Устройство для управления и контроля глубины вспашки

Устройство для управления и контроля глубины вспашки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ ГЛУБИНЫ ВСПАШКИ , содержащее навесную систему с силовым гидроцилиндром, гидрораспределитель с двумя электромагнитами, соединенными с датчиком глубины вспашки через релейные элементы, резервуар и гидронасос, отличаю-щееся тем, что, с целью автоматического контроля площади, вспаханной в глубину в заданных пределах, оно снабжено элементом И с тремя входами, двумя элементами НЕ, двумя элементами задержки, указателем глубины вспащки, четырьмя усилителями , датчиком перемещения со счетчиком, двумя коммутаторами, каждый из которых содержит платы с неподвижными и подвижными контактами, секционные переменные fULJ- / . сопротивления, и указателем качества вспашки , выполненным в виде вольтметра, при этом выход датчика перемещения через первый усилитель соединен с первым коммутатором и с первым входом элемента И, выход датчика глубины вспашки через первый релейный элемент и первый элемент задержки связан с в вторым входом элемента И, а через второй релейный элемент, второй элемент задержки и первый элемент НЕ - с третьим входом элемента И, выход которого через второй усилитель соединен с вторым коммутатором, выход первого элемента задержки через второй элемент НЕ и третий усилитель связан с первым электромагнитом , выход второго элемента задержки через четвертый усилитель соединен с вторым электро.магнитом, первый неподвижный контакт второй и последующих плат соединен с (Л подвижным контактом предыдущей платы, первый неподвижный контакт первого коммутатора соединен с клеммой источника питания , а подвижный контакт последней платы второго коммутатора соединен с другой клеммой источника питания. Од 00 Од 00 yVX // У7

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 А 01 В 61/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:;,:,: "

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3665970/30-15 (22) 23.11.83 (46) 07.09.85. Бюл. № 33 (72) В. Г. Юриш (53) 631.312.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 163837, кл. А 01 С 61/00, 1964.

Фиг.1 (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ ГЛУБИНЫ ВСПАШКИ, содержащее навесную систему с силовым гидроцилиндром, гидрораспределитель с двумя электромагнитами, соединенными с датчиком глубины вспашки через релейные элементы, резервуар и гидронасос, отличаю-. щееся тем, что, с целью автоматического контроля площади, вспаханной в глубину в заданных пределах, оно снабжено элементом И с тремя входами, двумя элементами

НЕ, двумя элементами задержки, указателем глубины вспашки, четырьмя усилителями, датчиком перемещения со счетчиком, двумя коммутаторами, каждый из которых содержит платы с неподвижными и подвижными контактами, секционные переменные

„„Я0„„1176863 д

/ сопротивления, и указателем качества вспашки, выполненным в виде вольтметра, при этом выход датчика перемещения через первый усилитель соединен с первым коммутатором и с первым входом элемента И, выход датчика глубины вспашки через первый релейный элемент и первый элемент задержки связан с в вторым входом элемента И, а че рез второй релейный элемент, второй элемент задержки и первый элемент НŠ— с третьим входом элемента И, выход которого через второй усилитель соединен с вторым коммутатором, выход первого элемента задержки через второй элемент HE и третий усилитель связан с первым электромагнитом, выход второго элемента задержки через четвертый усилитель соединен с вторым электромагнитом, первый неподвижный контакт второй и последующих плат соединен с подвижным контактом предыдущей платы, первый неподвижный контакт первого коммутатора соединен с клеммой источника питания, а подвижный контакт последней платы второго коммутатора соединен с другой клеммой источника питания.

1176863

З5

55

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к сельскохозяйственным машинам для обработки почвы.

Цель изобретения — автоматический контроль площади, вспаханной на глубину в заданных пределах.

На фиг. 1 представлено устройство для управления и контроля глубины вспашки; на фиг. 2 — коммутаторы устройства.

