Устройство регулирования планшетности полосы на станах горячей прокатки

Устройство регулирования планшетности полосы на станах горячей прокатки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНМ ПЛАНШЕТНОСТИ ПОЛОСЫ НА СТАНАХ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ, содержащее последовательно соединенные блок измерения, блок сравнения и блок управления, выходы которого соединены с элементами противоизгиба рабочих валков отличающееся клетей, тем, что, с целью повьшения качества прокатьтаемой полосы за счет уменьшения длины нерегулируемого участка полосы, оно дополнительно содержит блок временных интервалов, три схемы И, три блока согласования, блок суммирования и три датчика скорости, причем входы блока временных интервалов соединены с выходами блока сравнения и датчиков скорости, а выходы - с первыми входами схем И, вторые входы которых соединены с выходами блока управления, входы бло . о ков согласования соединены с выхода ми схем И, а выходы - с входами бло (Л ка суммирования, выход которого соединен с элементами противоизгиба последней клети.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУЕЛИК (19) (11) (51)4 В 21 В 37/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCXOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3706120/22-02 (22) 05.03.84 (46) 15.09.85. Бюл. У 34 (72) Ю.П.Бобраницкий, В.С.Сангурский и А.Е.Савонов (71) Киевский институт автоматики им.XXV съезда КПСС (53) 621.771.06(088.8) (56) Патент Японии В 52-122310, кл. В 21 В 1/24, 1977.

Патент ФРГ It- 2013867, кл. В 21 В 37/12, 1977. (54)(57) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ПЛАНШЕТНОСТИ ПОЛОСЫ НА СТАНАХ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ, содержащее последовательно соединенные блок измерения, блок сравнения и блок управления, выходы которого соединены с элементами противоизгиба рабочих валков клетей, отличающееся тем, что, с целью повышения качества прокатываемай полосы за счет уменьшения дпины нерегулируемого участка полосы, оно дополнительно содержит блок временных интервалов, три схемы

И, три блока согласования, блок суммирования и три датчика скорости, причем входы блока временных интервалов соединены с выходами блока сравнения и датчиков скорости, а выходы — с первыми входами схем И, вторые входы которых соединены с выходами блока управления, входы блоков согласования соединены с выходами схем И, а выходы — с входами блока суммирования, выход которого соединен с элементами противоизгиба последней клети.

1 1785

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и предназначено для использования в авто-, матизированных системах управления планшетностью полосы на листовых ста- 5 нах горячей прокатки.

Цель изобретения — повышение качества прокатываемой полосы за счет уменьшения длины нерегулируемого участка полосы. I0

На фиг.1 показана блок-схема устройства регулирования планшетности, на фиг.2 — временная диаграмма работы устройства регулирования планшетности, 15

Устройство содержит последовательно соединенные блок 1 измерения, блок

2 сравнения, блок 3 управления и элементы 4-7 противоизгиба, блок 8 суммирования, блок 9 временных интерва- 20 лов, блоки 10-12 согласования, схемы 13-15 И и датчики 16-18 скорости.

Первый вход блока 9 временных интервалов соединен с выходом блока 2 сравнения, три других входа блока 9 25 временных интервалов соединены с датчиками 16-18 скорости. Выходы блока

9 временных интервалов соединены с первыми входами схем 13-15 И, вторые входы схем 13 15 И соединены с выхо- 3п дами блока 3 управления. Выходы схем 13-15 И соединены с блоками 1012 согласования, выходы которых соединены с блоком 8 суммирования. Блок

8 суммирования соединен с устройством

7 противоизгиба последней клети.

Блок 2 сравнения вырабатывает сигнал, пропорциональный разности сигналов — заданного оператором или полученного другим путем и сигнала, 40 выработанного в блоке 1 измерения. В качестве блока 2 сравнения может быть использован субблок БМАС1 комплекса СУПС.

Блок 3 управления представляет собой устройство, вырабатывающее сигналы, пропорциональные сигналу, полученному в блоке сравнения с учетом параметров клети, полосы, условий прокатки и других параметров. В качестве этого блока может быть использован комплекс СУПС КМ2201.

Блок 9 выработки временных интервалов — устройство, вырабатывающее сигналы длительностью, пропорциональ-55 ной величине скорости с учетом условий прокатки. В качестве этого блока может быть применен микропроцессорный

16 г блок .КТС ЛИУС-2 с использованием таймера КС31. 41.

