Автоматизированный производственный участок

Автоматизированный производственный участок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ УЧАСТОК, содержащий рабочие позиции технологической обработки , автоматизированный склад со штабелером , имеющий места выдачи поддонов с деталью по числу рабочих позиций, установленные у рабочих позиций приемноотправочные столы и устройства перемещения тележек на рабочие позиции, отличающийся тем, что, с целью повыщения универсальности и сокращения металлоемкости, автоматизированный производственный участок снабжен толкающим элементом, расположенным на штабелере и выполненным в виде двухшарнирной цепи, расположенной с возможностью взаимодействия с тележками, при этом ведущая звездочка указанной цепи выполнена с шагом, равным двойному шагу звеньев цепи. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (sl)4 В 23 41 00

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3

4h

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3714276/25-08 (22) 27.03.84 (46) 07.09.85. Бюл. № 33 (72) С. П. Дмитриев, М. И. Новгородов, Ф. Ф. Безик, Ю. Н. Кузьмин и

А. В. Моргачев (53) 621.774.63.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 959983, кл. В 23 Q 41/00, 1981. (54) (57) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ УЧАСТОК, содержащий рабочие позиции технологической обработки, автоматизированный склад со штабелером, имеющий места выдачи поддонов

„„SU„„1177140 с деталью по числу рабочих позиций, установленные у рабочих позиций приемноотправочные столы и устройства перемещения тележек на рабочие позиции, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения универсальности и сокращения металлоемкости, автоматизированный производственный участок снабжен толкающим элементом, расположенным на штабелере и выполненным в виде двухшарнирной цепи, расположенной с возможностью взаимодействия с тележками, при этом ведущая звездочка указанной цепи выполнена с шагом, равным двойному шагу звеньев цепи.

1177140

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при комплексной автоматизации производственных процессов, например для создания гибкой производственной системы в механообрабатывающем производстве на базе станков с ЧПУ и промышленных роботов.

Цель изобретения — повышение универсальности и сокращение металлоемкости за счет применения автономного толкающего элемента, расположенного на складском шта белере.

На фиг.1 изображен автоматизированный производственный участок, общий вид в плане; на фиг.2 — узел 1 на фиг.1.

Автоматизированный производственный участок содержит рабочие позиции 1 технологической обработки, расположенные вдоль автоматизированного склада 2 со штабелером 3. Склад имеет места выдачи 4 поддонов с деталями 5 по числу рабочих позиций. Места выдачи поддонов со склада связаны с рабочими позициями технологической обработки направляющими 6. На штабелере 3 закреплен дополнительный привод 7 с кинематической передачей через ведущую звездочку 8 на толкающий элемент, зыполненный в виде цепи 9. При нахождении штабелера против определенной рабочей позиции обеспечена возможность ввода конца цепи внутрь соответствующей нанапраляющей 6. Над каждой направляющей установлена с возможностью передвижения вдоль нее по полу участка тележка 10, имеющая посадочные места для установки поддона с деталями. Толкающий элемент, выполненный в виде цепи 9, собран из звеньев 11, каждое из которых снабжено двумя цилиндрическими шарнирами 12 и 13, оси которых взаимно перпендикулярны, а ведущая звездочка 8 выполнена с шагом, равным двойному шагу цепи. Цепь размещена внутри направляющей-накопителя 14, закрепленной на штабелере 3.

Участок работает следующим образом.

После завершения технологической обработки детали 5, расположенной на тележке

10 у определенной рабочей позиции 1, по команде системы управления участком штабелер 3 перемещается вдоль склада 2 к соответствующему месту выдачи 4 поддонов, при этом конец толкающего элемента, выполненного в виде цепи, размещенного в накопителе 14 штабелера, устанавливается против направляющей 6. Включается дополнительный привод 7, закрепленный на штабелере, и цепь из накопителя перемещается вдоль направляющей к рабочей позиции 1.

При подходе к рабочей позиции ролик крайнего звена толкающего элемента входит в зацепление с тележкой 10. Привод

7 реверсируется, и тележка 10 с установленным на ней поддоном с деталями перемещается в направлении склада.

В крайнем положении у места выдачи поддонов со склада детали 5 попадают в зону действия грузозахвата штабелера 3, с помощью которого поддон с деталями перемещается в ближайшую свободную ячейку склада по вертикали без включения привода горизонтального перемещения штабелера.

Из другой ближайшей по вертикали ячейки склада грузозахватом штабелера 3 на тележку 10 устанавливается поддон с деталями, и на привод 7 подается команда на перемещение тележки с поддоном вдоль направляющей к рабочей позиции, где происходит расцепление толкаюгцего элемента с колесной рамой.

Привод 7 вновь реверсируется, и толкающий элемент 9, взаимодействуя с звездочкой 8, перемещается в направляющую-накопитель 14, расположенную на штабелере 3.

Компановка направляющей-накопителя облегчается благодаря наличию у каждого звена 11 цепи 9 двух цилиндрических шарниров 12 и 13, оси которых взаимно перпендикулярны. Благодарря этому имеется возможность движения тележки вдоль направляющей 6, отличающейся от прямой, что облегчает компановку оборудования участка.

1177140

Редактор Л. Зайцева

Заказ 5444/! 5

Составитель А. Логвинов

Техред И. Верес Корректор Л. Бескид

Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4