Схват

Схват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СХВАТ, содержащий корпус, силовой цилиндр, телескопические тяги, выполненные в виде двух соосно расположенных стержней, причем концы первых стержней каждой тяги шарнирно соединены между собой, а второй стержень каждой тяги кинематически связан с зажимными губками, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его в работе, в корпусе выполнены пазы, в которых размещены зажимные губки, щарнирно связанные с вторыми стержнями тяг, а шарнир, связывающий между собой первые стержни тяг. соединен со штоком силового цилиндра.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (у))4 В 25 J 15/00 т, t

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

b_#_51gll4f, Г, А

H А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3721007/25-08 (22) 06.04.84 (46) 07.09.85. Бюл. № 33 (72) Л. А. Свистун и А. В. Ридченко (71) Сумский филиал Харьковского ордена

Ленина политехнического института им. В. И. Ленина (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1033312, кл. В 25 J 15/02, 1982. (54) (57) СХВАТ, содержащий корпус, силовой цилиндр, телескопические тяги, выпол„„SU„„) 177153 А ненные в виде двух соосно расположенных стержней, причем концы первых стержней каждой тяги шарнирно соединены между собой, а второй стержень каждой тяги кинематически связан с зажимными губками, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его в работе, в корпусе выполнены пазы, в которых размещены зажимные губки, шарнирно связанные с вторыми стержнями тяг, а шарнир, связывающий между собой первые стержни тяг. соединен со штоком силового цилиндра.

1177153

Составитель А. Алексеев

Редактор А. Сабо Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 5445/15 Тираж 1050 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, для подачи деталей к станкам и агрегатам.

Цель изобретения — повышение надежности схвата в работе за счет возможности удерживания детали при отключенном приводе.

На чертеже изображен схват манипулятора, продольный разрез.

Схват манипулятора состоит из корпуса 1, привода в виде силового цилиндра 2, шток 3 которого соединен посредством шарнира 4 с двумя телескопическими тягами 5, каждая из которых имеет пружины 6 первый стержень

7 и второй стержень 8, причем вторые стержни 8 посредством шарниров 9 и 10 связаны с зажимными губками 11 и 12, установленными в направляющих пазах 13 и 14, выполненных в корпусе 1. Схват снабжен пружинами растяжения 15 и 16, установленными в пазах 13 и 14 корпуса 1 и соединяющими его с губками 11 и 12, кроме того, внутри корпуса 1 установлен регулирующий упор 17 с резиновой подушкой 18.

Схват манипулятора работает следующим образом.

При подаче давления в силовой цилиндр 2 приводной шток 3 перемещается, увлекая при этом соединенные с ним посредством шарнира 4 подпружиненные телескопические тяги 5, в результате чего их длина уменьшается, при этом пружины 6 сжимаются и передают усилие сжатия на соединенные с тягой 5 при помощи шарниров 9 и 10 зажимные губки 11 и 12. При этом вначале зажимные губки 11 и 12 перемещаются в направляющих пазах 13 и 14, выполенных в корпусе 1, растягивая при этом пружины

15 и 16 растяжения, а затем захватывают транспортируемую деталь 19 за внутреннюю поверхность.

Перейдя нейтральное неустойчивое положение, телескопические тяги 5 останавливаются от дальнейшего перемещения с помощью регулируемого упора 17, снабженного резиновой подушкой 18. При таком положении тяг 5 деталь захвачена, причем тяги 5 вернуться в исходное положение не могут, так как они перешли нейтральное неустойчивое положение, следовательно, сбросив давление в силовом цилиндре 2, зажимные губки 11и 12 остаются в рабочем положении, потому что усилие их захвата обеспечивается только сжатыми пружина15 ми 6. Для разжатия зажимных губок 11 и 12 в силовой цилиндр 2 подается давление в обратном направлении, необходимое только для того, чтобы вывести подпружиненные телескопические тяги 5 за нейтральное неустойчивое горизонтальное положение, так

20 как дальнейшее их движение вместе со штоком 3 в исходное положение осуществляется за счет разжатия пружин 6. Зажимные губки 11 и 12 возвращаются в исходное положение за счет сжатия пружин

15 и 16 растяжения, освсбодив транспортируемую деталь 19.

Предложенная конструкция схвата манипулятора, осуществляющего захват детали за его внутреннюю поверхность, по сравнению с известной имеет преимущество, в том, что за счет обеспечения постоянного усилия на зажимных губках, необходимого для захвата детали действием сжатых пружин, и таким образом, устранения зависимости этого усилия от давления рабочей среды в силовом цилиндре значительно повышается надежность захвата.