В качестве блока 8 суммирования и блоков 10-12 согласования могут быть использованы блоки БИАС1, имеющие масштабирование входных сигналов.

В качестве датчиков скорости могут использоваться тахогенераторы.

Диаграмма работы устройства регулирования планшетности (фиг.2) показывает зависимость напряжения !4, !4 на выходах блока временных интервалов и сигнала управления противоиз- гибом Uyn в последней клети во времени, начиная от момента обнаружения непланшетности 4 до окончания цикла регулирования t» при котором система противоизгибом в последней клети полностью разгружается. . На фиг.2 показано: 7g — время перемещения полосы от ь -1i до п -й клети, причем

e,= f (Vn- ), где Чп-i — скорость полосы на выходе

И -1 клети,, Cp — время перемещения полосы от tl --2 до Г клети, причем -Х(Ч,, Ч„-,>, где Ул-q — скорость полосы на выходе и -2 клети

<3 — время перемещения полосы от и -3 до и клети, причем з = и- Чл-2 i%г-3) где Чл-3 — скорость полосы на выходе и -3 клети.

На диаграмме по оси координат отложены U!-Ug — напряжение на выходе блока временных интервалов, Uyn— напряжение на входе системы противоизгиба в последней клети, по оси абсцисс — текущее время.

Устройство работает следующим образом.

Измеренное значение планшетности сравнивается с заданным значением.

Сигнал, соответствующий отклонению измеренной планшетности OT заданной, подается в блок 3 управления, в котором по этому сигналу вырабатываются сигналы управления противоизгибом в

Л-.1, tl-2 и й-3 клетях. Одновременно по этому же сигналу запускается блок

9 временных интервалов.

Блоки 10-12 согласования настраиваются предварительно, при смене типоразмера автоматически, если заявляемое устройство работает в составе

3 1178516 4

АСУ стана нли оператором вручную та- Через время, равное перемещению ким образом, что на выходе блока 10 полосы от п -1 до и клети сигнал U> согласования появляется сигнал., по на выходе блока 9 временных интерсвоему воздействию на планшетность в валов становится равным нулю, что и -й клети эквивалентный воздействию g запрещает подачу сигнала с блока упв 11 -3 клети, на выходе блока 11 — равления 3 в блок согласования 12 и, эквивалентный воздействию в и -2 таким образом, сигнал управления клети и на выходе блока 12 - эквива- и-ой клетью скачком уменьшается на лентный воздействию в ti -1 клети. величину, эквивалентную сигналу в

В блоке 9 временных интервалов в fo И-1 клети. зависимости от сигналов, поступающих Затем, через время перемещения с датчиков 16-18 скорости вырабаты- полосы от и -2 до и клети аналогичваются сигналы длительностью t -= но -происходит следующее уменьшение

= f(Vn-g), равной времени перемеще- сигнала управления в h клети и, ния полосы от И -1 клети до 1 кле- 15 через время перемещения полосы от ти - сигнал 1А ) Гу,= 1(/и-3t Ylg-1)7 Ь-3 до п клети, сигнал управления в равной времени перемещения полосы и -oN клети полностью прекращается. от л -2 до и клети — сигнал и, При этом полностью восстанавливаетИ f(Чп-э Vy-g, Чв- ), равной време- ся ресурс регулирования противоизгини перемещения полосы от Л -3 до и 2О бом в последней клети, и устройство клети (фиг.2). становится готовым к последующему шаТаким образом, при обнаружении гу регулирования при следующем обнепланшетности управляющие сигналы наружении непланшетности. подаются непосредственно на устройст- В результате работы устройства нева 4-6 противоиэгиба п -3, и -2 и д регулируемым остается только участок

tl-1 клетей, и, так как на выходе полосы, находящийся в момент обнарублока 9 временных интервалов в это жения непланшетности между последней время появились сигналы Ug — Ug клетью и блоком измерения. Таким обуправляющив сигналы с выхода управле- раэом, .использование данного устройния через блоки 13-15 И, блоки 10-12 . ЭО ства по сравнению с прототипом позсогласования и блок 8 суммирования воляет уменьшить нерегулируемый подаются на устройство 7 противоиз- участок полосы и повысить ее качестгиба и -й клети. во.

1178516

Pui.1

ВНИИПИ Заказ 5587/10 Тираж 549 Подписное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная, 4