Схват

Схват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СХВАТ, содержащий привод, зубчато-реечную передачу,захватные губки и средство центрирования изделия, кинематически связанное с рейками этой передачи, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции за счет уменьшения числа зубчатых зацеплений, зубчато-реечная передача содержит два зубчатых колеса, симметричных относительно оси схвата, и две рейки, одна из которых связана с приводом, в рейках выполнены продольные сквозные пазы под направляющие пальцы, дополнительно смонтированные в корпусе таким образом, что один из них расположен на оси симметрии схвата и в пазах обеих реек, а средство центрирования выполнено в виде шарнирно связанных с рейками и между собой рычагов, причем ось шарнирной связи с рычагов между собой расположена также на оси симметрии схвата. сл Фut.f

СОКИ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3688587/25-08 (22) 13.01.84 (46) 07.09.85. Бюл. № 33 (72) И. У. Заиров и А. Г. Беренштейн (71) Государственное проектное конструкторско-технологическое бюро машиностроения (53) 621.229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 632547, кл. В 23 Q 7/04, 1978.

Заявка Я пон ии № 56-8758, кл. В 25 J 15/00, 1981.

Заявка Японии № 55-16794, кл. В 25 J 15/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР № 837755, кл. В 23 Q 7/04, 1975.

„„Я0„„1127151 А (st)4 В 25 J 15/00//В 23 7 04 (54) (57) СХВАТ, содержаший привод, зубчато-реечную передачу,.захватные губки и средство центрирования изделия, кинематически связанное с рейками этой передачи, отличающийся тем, что, с целью упрошения конструкции за счет уменьшения числа зубчатых зацеплений, зубчато-реечная передача содержит два зубчатых колеса, симметричных относительно оси схвата, и две рейки, одна из которых связана с приводом, в рейках выполнены продольные сквозные пазы под направляюшие пальцы, дополнительно смонтированные в корпусе таким образом, что один из них расположен на оси симметрии схвата и в пазах обеих реек, а средство центрирования выполнено в виде шарнирно связанных с рейками и между собой рычагов, причем ось шарнирной связи д рычагов между собой расположена такжеа на оси симметрии схвата.

1177151

Qua. 2

Составитель С. Новик

Редактор А. Сабо Техред И. Верее Корректор А. Тяско

Заказ 5445/15 Тираж 1050 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для транспортирования изделий от накопителя заготовок в зону обработки и перемещения готовых изделий из зоны обработки к позиции разгрузки с помощью схватов.

Цель изобретения — упрощение конструкции за счет уменьшения числа зубчатых зацеплений.

На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. l.

Схват состоит из корпуса 1, закрепленного на корпусе привода силового цилиндра 2, и захватных губок, связанных с рейками 3 и 4 зубчато-реечной передачи. В рейках 3 и 4 выполнены направляющие пазы 5, в которых установлены направляющие пальцы 6, укрепленные в корпусе 1.

Один палец 6 расположен на оси симметрии схвата. К рейкам 3 и 4 шарнирно крепятся рычаги 7 и 8 средства центрирования с упором 9, Рычаги 7 и 8 шарнирно связаны между собой в точке, лежащей на оси симметрии ехвата. Рейка 4 установлена на штоке 10 силового цилиндра 2 привода и через зубчатые колеса 11 и 12, симметричные оси схвата, кинематически связана с рейкой 3.

Схват работает следующим образом.

При перемещении штока 10 силового цилиндра 2 вверх перемещается рейка 4 по направляющим пальцам 6. При этом через

10 находящиеся во взаимном зацеплении зубчатые колеса 11 и 12 перемещается вверх рейка

3. При перемещении реек 3 и 4 вверх упор 9, расположенный на оси шарнирно связанных с рейками и между собой рычагов

9 и 8 средства центрирования, перемещается вниз, что обеспечивает самоцентрирование схвата во всем диапазоне захватываемых изделий. При перемещении штока

10 вниз через зубчатые колеса 11 и 12 рейка

3 также опускается вниз, а упор 9 поднимается вверх, освобождая изделие.