину Ь М „ (где М вЂ” вращающий момент на исполнительном вале) изменяется на некоторую величину акр и угол его поворота (a„) и благодаря связи датчика 8 положения с коммутатором 10, на этот же угол изменяется пространственное по)(! ложение статорных потоков Ф „ и Ф как это показано на фиг. 2 а и б.

Одновременно в результате увеличения рассогласования К = м — к (где

g — угол поворота задающего вала) при ж> = const на величину Ь!! . и связи сравнивающего элемента 9 с управляющим входом коммутатора 10 увеI личиваются модули потоков Фс и Ф,, В результате на некоторую величину

Ь М, изменяется момент М, на задающем валу, поскольку последний определяется выражением:

Мз К Ф Ф, зхп(Ф Ф ), Р3 сЪ р с где Ф вЂ” поток ротора синхронных машин на задающем валу.

Таким образом, в предлагаемом устройстве имеет место отражение моментов, развиваемых на исполнительном и задающем валах, т,е ° оператор, управляя задающим ваЛом, ощу-щает нагруэочный момент на исполнительной стороне. При этом устройство работает как следящая система двустороннего действия без каких-либо ограничений на пространственное положение задающего вала и диапазон изменения rrros r! и с и

11764?5

Составитель А, Санталов

Редактор Л. Пчелинская Техред М.Пароцай

Корректор Л. Бескид

Подписное

Филиал ППП "Патент", r, ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 5373/53 Тираж 646

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5