Устройство содержит навесную систему 1 с силовым гидроцилиндром 2, гидрораспределитель 3 с двумя электромагнитами 4 и 5, датчиком 6 глубины вспашки, резервуар 7 и гидронасос 8, элемент И 9 с тремя входами, элементы НЕ 10 и 11, элементы 12 и 13 задержки, указатель 14 глубины вспашки, усилители 15 — -18, датчик 19 переме щения со счетчи ком 20, коммутаторы 21 и 22, каждый из которых содержит платы 23 — 28, 30 с неподвижными 31 и подвижными 32 контактами, секционные переменные сопротивления 33 и 34, указатель 35 качества вспашки, выполненный в виде вольтметра первый 36 и второй 37 релейные элементы, при этом выход датчика 19 перемещения через первый усилитель 15 соединен с первым коммутатором 21 и первым входом элемента И 9. Выход датчика 6 глубины вспашки через первый релейный элемент 36 и первый элемент 13 задержки связан с вторым входом элемента И 9, выход датчика 6 через второй релейный элемент 37, второй элемент 12 задержки и первый элемент НЕ 10 — с третьим входом элемента И 9, выход которого через второй усилитель 16 соединен с вторым коммутатором 22. Выход первого элемента 13 задержки через второй элемент НЕ 11 и третий усилитель 17 связан с первым электромагнитом 5. Выход второго элемента 12 задержки через четвертый усилитель 18 соединен с вторым электромагнитом 4. Первый неподвижный контакт 31 второй 29 и последующих плат 28, 27, 23, 24, 25, 26 соединен с подвижным контактом предыдущей платы. Первый неподвижный контакт 31 первого коммутатора 21 соединен с одной клем мой источника питания, а подвижный конта!

Указатель 35 качества вспашки входом включен между первым неподвижным контактом 31 первого коммутатора 21 платы 30 и неподвижным контактом 31 платы 23 второго коммутатора 22. Платы 23 — 30 имеют секции резисторов 38 — 45.

Датчик 19 перемещения выполнен в виде датчика оборотов ведомого колеса. В качестве коммутаторов 21 и 22 использованы электроимпульсные счетчики типа СЭД--2 с дистанционной передачей показаний. Величина резисторов каждой платы пропорциональна ширине захвата агрегата.

Устройство работает следу ющим образом.

При включении устройства от датчика 6 глубины вспашки сигнал поступает на указатель 14 глубины вспашки, который показывает глубину в данный момент, и на релейные элементы 36 и 37.

Если глубина вспашки находится в заданных пределах, релейный элемент 36 срабатывает, а на выходе релейного элемента 37 сигнала нет. Элементы 12 и 13 задержки позволяют исключить ложные срабатывания при микронеровностях поля.

С выхода элемента 13 задержки сигнал поступает на элемент И 9 и вход элемента НЕ 11.

С выхода датчика 19 перемещения сигнал поступает на элемент И 9 и через усилитель 15 на коммутатор 21. На плате 23 подвижный контакт 32 переходит с одного неподвижного контакта 31 на другой, при этом сопротивление на плате 23 увеличивается на величину сопротивления резистора 44.

С выхода элемента 12 задержки через элемент НЕ 10 сигнал поступает на вход элемента И 9, с выхода последнего сигнал через усилитель 16 поступает на коммутатор 22. Коммутатор 22 срабатывает и на плате 30 сопротивление увеличивается на величину сопротивления резистора 43. Если глубина вспашки меньше заданной, то релейный элемент 36 не срабатывает. Коммутатор 22 не срабатывает, а коммутатор 21 срабатывает.

С выхода элемента НЕ 11 сигнал поступает на электромагнит 5 гидрораспределителя 3. При этом навесная система 1 изменяет свое положение и плуг заглубляется.

Когда глубина вспашки становится равной заданной, электромагнит 5 обесточивается.

Если глубина вспашки больше заданной, то включается электромагнит 4 и плуг выглубляется, При этом также срабатывает коммутатор 21, а величина сопротивления коммутатора 22 остается прежней. Величина сопротивления коммутатора 21 пропорциональна общей обработанной площади, а сопротивление коммутатора 22 — площади, обработанной с заданными пределами глубины.

По указателю 35 качества вспашки определяют, на какой части обработанной площади глубина вспашки удовлетворяет агротехническим требованиям. Коэффициент качества вспашки равен

S е Я р» = — >

h где - коэффициент качества вспашки;

S площадь, обработанная с заданной глубиной;

Ь вЂ” общая обработанная площадь.

1176863

Составитель Е. P33i мовская

Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Тираж 743 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, ЛАосква, Ж вЂ” -35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор О. Бу)ир

Заказ 542I/!

Учитывая, что площадь, обработанная с заданной глубиной, и обгцая обработанная площадь пропорциональны секционным переменным сопротивлениям 34 и 33 соответственно, коэффициент качества вспашки равен отношению напряжения на сопротивлении 33 и напряжений на сопротивлении 34 и может быть определен из выражения

Р= -ч

% где К вЂ” коэффициент пропорциональности;

V-напряжение источника питания;

V< — напряжение на сопротивлении 33.

Напряжение Vp может, например, изме5 няться до, а коэффициент качества вспашки /ц — от О до 1 соответственно.

Таким образом, автоматизирован контроль площади, вспаханной на глубину в заданных пределах.